(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211084561.5 (22)申请日 2022.09.06 (71)申请人 浙江巨力电机成套设备有限公司 地址 317100 浙江省台州市三门县城关光 明中路8号 (72)发明人 叶国强　叶旭栋　梅表天　 (74)专利代理 机构 杭州天昊专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 33283 专利代理师 程皓 (51)Int.Cl. B23P 19/00(2006.01) B23P 19/08(2006.01) G01D 21/02(2006.01) H02K 15/14(2006.01) (54)发明名称 一种电机的前盖装配设备 (57)摘要 本发明公开了一种电机的前盖装配 设备， 包 括机架、 前盖 上料机构、 垫片上料机构、 垫片搬运 机构和检测机构； 通过前盖上料机构和垫片上料 机构的设置实现细小零件的上料工作， 再由垫片 搬运机构 对垫片进行进一步的运输， 实现前盖和 垫片之间的装配； 通过前盖上料机构、 垫片上料 机构和垫片搬运机构， 实现前盖和垫片自动化的 装配， 进而 提高生产效率， 同时省去了人工成本， 使得生产成本更低； 检测机构 的设置， 使得前盖 和垫片在装配 之前通过检测机构查看状态， 便于 提升装配后的匹配程度， 使 得产品的质量得到提 升。 权利要求书3页 说明书8页 附图15页 CN 115488600 A 2022.12.20 CN 115488600 A 1.一种电机的前盖装配设备， 其特征在于， 包括机架、 前盖上料机构、 垫片上料机构、 垫 片搬运机构和检测机构； 机架包括台面板， 前盖上料机构、 垫片上料机构、 垫片搬运机构和 检测机构均设置于台面板上； 所述垫片搬运机构设置于前盖上料机构和垫片上料机构之 间， 并与其两者配合； 检测机构包括垫片 检测组件和前盖检测组件， 垫片检测组件设置于垫 片上料机构和垫片搬运机构 配合的区域， 前盖检测组件设置于前盖上料机构和垫片搬运机 构配合的区域。 2.根据权利要求1所述的一种电机的前盖装配设备， 其特征在于， 所述垫片上料机构包 括振动盘组件、 垫片定位组件和垫片翻转组件， 垫片定位组件设置于振动盘组件和垫片翻 转组件之间； 所述振动盘组件包括振动盘本体和垫片输送轨道， 垫片输送轨道的一端与振 动盘本体配合， 垫片输送轨道的另一端与垫片定位组件配合； 垫片检测组件对应垫片定位 组件设置 。 3.根据权利要求2所述的一种电机的前盖装配设备， 其特征在于， 所述垫片定位组件包 括垫片定位座、 垫片 定位活动 气缸、 垫片定位支架和垫片 定位手爪气缸； 所述垫片定位支架 固定在台面板上， 垫片定位活动气缸设置于垫片定位支架上； 垫片定位座与垫片定位活动 气缸的气缸臂连接， 并在其带动下进 行活动； 所述垫片 定位座内设置有垫片 定位空间， 垫片 定位空间与垫片输送轨道的输送通道相通； 垫片定位手爪气缸设置于垫片定位座上， 对应 垫片定位空间设置， 并对垫片定位空间内的垫片施加定位的力； 垫片翻转组件包括垫片翻转支架、 第 一翻转移动气缸、 第 二翻转移动气缸、 翻转电机和 翻转手指气缸； 所述垫片翻转支架固定在台面板上， 第一翻转移动气缸设置于垫片翻转支 架上； 第二翻转移动气设置于第一翻转移动气缸 的气缸臂上， 翻转电机设置于第二翻转移 动气缸的气缸臂上； 第一翻转移动气缸 的气缸臂沿垂直方向活动， 第二翻转移动气缸 的气 缸臂沿水平方向活动； 翻转手指 气缸设置 于翻转电机的输出轴上； 垫片定位空间靠近垫片翻转组件的一侧设置有开口， 翻转手指气缸通过该开口调 整垫 片定位空间内垫片的位置 。 4.根据权利要求3所述的一种电机的前盖装配设备， 其特征在于， 垫片检测组件包括垫 片检测支架、 垫片检测安装板、 遮光板、 视觉相机和检测光源； 垫片检测支架固定在台面板 上； 所述垫片检测安装板可调节的设置于垫片检测支架上， 视觉相 机和检测 光源设置于垫 片检测安装板上； 遮光板 设置于垫片检测安装板上， 将视觉相机和检测光源包围； 所述视觉 相机和检测光源设置于垫片定位座的上方， 并且其三者处于同一直线上； 遮光板的下表面 设置有开口， 检测光源和视 觉相机通过 该开口对垫片定位 座上的垫片进行照明和检测。 5.根据权利要求4所述的一种电机的前盖装配设备， 其特征在于， 所述前盖上料机构包 括前盖储料组件和前盖运送组件； 前盖储料组件包括储料转盘和取料部； 前盖运送组件可 进行垂直和水平方向的活动， 与取 料部和前盖检测组件配合。 