(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211047466.8 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 华中科技大 学 地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路 1037号 申请人 武汉格物感知信息科技有限公司 (72)发明人 陶光明　简艾嘉　 (74)专利代理 机构 北京彩和律师事务所 1 1688 专利代理师 闫桑田 (51)Int.Cl. G01D 5/24(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G08C 17/02(2006.01) (54)发明名称 一种电子编织绳、 柔性智能交互器件、 及其 应用 (57)摘要 本申请提供一种电子编织绳， 所述电子编织 绳为电容式传感 纤维和其他纤维经编织而成。 旨 在以更加自然无感化的器件形态， 实现日常高效 便捷的人机交 互， 运用于多种应用场景。 权利要求书2页 说明书14页 附图2页 CN 115540915 A 2022.12.30 CN 115540915 A 1.一种电子编织绳， 所述电子编织绳为电容式传感纤维和其 他纤维经编织而成。 2.根据权利要求1所述的电子编织绳， 其特 征在于， 所述电子编 织绳具有柔性， 所述电子编 织绳由电容式传感纤维和其他纤维以重复的编 织方式在电子编织绳长度方向不断延伸， 编织形成具有循环重复的交叉传感阵列的电子编 织绳。 3.根据权利要求1所述的电子编织绳， 其特 征在于， 所述电容式传感纤维包括芯层和包层， 所述包层包覆所述芯层， 所述芯层为导电层， 所 述包层为介电层； 所述导电层包括碳质材料、 涂有金属导电材料的天然纤维、 涂有金属导电材料的合成 纤维、 金属丝、 金属纱线、 导电聚合物、 液态金属中的一种或两种以上； 所述介电层包括介电纤维和/或介电聚合物。 4.根据权利要求1所述的电子编织绳， 其特 征在于， 所述其他纤维选自功能纤维和普通纤维； 所述功能纤维选自温度传感纤维、 湿度传感纤维、 拉力传感纤维、 震动传感纤维、 发光 纤维、 变色纤维、 导 光纤维、 LED纤维中的一种或两种以上； 所述普通纤维选自蚕丝纤维纱线、 羊毛纤维纱线、 兔毛纤维纱线、 驼毛纤维纱线、 棉花 纤维纱线、 黄麻纤维纱线、 苎麻纤维纱线、 亚麻纤维纱线、 涤纶纤维纱线、 锦纶纤维纱线、 氯 纶纤维纱线、 腈纶纤维纱线、 丙纶纤维纱线、 维纶纤维纱线、 氨纶纤维纱线、 粘胶纤维纱线、 铜氨纤维纱线、 醋酯纤维纱线中的一种或两种以上。 5.权利要求1 ‑4任一项所述电子编织绳在智能交 互器件中的应用。 6.一种智能交互器件， 其特征在于， 所述智能交互器件包括权利要求1 ‑6任一项所述的 电子编织绳、 检测模块、 传输模块， 所述电子编织绳与所述检测模块连接， 所述检测模块与 所述传输模块连接； 优选地， 所述电子编织绳， 用于感知与接收待交互的信号， 并将所述待交互的信号转化为电容 信号； 所述检测模块， 用于采集与检测来自所述电子编织绳的电容信号； 所述传输模块， 用于实现所述电子编织绳与控制模块的无线连接， 将所述检测模块采 集与检测到的电容信号 通过无线方式传输 到控制模块； 进一步优选地， 所述控制模块位于终端设备或所述智能交互器件中， 用于将传输到控制模块的电容信 号进行处 理、 识别、 生成指令 。 7.根据权利要求6所述的智能交 互器件， 其特 征在于， 所述检测模块 为电容式检测模块； 优选地， 所述传输模块选自NFC、 蓝牙、 WiFi、 ZigBee、 LoRa、 NB ‑IoT中的一种或两种以 上； 进一步优选地， 所述终端设备选自手机、 平板、 电脑、 灯光控制、 遮阳控制、 风机盘管控 制、 暖气控制、 以及具 备终端功能的其 他纤维中的一种或两种以上。 8.根据权利要求7 所述的智能交 互器件， 其特 征在于，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115540915 A 2所述交互为用户通过手势 识别方式与所述智能交 互器件进行交 互； 优选地， 所述手势识别方式选自对所述智能交互器的不同位置进行拍打、 按压、 长按、 转动、 滑动、 捏、 抓中的一种或两种以上。 9.一种利用权利要求6 ‑8任一项所述的智能交 互器件进行交 互的方法， 包括： 感知并接收待交 互的信号， 所述待交 互信号通过电子编织绳转 化为电容信号； 采集与检测所述电容信号； 传输所述电容信号到控制模块； 优选地， 处理控制模块接收到的所述电容信号， 并利用多特征融合算法对所述电容信 号进行分类识别， 生成指令， 控制终端设备。 10.权利要求6 ‑8任一项所述的智能交 互器件在日常交 互中的用途。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115540915 A 3