(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221090709 9.8 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 合肥天秤 检测科技有限公司 地址 231200 安徽省合肥市肥西县桃花 镇 城西湖路与延乔路交口联海商务1＃ 厂房 (72)发明人 吴其洋　訾孟武　程琦睿　 (74)专利代理 机构 合肥锦辉利标专利代理事务 所(普通合伙) 34210 专利代理师 陈道升 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G05D 1/02(2020.01) (54)发明名称 一种自动调节的便携式水利渠道检测、 测量 装置 (57)摘要 本发明公开了一种自动调节的便携式水利 渠道检测、 测量装置， 涉及水利渠道检测、 测量技 术领域， 本发 明在自动收纳电动轮和多感检测头 的基础上， 通过多方位调控测量多感检测头的位 置， 使多感检测头能够到达水利渠道内的各处， 从而实现多 点合并检测、 测量， 还在检测、 测量水 利渠道的基础信息的基础上， 通过自动化的规划 路径， 从而控制装置适配水利渠道沿线前进， 并 在装置前进的过程中， 实时感应水利渠道的信 息， 并通过自动整合处理， 从而生成水利渠道的 沉淀变量， 然后通过对水利渠道的沉淀变量分析 对比， 实现对 水利渠道的沉淀淤泥的检测和自动 化评价。 权利要求书3页 说明书8页 附图7页 CN 115200646 A 2022.10.18 CN 115200646 A 1.一种自动调 节的便携式水利渠道检测、 测量装置， 包括检测箱(1)， 所述检测箱(1)的 底面四个拐角处安装有电动轮(2)， 所述检测箱(1)的外端安装有电源合页门(101)， 且电源 合页门(101)上安装有控制面板(102)， 所述控制面板(102)上安装有显示屏(103)， 所述电 源合页门(101)上还安装有把手(104)， 其特征在于， 所述检测箱(1)内安装有供电电源(3) 和多感检测头(4)， 所述多感检测头(4)与检测箱(1)之间传动连接有多方位调节组件(5)， 所述检测箱(1)内固定设有第一隔板(6)和第二隔板(7)， 且第一隔板(6)和第二隔板(7)均 开设有电线通口， 所述第一隔板(6)和第二隔板(7)垂直设置， 第一隔板(6)将检测箱(1)划 分为底部空腔和顶部空腔， 电动轮(2)被收纳到底部空腔内， 所述第二隔板(7)将顶部空腔 分割为左空腔和右空腔， 且多方位调节组件(5)设于左空腔内， 所述供电电源(3)设于右空 腔内， 所述电源合页门(101)正设于供电电源(3)前端， 所述多感检测头(4)设有激光传感 器、 位移传感器、 流速传感器和超声波传感器， 且控制面板(102)分别与多感检测 头(4)、 显 示屏(103)、 电动轮(2)、 供电 电源(3)和多感检测头(4)电性连接； 控制面板(102)包括： 数据储存模块， 用于储存水利渠道的工程立体图， 还用于实时储存检测到的水利渠道 信息； 其中水利渠道信息包括水利渠道的立体感应图、 水利渠道的水流流速和水利渠道的 深度； 渠道检测模块， 通过数据储存模块获取一段路径的水利渠道信 息并处理生成水利渠道 的沉淀变量， 且将水利渠道的沉淀变量与预设值进行比较并生成检测信号， 还将生成的检 测信号通过处理器发给 元件执行模块； 元件执行模块， 用于 接收检测信号并进行对应处 理。 2.