(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210887323.1 (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 上海市农业科 学院 地址 201106 上海市闵行区北翟路2 901号 (72)发明人 马超　李琳一　班松涛　姚鑫锋　 胡冬　袁涛　田明璐　 (74)专利代理 机构 成都华复知识产权代理有限 公司 512 98 专利代理师 何桂英 (51)Int.Cl. A01G 9/02(2018.01) A01G 13/04(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种用于农业作物地下表型获取装置及方 法 (57)摘要 本发明涉及一种用于农业作物地下表型获 取装置及方法， 属于作物地下表型分析技术领 域。 该用于农业作物地下表型获取装置包括透明 容器， 用于放置土壤以及农业作物； 多个承托板， 多个承托板间隙设置， 承托板上开设有多个通 孔， 多个承托板上相对应的通孔的轴线在同一直 线上， 多个承托板可拆卸安装在透明容器的内壁 上； 遮光套， 套设在透明容器外； 转台， 透明容器 放置在转台上， 以驱动透明容器周向转动； 检测 组件， 检测组件用于透过透明容器以及间隙对农 业作物根系进行扫描； 驱动组件， 检测组件安装 在驱动组件 上， 以驱动检测组件在扫描的过程中 移动。 通过上述结构， 本发明提供的用于农业作 物地下表型获取装置能对农业作物生长不同阶 段进行持续 性检测。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115152468 A 2022.10.11 CN 115152468 A 1.一种用于农业作物地下表型获取装置， 其特 征在于， 包括： 透明容器， 用于放置 土壤以及 农业作物； 多个承托板， 多个所述承托板层叠设置， 且至少两个所述承托板之间设有间 隙， 所述承 托板上开设有多个通孔， 多个所述通孔均匀的分布在所述承托板上， 多个所述承托板上相 对应的所述通孔的轴线在同一直线上， 多个所述承托板用于承载土壤与种植农业作物， 多 个所述承托板可拆卸安装在所述透明容器的内壁上； 遮光套， 套设在所述透明容器外； 转台， 所述透明容器安装在所述 转台上， 以驱动所述透明容器周向转动； 检测组件， 所述检测组件用于透过所述透明容器以及所述间 隙对农业作物根系进行扫 描； 驱动组件， 所述检测 组件安装在所述驱动组件上， 以驱动所述检测 组件在扫描的过程 中移动。 2.根据权利要求1所述的一种用于农业作物地下表型获取装置， 其特征在于， 所述驱动 组件包括： 电机； 丝杆， 所述丝杆的一端固定连接在所述电机的输出轴上； 安装架， 螺 接在所述丝杆 上， 所述检测组件安装在所述 安装架上。 3.根据权利要求2所述的一种用于农业作物地下表型获取装置， 其特征在于， 所述安装 架包括： 连接杆， 所述连接杆的中部 螺接在所述丝杆 上； 两根竖杆， 两根所述竖杆的一端分别固定安装在所述连接杆的两端， 所述检测 组件安 装在所述两根竖 杆的另一端； 两个平衡模块， 分别安装在所述连接杆的两端， 平衡模块用于保障检测 组件在水平行 进过程中稳定 。 4.根据权利要求3所述的一种用于农业作物地下表型获取装置， 其特征在于， 所述丝杆 上安装有两个限位器， 两个限位器之间的距离大于所述透明容器的外径。 5.根据权利要求3所述的一种用于农业作物地下表型获取装置， 其特征在于， 所述检测 组件包括： 一对激光点对传感器， 分别安装在两根所述竖杆的另一端， 所述激光点对传感器用于 扫描农业作物根系的地下表型。 6.根据权利要求3所述的一种用于农业作物地下表型获取装置， 其特 征在于， 还 包括： 箱体， 所述转台安装在所述箱体的内底壁上， 所述电机固定安装在所述箱体的内顶壁 上， 所述丝杆 的另一端转动插装在所述箱体与所述电机相对的内侧 壁上， 所述安装架位于 所述箱体内。 7.根据权利要求6所述的一种用于农业作物地下表型获取装置， 其特征在于， 所述箱体 内安装有微型控制器， 所述微型控制器与所述转台 以及所述电机通过线路电连接， 以控制 所述转台的转动与所述电机的启闭。 8.一种用于农业作物地下表型获取方法， 使用权利要求1 ‑7中任一项所述的农业作物 地下表型获取装置， 其特 征在于， 包括以下步骤：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115152468 A 2步骤a： 将土壤和两个承托板安装在透明容器内； 步骤b： 将农业作物种植于所述透 明容器内的所述土壤， 使得所述农业作物的根系穿过 两个所述承托板的所述间隙； 步骤c： 在所述透明容器外套遮光套， 形成一种植单 元； 步骤d： 将所述种植单 元放置在转台上以随所述 转台转动； 步骤e： 利用驱动组件驱动检测组件至检测位置， 并且将所述遮光套从所述透 明容器上 取下； 步骤f： 开启所述检测组件， 利用所述检测组件检测所述间隙中的根系情况， 以获得所 述农业作物的地下表型； 步骤g： 将所述遮光套再次套在所述透明容器上。 9.根据权利要求8所述的一种用于农业作物地下表型获取方法， 其特征在于， 还包括以 下步骤： 将检测组件获取的信 息传递给控制模块， 所述控制模块通过图像处理技术将所述检测 组件传递 来的信息转 化为所述农业作物地下表型的图像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115152468 A 3