(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210807023.8 (22)申请日 2022.07.11 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114900195 A (43)申请公布日 2022.08.12 (73)专利权人 山东嘉通专用汽车制造有限公司 地址 274600 山东省菏泽市鄄城县 济董公 路路南大户刘村东(凤 凰) (72)发明人 张家标　 (74)专利代理 机构 北京汇信合知识产权代理有 限公司 1 1335 专利代理师 高静 (51)Int.Cl. H03M 7/46(2006.01) H04L 69/04(2022.01)G07C 5/08(2006.01) G07C 5/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) 审查员 郭东榕 (54)发明名称 一种用于粉罐 车的安全状态监测系统 (57)摘要 本发明涉及数据处理技术领域， 具体涉及一 种用于粉罐车的安全状态监测系统， 该系统包括 存储器和处理器， 所述处理器执行所述存储器存 储的计算机程序， 以实现如下步骤： 根据要素的 各数据序列的各子数据点， 得到各目标数据点的 位置坐标； 根据各目标数据点的位置坐标和霍夫 变换， 得到各直线以及各直线的码长； 根据各直 线的投票数据点集合， 得到各特殊直线； 根据各 特殊直线和获取的普通点集合和普通直线集合， 得到最优直线集合， 进而 得到该要素对应的最优 字典矩阵； 根据当前目标时间段内各要素的数据 序列和对应的最优字典矩阵， 得到当前各要素对 应的稀疏序列， 进而对粉罐车的安全状态进行监 测。 本发明提高了对各要素对应的信息序列的压 缩效率。 权利要求书4页 说明书13页 附图1页 CN 114900195 B 2022.09.20 CN 114900195 B 1.一种用于粉罐车的安全状态监测系统， 包括存储器和处理器， 其特征在于， 所述处理 器执行所述存储器存储的计算机程序， 以实现如下步骤： 获取历史数据中粉罐车对应的任一要素对应的各数据序列， 所述数据序列为二进制序 列； 将所述数据序列当中值为 1的元素记为子数据点； 根据各数据序列对应的各子数据点的 位置， 得到各数据序列对应的各子数据点对应的位置坐标， 所述位置坐标包括数据点对应 的序号和 位置号； 根据各数据序列对应的各子数据点对应的位置坐标， 得到该要素对应的 各目标数据点和各目标 数据点对应的位置坐标； 根据各目标数据点对应的位置坐标和霍夫变换， 得到各直线； 根据各直线对应的投票 数据点集合， 得到各直线对应的码长； 所述投票数据点集合包括给对应直线进行投票的各 目标数据点； 将各目标数据点中仅给一个直线进行投票的目标数据点记为特殊点； 根据各 直线对应的投票数据点 集合中包含的特殊 点的数量， 得到各 特殊直线； 获取各目标数据点中没有给特殊直线进行投票的各特殊点， 得到普通点集合； 获取各 直线中不包括特殊直线的其他直线， 得到普通直线集合； 根据普通直线集合、 普通点集合和 各特殊直线， 得到最优直线集 合； 所述最优直线集 合中包括各最优直线； 根据各最优直线对应的码长， 将各最优直线进行排序； 根据排序后的各最优直线对应 的码长和各目标 数据点， 得到该要素对应的最优字典矩阵； 获取各要素对应的最优字典矩阵， 根据当前目标时间段内粉罐车对应的各要素对应的 数据序列和各要 素对应的最优字典矩阵， 得到 当前目标时间段内粉罐车对应的各要素对应 的数据序列的稀疏序列； 利用游程编 码对当前时间段内粉罐车对应的各要 素对应的数据序 列的稀疏序列进行压缩； 根据压缩后的数据对 粉罐车的安全状态进行监测； 所述得到最优直线集 合， 包括： 将所述普通 直线集合中的直线记为普通 直线， 将普通 点集合中的数据点记为普通 点； 若普通点集合为空， 则将各特殊直线记为最优直线， 将各最优直线构成的集合记为最 优直线集 合； 若普通点集合不为空， 则根据普通直线集合中各普通直线对应的码长和普通点集合中 给各普通直线进行投票的普通点数量， 得到普通直线集合中各普通直线对应的投票率； 将 普通直线集合中各普通直线对应的投票率最大的普通直线记为特殊直线； 将所述投票率最 大的普通直线从普通直线集合中去除， 得到第一普通直线集合； 将给所述投票率最大 的普 通直线进行投票的普通 点从普通 点集合中去除， 得到第一普通 