(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210942647.0 (22)申请日 2022.08.08 (71)申请人 联合汽车电子有限公司 地址 201206 上海市浦东 新区榕桥路555号 (72)发明人 吕端　田良云　 (74)专利代理 机构 上海浦一知识产权代理有限 公司 3121 1 专利代理师 王关根 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种监测信息处理方法、 装置、 介质、 控制器 及诊断模组 (57)摘要 本发明通过实施例公开一种监测信息处理 方法、 装置、 介质、 控制器及诊断模组； 其方法通 过对监测条件的匹配， 使 得不同工况下的待监测 系统获得了优化的监测条件， 提升了诊断过程的 可靠性和适用性， 使得相应的诊断更为及时、 有 效； 具体地， 通过引入预设周期内的监测频率， 在 指定的测试或检测窗口下， 提升了监测需求判定 的精度； 相关产品和方法可采用多种统计数据或 计数器来构造上述测试或检测窗口， 并可适用于 多个物理量或监测对象 的处理； 使得以在用车监 测频率IUPR （In ‑Use Performance  Ratio） 或在 用车车载诊断系统OBD （On ‑Board Diagnostic） 监测频率IUMPR （In ‑Use Monitor Performance   Ratio） 为代表的监测系统， 能够及时响应不同的 故障监测需求； 为诊断系统提供了主动开启监测 的手段， 降低了误诊断的概 率。 权利要求书4页 说明书12页 附图4页 CN 115326135 A 2022.11.11 CN 115326135 A 1.一种监测信息处理方法， 其特征在于， 包括： 第一预处理步骤 （100） ， 第二信息匹配步 骤 （200） ； 其中， 所述第一预处理步骤 （100） 获取第一预设分母计数向量DEN （110） 至少一个第一预设分 母值 （111） ； 并获取所述第一预设分母计数向量DEN （110） 对应的第一监测频率向量 （120） 至 少一个第一监测频率 （121） ； 所述第一预设分母计数向量DEN （110） 包括第一预设分母值 （111） 、 第二预设分母值 （112） 、 直至第N预设分母值 （11N） 至少之一， 所述第一监测频率向量 （120） 包括第一监测频率 （121） 、 第二监测频率 （122） 、 直至第N监测频率 （12N） ， 所述第一预 设分母值 （111） 与所述第一监测频率 （121） 对应， 所述第二预设分母值 （112） 与所述第二监 测频率 （122） 对应， 直至所述第N预设分母值 （11N） 与所述第N监测频率 （12N） 对应， N为正整 数； 所述第二信息匹配步骤 （200） 包括第二匹配判别步骤 （201） ， 比较所述第一监测频率向 量 （120） 的分量与第二预设切换条件阈值向量对应分量的取值， 将所述第一监测频率向量 （120） 的至少一分量归入相应的第二切换条件簇 （220） ； 所述第二切换条件簇 （220） 包括第 一切换条件集 （211） 、 第二切换条件集 （221） 、 直至第R切换条件集 （2R1） ， R为大于或等于3的 整数； 所述第二切换 条件簇 （2 20） 对应于所述第一 监测频率向量 （120） 的至少一个分量。 2.如权利要求1的所述监测信息处理方法， 其中： 所述第二信息匹配步骤 （200） 还包括 第二匹配调整步骤 （202） ； 所述第一预处理步骤 （100） 还读取第一首周期结束标志 （001） ， 若 所述第一首周期结束标志 （0 01） 有效， 则执 行所述第二匹配调整步骤 （202） ； 若需要初始化所述第一监测频率向量 （120） ， 则其对应的所述第一预设分母计数向量 DEN （110） 取得预设值PRD， 即所述第一 监测频率向量 （120） 以PRD为周期进行 更新或刷新； 所述第一预设分母计数向量DEN （110） 的分量对应于驾驶循环中的至少一个待监测量 或装置， 所述待监测量或装置包括催化器、 前氧传感器、 蒸发系统、 泄漏监测装置、 废气再循 环装置EGR、 可变正时气门装置VVT、 二次空气系统、 颗粒捕集器、 后氧传感器、 氮氧化物NOx 后处理系统、 增压 压力控制系统至少之一； 所述第二匹配调整步骤 （202） 获取第二当前监测频率向量至少一个第二当前监测频 率； 比较所述第二当前监测频率与预设切换 条件阈值， 获得相关比较过程的逻辑结果。 3.