6.根据权利要求5所述的一种电机的前盖装配设备， 其特征在于， 所述前盖储料组件包 括转盘和 转动设备； 所述转动设备装配在台面板上， 转盘的其中一个表面与转动设备 的输 出轴连接； 在转盘的另一个表 面上设置有串 料杆， 前盖被串 料杆穿过， 并在转盘的带动下旋 转； 所述取料部包括取料安装支架、 取料丝杆、 取料驱动电机、 取料气缸、 抬升叉、 取料传感权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115488600 A 2器和取料传感器安装架； 所述取料安装支架固定在台面板上， 取料丝杆和取料驱动电机设 置于取料安装支架上， 并且取料驱动电机与取料丝杆配合驱动取料丝杆； 取料气缸设置于 取料丝杆的活动块上， 抬升叉设置于取料气缸 的气缸臂上； 取料丝杆 的活动块沿垂直方向 活动， 取料气缸的气缸臂沿水平方向活动； 取料传感器安装架与取料安装支架连接， 取料传 感器设置 于取料传感器安装架上； 取 料传感器位于转盘上 方， 并处于各串料 杆之间。 7.根据权利要求6所述的一种电机的前盖装配设备， 其特征在于， 所述前盖运送组件包 括运送安装支架、 运送 安装板、 第一运送气缸、 第二运送气缸、 运送装配板和手爪气缸； 所述 运送安装支架设置于台面板上， 运送安装板设置于运送安装支架上； 第一运送气缸设置于 运送安装板上， 第二运送气缸设置于第一运送气缸 的活动块上， 运送装配板设置于第二运 送气缸的气缸臂上； 第一运送气缸 的活动块沿水平方向活动， 第二运送气缸 的气缸臂沿垂 直方向活动； 手爪气缸设置 于运送装配板上； 所述手爪气缸包括限位手爪气缸和运送手爪气缸， 限位手爪气缸和运送手爪气缸均处 于运送装配板朝向台面板的表面， 并且分别 设置于运送装配板的两端； 限位手爪气缸和运 送手爪气缸之间的距离对应取 料部与前盖检测组件之间的距离 。 8.根据权利要求7所述的一种电机的前盖装配设备， 其特征在于， 前盖检测组件包括前 盖检测支架、 前盖检测电机、 前盖检测座、 前盖检测安装板、 前盖检测装配板、 前盖检测气缸 和前盖检测杆； 所述前盖检测支架与台面板连接， 前盖检测电机 设置于前盖检测支架； 前盖 检测座与前盖检测电机的输出端连接， 并由前盖检测电机带动其旋转； 前盖检测安装板设 置于前盖检测支架， 前盖检测气缸设置于前盖检测安装板， 前盖检测装配板设置于前盖检 测气缸的气缸臂上， 前盖检测杆设置于前盖检测装配板上； 前盖检测装配板设置有活动轴 承， 前盖检测杆与活动轴承配合； 前盖检测座处于前盖检测气缸气缸臂的活动路径上。 9.根据权利要求8所述的一种电机的前盖装配设备， 其特征在于， 垫片搬运机构包括搬 运支架、 搬运气缸、 搬运轴承、 搬运导杆、 搬运安装板、 旋转电机和旋转板； 所述搬运支架固 定在台面板上， 搬运气缸和搬运轴承设置于搬运支架上； 搬运气缸 的气缸臂与搬运安装板 连接， 搬运导杆穿过搬运轴承与搬运安装板连接； 搬运气缸的气缸臂沿垂直方向活动； 旋转 电机设置于搬运安装板上， 旋转板与旋转电机的输出端连接， 并由旋转电机带动旋转板进 行转动； 所述旋转板上设置有与垫片配合的吸盘， 所述吸盘可活动带动设置于旋转板的两 端， 分别对应垫片定位 座和前盖检测座。 10.根据权利要求9所述的一种电机的前盖装配设备， 其特征在于， 还包括工件送料机 构， 所述工件送料机构包括线轨、 装配检测部分和机壳抓取部分； 所述线轨设置于机架上， 装配检测部分和机壳抓取部分对应线轨设置； 所述装配检测部分包括位移监测支架、 位移监测气缸和位移监测杆； 所述移监测支架 固定在台面板上， 移监测气缸设置于移监测支架上， 位移监测杆设置于移监测气缸 的气缸 臂上， 移监测杆处于线轨上 方； 机壳抓取部分包括机壳抓取支架、 抓取安装板、 第一抓取气缸、 第二抓取丝杆、 抓取装 配板和抓取手指气缸； 机壳抓取支架固定在台面板上， 抓取安装板 设置于机壳抓取支架上； 第一抓取气缸设置于抓取安装板上， 第二抓取丝杆设置于第一抓取气缸 的活动块上； 抓取 装配板设置于第二抓取丝杆的活动块上， 抓取手指气缸设置于抓取装配板上； 第一抓取气 缸的活动块沿水平方向活动， 第二抓取丝杆 的活动块沿垂直方向活动； 抓取手指在第一抓权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115488600 A 3