点集合； 若第一普通点集合为空， 则将此时的各特殊直线记为最优直线， 将各最优直线构成的 集合记为最优直线集合； 若第一普通点集合不为空， 则根据第一普通直线集合中各普通直 线对应的码长和 第一普通点集合中给各普通直线进行投票的普通点数量， 得到第一普通直 线集合中各普通直线对应的第一投票率； 将第一普通直线集合中第一投票率最大的普通直 线记为特殊直线； 将所述第一投票率最大 的普通直线从第一普通直线集合中去除， 得到第 二普通直线集合； 将给所述第一投票率最大的普通直线进 行投票的普通点从第一普通点集 合中去除， 得到第二普通 点集合； 若第二普通点集合为空， 则将此时的各特殊直线记为最优直线， 将各最优直线构成的 集合记为最优直线集 合； 所述得到当前目标时间段内粉罐 车对应的各要素对应的数据 序列的稀疏序列， 包括：权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114900195 B 2对于当前目标时间段任一要素对应的数据 序列： 对于该要素对应的最优字典矩阵中的任一行周期序列： 判断该行周期序列中值为1的 元素在该数据序列中相同位置上 的元素的值是否为1且是否被之前 的行周期序列表示过， 若为1且被之前的行周期序列 表示过， 则将该行周期序列中对应位置标记为0； 若为 1且没有 被之前的行周期序列 表示过， 则将该行周期序列中对应位置标记为 1； 若为0， 则将该行周期 序列中对应位置标记为0， 该行周期序列中值为0的位置没有标记值； 根据该行周期序列中 每个位置对应的标记值， 得到该行周期序列对应的子稀疏序列； 所述该行周期序列对应的 子稀疏序列中的元素为该行周期序列中每个位置对应的标记值， 且所述子稀疏序列中的元 素数量与该 行周期序列中值 为1的元素的数量相同； 按照顺序将该要素对应的最优字典矩阵中每一行的行周期序列对应的子稀疏序列进 行拼接， 得到该 数据序列对应的稀疏序列。 2.根据权利要求1所述的一种用于粉罐车的安全状态监测系统， 其特征在于， 根据 各数 据序列对应的各子数据点的位置， 得到各数据序列对应的各子数据点对应的位置坐标； 根 据各数据序列对应的各子数据点对应的位置坐标， 得到该要 素对应的各目标数据点和各目 标数据点对应的位置坐标， 包括： 对于任一数据序列： 将该数据序列中的各子数据点按照先后顺序标注对应的序号， 得 到该数据序列中的各子数据点对应的序号； 根据该数据序列中的各子数据点在该数据序列 中的位置， 对各子数据点标注对应的位置号； 根据该数据序列中各子数据点的位置号和序 号， 构建各子数据点对应的位置坐标； 将各数据序列中的各子数据点中位置坐标相同的子数据点作为同一类数据点， 将目标 数据点作为各数据序列对应的各子数据点中任意一类数据点的代表； 根据各数据序列中的 各子数据点对应的位置坐标， 构建目标数据点集合， 所述 目标数据点集合中包括多个目标 数据点， 所述目标数据点对应的位置坐标为与该目标数据点类别相同的子数据点对应的位 置坐标。 3.根据权利要求1所述的一种用于粉罐车的安全状态监测系统， 其特征在于， 根据 各目 标数据点对应的位置坐标和 霍夫变换， 得到各直线； 根据各直线对应的投票数据点集合， 得 到各直线对应的码长， 包括： 将各目标 数据点对应的序号作为横坐标， 将各目标 数据点对应的位置号作为纵坐标； 利用霍夫变换算法对各目标 数据点对应的位置坐标进行处 理， 得到对应的霍夫矩阵； 根据所述霍夫矩阵， 获取霍夫矩阵中投票值大于等于2的点， 得到对应的直线集合， 所 述霍夫矩阵中投票 值大于等于2的点对应一条直线； 对于任一直线： 将该直线对应的投票数据点集合中的各目标数据点按照对应的序号的 大小进行排序； 根据该直线对应的投票数据点集合中排序后的目标数据点， 计算任意两个 相邻的目标数据点对应的位置号的差值的绝对值； 将所述任意两个相 邻的目标数据点对应 的位置号的差值的绝对值中的最小值作为该直线对应的码长 。 4.根据权利要求1所述的一种用于粉罐车的安全状态监测系统， 其特征在于， 所述根据 各直线对应的投票数据点 集合中包含的特殊 点的数量， 得到各 特殊直线， 包括： 对于任一直线： 根据该直线对应的投票数据点集合， 获取该直线对应的投票数据点集 合包含的特殊点的数量； 将该直线对应的投票数据点集合包含的特殊点的数量作为该直线权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114900195 B 3