如权利要求1或2的所述 监测信息处 理方法， 还 包括： 第三条件切换步骤 （3 00） ； 所述第三条件切换步骤 （300） 获取第三预设工况向量 （330） ； 所述第三预设工况向量 （330） 包括第一诊断条件A （311） 、 第二诊断条件B （321） 、 第三诊断条件C （331） 直至第S诊断 条件 （3S1） ， S为大于或等于3的整数； 所述第一诊断条件A （311） 直至所述第S诊断条件 （3S1） 对应于预设的诊断工况或工况的组合； 输出所述第二切换条件簇 （220） 对应的至少一所述待监测量或装置的监测使能信号， 所述使能信号用于启动至少一所述待监测量或装置的监测过程； 所述至少一所述待监测量 或装置对应于所述第一预设 分母计数向量DEN （1 10） 的至少一分量。 4.如权利要求3的所述 监测信息处 理方法， 还 包括： 第四样本刷新 步骤 （400） ； 以所述第一预设分母计数向量DEN （110） 各分量的取值为步长， 周期性地叠加至所述第 一预设分母计数向量DEN （110） 对应分量得到第四当前分母计数向量 （410） ， 所述第四当前 分母计数向量 （410） 包括第一当前分母 （411） 、 第二当前分母 （412） 直至第N当前分母 （41N） ； 获取所述待监测量或装置的第四当前监测频率向量； 其中， 所述第四当前监测频率向量的权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115326135 A 2各分量为所述待监测量或装置的监测过程、 驾驶循环或监测量对应的计数值与所述第四当 前分母计数向量 （410） 的对应分量的比值； 以所述第四当前监测频率向量替换所述第一监测频率向量 （120） 后， 再次执行所述第 二信息匹配步骤 （20 0） 。 5.如权利要求 4的所述监测信息处 理方法， 其中： 所述第三预设工况向量 （330） 中S=3； 所述第二诊断条件B （321） 对应于初始诊断工况， 所述第一诊断条件A （311） 对应于降低了诊断条件要求的工况， 所述第三诊断条件C （331） 对 应于提升 了诊断条件要求的工况； 记所述第一监测频率向量 （120） 为IUPR， 记所述第二预设切换条件阈值向量为m， 记所 述第四当前监测频率向量为IUPR4， 记所述待监测量或装置在监测周期内的分子计数值为 [NUM]， 即[IUPR]=[NUM]/[DEN]； 其中， [NUM]  为NUM的对应各分量， [DEN]为DEN的对应各分 量， [IUPR]为IUPR的对应各分量； 若所述第四当前监测频率向量IUPR4包含两个或两个以上 的分量， 则以各分量中最小的一个为[NUM]的取值； 所述第一切换条件集 （211） 为IUPR<m， 所述第二切换条件集 （221） 为m≤IUPR＜2 ×m， 所 述第R切换 条件集 （2R 1） ， 即第三切换 条件集 （231） 为 IUPR≥2×m， 其中R= 3； 若经过所述第四样本刷新步骤 （400） 获取了替换后的所述第一监测频率向量 （120） IUPR， 则重新执 行所述第二匹配调整步骤 （202） 如下： 对于所述第一切换条件集 （211） ， 若当前IUPR＜2 ×m， 则在下一扫描周期 （1234） 中维持 所述第一切换条件A （311） 不变， 若当前IUPR≥2 ×m， 则在下一扫描周期 （1234） 中切换到所 述第二诊断条件B （321） ； 对于所述第二切换条件集 （221） ， 若当前IUPR<m， 则在下一扫描周期 （1234） 中切换至所 述第一诊断条件A （311） ， 若当前m≤IUPR＜2 ×m， 则在下一扫描周期 （1234） 中维持在所述第 二诊断条件B （321） ， 若当前IUPR≥2 ×m， 则在下一扫描周期 （1234） 中切换至所述第三诊断 条件C （331） ； 对于所述第三切换条件集 （231） ， 若当前IUPR<m， 则在下一扫描周期 （1234） 中切换至所 述第二诊断条件B （321） ， 若当前IUPR≥2 ×m， 则在下一扫描周期 （1234） 中切换到所述第三 诊断条件C （3 31） 。 6.如权利要求1、 2、 4或5的任一所述 监测信息处 理方法， 其中： 所述第一预设分母值 （111） 等于100； 所述第一预设计数分母向量DEN （110） 的取值包括 点火计数器 或驾驶循环计数器的取值； 所述驾驶循环计数器的取值包括用于测量车辆的运 行经历预设监测功能检测出故障所需的全部条件满足的驾驶循环的次数； 所述第一预设分 母计数向量DEN （1 10） 各分量[ DEN]在满足预设的条件或工况要求至少之一时递增。 7.一种监测信息处 理装置， 包括第一预处 理单元 （510） 、 第二信息匹配单 元 （520） ； 其中， 所述第一预处理单元 （