(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210963899.1 (22)申请日 2022.08.11 (71)申请人 东莞市创慧电子有限公司 地址 523590 广东省东莞 市谢岗镇谢岗金 科南路4号 (72)发明人 张中喜　 (74)专利代理 机构 东莞市永桥知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44400 专利代理师 姜华 (51)Int.Cl. H01G 13/00(2013.01) H01G 13/02(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种电容钉卷机的铝箔与导针复合方法及 装置 (57)摘要 本发明提供一种电容钉卷机的铝箔与导针 复合方法， 包括以下的步骤： 1).引料， 将铝箔牵 引至铆接工位； 2).预冲孔， 在铝箔上先打第一钉 孔； 3).上针， 将导针放置在带第一钉孔的铝箔 上； 4).钉孔， 在导针上订出第二钉孔， 在钉孔的 同时检测钉针时的施加 力度， 在控制系统上预设 钉针时的施加力， 一旦钉针时的力度偏离正负预 设值的时候， 控制系统即发出指令停机； 5).压 平， 将导针带第一钉孔、 第二钉孔的一端压平， 并 且在压平的同时检测压块时的施加力度， 在控制 系统上预设压平时的施加力， 一旦压平时的力度 偏离正负预设值的时候， 控制系统即发出指令停 机； 6).出料。 可以检测到正负0.005毫米的厚度 误差， 提升 检测精度， 确保产品的质量。 权利要求书3页 说明书7页 附图5页 CN 115331980 A 2022.11.11 CN 115331980 A 1.一种电容钉卷机的铝箔与导针复合方法， 其特 征在于， 包括以下的步骤： 1).引料， 将铝箔牵引至铆接 工位； 2).预冲孔， 在 铝箔上先打第一钉孔， 第一钉孔的数量设置为 N， N为大于1的自然数； 3).上针， 将导针放置在带第一钉孔的铝箔上； 4).钉孔， 在导针上订出第二钉孔， 并且所述第二钉孔与所述第一钉孔重合， 所述第二 钉孔的数量与所述第一钉孔的数量对应， 在钉孔的同时检测 钉针(49)时的施加力度， 在控 制系统上预设钉针(49)时的施加力， 一旦钉针(49)时的力度偏离正负预设值的时候， 控制 系统即发出指令停机， 工作人员及时更 换钉针(49)后再开启作业； 5).压平， 将导针带所述第一钉孔、 第二钉孔的一端压平， 并且在压平的同时检测压块 时的施加力度， 在控制系统上预设压平 时的施加力， 一旦压平 时的力度偏离正负预设值的 时候， 控制系统即发出指令停机， 工作人员及时调整压块至合 适位置后再开启作业； 6).出料， 将完成导针铆接动作的铝箔通过牵引的方式出 料。 2.一种电容钉卷机的铝箔与 导针复合装置， 包括机架(50)， 其特征在于： 所述机架(50) 上从左至右依次设置有导针上料组件(23)、 铝 箔引料组件、 铆接板(15)、 预冲孔结构(19)、 钉孔结构(18)、 压平结构(17)； 所述预冲孔结构(19)、 钉孔结构(18)、 压平结构(17)均设置 在所述铆接板(15)的上方； 所述预冲孔结构(19)、 钉孔结构(18)、 压平结构(17)的上方设置 有与铝箔引料组件 对应的输送 支撑板(11)； 所述钉孔结构(18)和所述压平结构(17)均包括凸轮(38)、 第一铰座( 40)、 第一摆臂 (39)、 连接杆(42)、 第二摆臂(43)、 第二铰座(4 4)、 施力轴承(45)、 受力杆(46)、 模座(47)； 所述凸轮(38)通过转轴(58)安装在机架(50)内， 所述第一铰座(40)固定在所述机架 (50)内， 所述第一摆臂(39)的自由端通过滚轮(35)与所述凸轮(38)接触连接， 所述第一摆 臂(39)的中部与所述连接杆(42)铰接， 所述连接杆(42)的另一端与所述第二摆臂(43)铰 接， 所述第二铰座(44)安装在机架(50)上， 所述第二摆臂(43)的另一端与所述施力轴承 (45)转动连接， 所述第二摆臂(43)靠近所述施力轴承(45)的一侧与所述第二铰座(44)连 接， 所述模座(47)安装在所述机架(50)上并且位于所述施力轴承(45)的正下方， 所述模座 (47)内设置有受力杆(46)， 所述受力杆(46)的上部延伸出所述模座(47)外与所述施力轴承 (45)相贴接触， 所述受力杆(46)的下部延伸出所述模座(47)外， 所述模座(47)的一侧外表 面连接有双向拉簧(36)， 所述受力 杆(46)的下部与所述双向拉簧(36)的另一侧连接， 所述 受力杆(46)的下表面设置有安装座(48)； 所述连接杆(42)上安装有压力传感器(41)； 所述 钉孔结构(18)中的安装座(48)下安装有钉针(49)， 所述压平结构(17)的安装座(48)下安装 有压块(51)。 