(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211007431.1 (22)申请日 2022.08.22 (71)申请人 湖南轨道技 术应用研究中心有限公 司 地址 410000 湖南省长 沙市雨花区劳动东 路1302号 (72)发明人 窦庆山　向湘林　王苏丹　邓钰军　 苏芷玄　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 陈建平 (51)Int.Cl. G01M 17/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种磁浮巴士的故障定位方法、 装置以及介 质 (57)摘要 本申请公开了一种磁浮巴士的故障定位方 法、 装置以及介质， 应用于信息化领域。 该方法会 读取正常运行下的第一CAN报 文， 解析第一CAN报 文得到磁浮巴士的第一状态参数信息， 并分析第 一状态参数信息确定第一故障位置； 若确定为牵 引环节故障， 则可根据生产厂家给出的信息分析 故障。 若第一故障位置为悬浮环节， 则发送测试 报文至磁浮巴士， 读取磁浮巴士接收到测试报文 后内部的第二CAN报文， 解析第二CAN报文得到磁 浮巴士的第二状态参数信息后， 分析第二状态参 数信息得到第二故障位置。 本申请不需要对可能 发生故障的区域进行全面测试， 只需要通过磁浮 巴士的无线CAN网络读取CAN报 文， 从而确定出 故 障位置， 能够实现磁浮巴士故障的快速 定位。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 115326409 A 2022.11.11 CN 115326409 A 1.一种磁浮巴士的故障定位方法， 其特 征在于， 包括： 通过磁浮巴士的无线CAN网络读取正常运行 下的所述磁浮巴士内部的第一CAN报文； 解析所述第一CAN报文得到所述磁浮巴士的第一状态参数信息； 分析所述第一状态参数信息确定第一故障位置； 其中， 所述第一故障位置包括悬浮环 节和牵引环 节； 若所述第一故障位置为所述悬浮环 节， 则发送测试报文至所述磁浮巴士； 通过所述无线CAN网络读取 所述磁浮巴士接收到所述测试报文后内部的第二CAN报文； 解析所述第二CAN报文得到所述磁浮巴士的第二状态参数信息； 分析所述第二状态参数信息得到第二故障位置 。 2.根据权利要求1所述的磁浮巴士的故障定位方法， 其特征在于， 所述第 二故障位置包 括： 传感器、 控制环 节、 执行环节。 3.根据权利要求2所述的磁浮巴士的故障定位方法， 其特征在于， 所述第 二状态参数信 息包括： 所述传感器的间隙值、 电压值、 电流 值、 温度值、 加速度值； 所述控制环节的板卡起浮信息、 板卡报文、 板卡控制板电源信息、 通讯模块的生命信 号； 所述执行环节的IGBT驱动 板反馈信号、 IGBT温度值、 接触器状态信号、 母线电容的过压 和欠压状态、 线缆的电压值、 线缆的电流 值。 4.根据权利要求3所述的磁浮巴士的故障定位方法， 其特征在于， 所述分析所述第 二状 态参数信息得到第二故障位置包括： 若所述传感器的间隙值、 电压值、 电流值、 温度值、 加速度值中的任意一项或多项超过 对应的阈值， 则确定所述第二故障位置为所述传感器。 5.根据权利要求3所述的磁浮巴士的故障定位方法， 其特征在于， 所述分析所述第 二状 态参数信息得到第二故障位置包括： 若出现所述控制环节的板卡起浮故障、 板卡报文异常、 板卡控制板电源异常、 通讯模块 的生命信号异常中的任意 一项或多 项， 则确定所述第二故障位置为所述控制环 节。 6.根据权利要求3所述的磁浮巴士的故障定位方法， 其特征在于， 所述分析所述第 二状 态参数信息得到第二故障位置包括： 若出现所述执行环节的IGBT驱动板反馈信号异常、 IGBT温度值超过阈值、 接触器状态 信号异常、 母线电容过压、 母线电容欠压、 线缆的电压值超过阈值、 线缆的电流值超过阈值 中的任意 一项或多 项， 则确定所述第二故障位置为所述执 行环节。 7.根据权利要求1所述的磁浮巴士的故障定位方法， 其特征在于， 所述测试报文用于控 制所述磁浮巴士进行相应的测试动作， 所述测试动作包括车辆启动、 车辆停止、 车辆悬浮、 以及各元器件的工作。 8.一种磁浮巴士的故障定位装置， 其特 征在于， 包括： 第一读取模块， 用于通过磁浮巴士的无线CAN网络读取正常运行下的所述磁浮巴士内 部的第一CAN报文； 第一解析模块， 用于解析 所述第一CAN报文得到所述磁浮巴士的第一状态参数信息； 第一分析模块， 用于分析所述第 一状态参数信 息确定第 一故障位置； 其中， 所述第一故权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115326409 A 2障位置包括悬浮环 节和牵引环 节； 发送模块， 用于若所述第一故障位置为悬浮环 节， 则发送测试报文至所述磁浮巴士； 第二读取模块， 用于通过所述无线CAN网络读取所述磁浮巴士接收到所述测试报文后 内部的第二CAN报文； 第二解析模块， 用于解析 所述第二CAN报文得到所述磁浮巴士的第二状态参数信息； 第二分析模块， 用于分析 所述第二状态参数信息得到第二故障位置 。 9.一种磁浮巴士的故障定位装置， 其特 征在于， 包括存 储器， 用于存 储计算机程序； 处理器， 用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的磁浮巴士的故 障定位方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7任一项 所述的磁浮巴士的故障 定位方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115326409 A 3