3.根据权利要求2所述的一种电容钉卷机的铝箔与导针复合装置， 其特征在于： 所述导 针上料组件(23)包括导针输送轨道(25)、 导针取放结构(24)和导针移送结构(22)； 所述导 针取放结构(24)设置在所述导针输送轨道(25)的一侧并且位置与所述导针输送轨道(25) 相对应； 所述导针移送结构(22)设置在所述导针输送轨道(25)的下方并且位置与所述导针 取放结构(24)相对应； 所述导针取放结构(24)包括驱动电机(57)、 主动轮(26)、 驱动皮带(27)、 从动轮(28)、 定位座(29)、 L形臂(30)， 所述驱动电机(57)的动力输出端与所述主动轮(26)连接， 所述主 动轮(26)和所述从动轮(28)通过驱动皮带(27)连接， 所述从动轮(28)安装在所述定位座权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115331980 A 2(29)的一侧， 所述L形臂(30)安装在所述定位座(29)上并且通过连接轴与所述从动轮(28) 连接， 所述 L形臂(30)的自由端安装有导针 磁性吸附座(31)； 所述导针移送结构(22)包括直线滑台(32)、 滑座(33)、 推料杆(34)、 手指气缸(37)、 导 针临时放置轨道(59)， 所述滑座(33)与所述直线滑台(32)滑动连接， 所述推料杆(34)设置 在所述滑座(33)长度方向的一侧， 所述手指气缸(37)设置在所述滑 座(33)长度方向的另一 侧； 导针临时放置 轨道(59)与铆接 板(15)相对应。 4.根据权利要求2所述的一种电容钉卷机的铝箔与导针复合装置， 其特征在于： 所述铝 箔引料组件包括铝箔上料辊(20)、 第一导向辊(21)、 第二导向辊(14)、 第三导向辊(13)、 第 四导向辊(12)、 铝 箔收料辊(10)， 所述铝 箔上料辊(20)和所述铝 箔收料辊(10)均通过驱动 电机驱动； 所述铝箔上料辊(20)设置在所述铆接板(15)的下方， 所述第一导向辊(21)设置 在所述铆接板(15)和所述导针上料 组件(23)之间的； 所述第二导向辊(14)设置在所述铆接 板(15)出料端的一侧， 所述第三导向辊(13)进料所述第二导向辊(14)设置并且位于所述第 二导向辊(14)的右上方； 所述第四导向辊(12)设置在所述第三导向辊(13)的正上方并且位 于所述输送支撑板(11)入 料端的一侧， 所述铝箔收料辊(10)设置在所述输送支撑板(11)出 料端的一侧。 5.根据权利要求2所述的一种电容钉卷机的铝箔与导针复合装置， 其特征在于： 所述预 冲孔结构(19)包括凸轮(38)、 第一铰座(40)、 第一摆臂(39)、 连接杆(42)、 第二摆臂(43)、 第 二铰座(44)、 施力轴承(45)、 受力杆(46)、 模座(47)； 所述凸轮(38)通过转轴安装在机架 (50)内， 所述第一铰座(40)固定在所述机架(50)内， 所述第一摆臂(39)的自由端通过滚轮 与所述凸轮(38)接触连接， 所述第一摆臂(39)的中部与所述连接杆(42)铰接， 所述连接杆 (42)的另一端与所述第二摆臂(43)铰接， 所述第二铰座(44)安装在机架(50)上， 所述第二 摆臂(43)的另一端与所述施力轴承(45)转动连接， 所述第二摆臂(43)靠近所述施力轴承 (45)的一侧与所述第二铰座(44)连接， 所述模座(47)安装在所述机架(50)上并且位于所述 施力轴承(45)的正下方， 所述模座(47)内设置有受力杆(46)， 所述受力杆(46)的上部延伸 出所述模座(47)外与所述施力轴承(45)相贴接触， 所述受力杆(46)的下部延伸出所述模座 (47)外， 所述模座(47)的一侧外表面连接有双向拉簧， 所述受力杆(46)的下部与所述双向 拉簧的另一侧连接， 所述受力 杆(46)的下表面设置有安装座(48)； 所述安装座(48)下安装 有钉针(49)。 6.根据权利要求4所述的一种电容钉卷机的铝箔与导针复合装置， 其特征在于： 所述压 平结构(17)与所述第二导 向辊(14)之间并且位于所述铆接板(15)的上方设置有限位检测 结构(54)， 所述限位检测结构(54)包括接触式传感器(16)、 限位杆(53)， 所述限位杆(53)与 所述接触式传感器(16)连接 。 7.根据权利要求2所述的一种电容钉卷机的铝箔与导针复合装置， 其特征在于： 所述钉 孔结构(18)中的钉 针(49)设置为压出梅 花状孔形的钉 针(49)。 8.根据权利要求2所述的一种电容钉卷机的铝箔与导针复合装置， 其特征在于： 所述钉 孔结构(18)中的安装座(48)下