根据权利要求1所述的一种自动调节的便携式水利渠道检测、 测量装置， 其特征在 于， 所述多方位调节组件(5)包括滑动贯穿检测箱(1)内收纳箱(504)， 且收纳箱(504)滑动 设于第一隔板(6)上， 所述收纳箱(504)的底部中轴线处转动设有单向电动丝杆(501)， 所述 收纳箱(504)的一侧固定连接有分力 连接杆(503)， 所述分力连接杆(503)的底端固定连接 有第一螺纹套 杆(502)， 所述第一螺纹套 杆(502)与单向电动丝杆(501)垂 直设置， 且第一螺 纹套杆(502)螺纹套设于单向电动丝杆(501)的外端， 所述收纳箱(504)内设有多级电动气 缸(506)和格栅伸缩组件(507)， 所述多感检测头(4)安装于多级电动气缸(506)的输出端 处， 且格栅伸缩组件(507)与多级电动气缸(506)传动连接， 且格栅伸缩组件(507)对称设有 两个， 所述格栅伸缩组件(507)远离多级电动气缸(506)的一端传动连接有电动双向丝杆 (505)。 3.根据权利要求2所述的一种自动调节的便携式水利渠道检测、 测量装置， 其特征在 于， 所述格栅伸缩组件(507)包括若干曲杆(508)， 两个所述曲杆(508)铰接的中部交错交 接， 且曲杆(508)的一端与多级电动气缸(506)铰接， 曲杆(508)的另一端铰接有第二螺纹套 杆(509)， 所述第二螺纹套杆(509)对称套设于电动双 向丝杆(505)的外端， 电动双 向丝杆 (505)带动第二螺纹套杆(509)相背或相对运动， 所述第二螺纹套杆(509)的一端固定设有 限位滑杆(510)， 所述限位滑杆(510)的一端滑动贯穿收纳箱(504)的内壁延伸到其外部并 固定套设有防脱滑 环(511)， 所述防脱滑 环(511)与收纳箱(5 04)的外壁抵 接。 4.根据权利要求2所述的一种自动调节的便携式水利渠道检测、 测量装置， 其特征在 于， 所述收纳箱(504)的底面对称设有限位滑块(512)， 所述限位滑块(512)与第一隔板(6)权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115200646 A 2滑动卡接， 所述第一隔板(6)固定设有适配限位滑 块(512)滑动卡接的限位槽杆(105)， 所述 限位滑块(512)嵌设于限位槽杆(10 5)内。 5.根据权利要求1所述的一种自动调节的便携式水利渠道检测、 测量装置， 其特征在 于， 所述检测箱(1)底面的四个拐角处固定设有弹性垫块(10 6)。 6.根据权利要求1所述的一种自动调节的便携式水利渠道检测、 测量装置， 其特征在 于， 渠道检测模块的具体工作步骤如下： 当装置前进检测完成一段路径后， 渠道检测模块通过数据储存模块获取此段路径的水 利渠道的立体感应图、 水利渠道的水流流速和水利渠道的深度， 且将若干水利渠道的立体 感应图拼合成水利渠道的检测立体图， 还通过数据储存模块 获取此段路径的水利渠道的工 程立体图； 然后将水利渠道的检测立体图与水利渠道的工程立体图叠合并生成相同区域体积和 非相同区域体积， 然后 获取水利渠道的检测立体图的平均深度， 还将检测立体图的平均深 度、 相同区域体积、 非相同区域体积、 水利渠道的平均深度和水利渠道的水流流速 分别标定 为SL、 SX、 SF、 SZ和SV， 然后经处 理得到水利渠道的沉淀变量A； 还将水利渠道的沉淀变量A与预设值a进行比较， 当a≤A， 则生成表示水利渠道的处于 最佳的使用状态的第一检测信号； 反 之， 则生成编辑清淤文本的第二检测信号； 还将生成的第一检测信号和第二检测信号 通过处理其发送给 元件执行模块。 7.根据权利要求1所述的一种自动调节的便携式水利渠道检测、 测量装置， 其特征在 于， 所述电动轮(2)适配有收纳驱动组件， 所述收纳驱动组件包括 从动转杆(205)， 所述电动 轮(2)固定套设于从动转杆(205)的外端中部， 所述 从动转杆(205)的外端对称套设有U 型杆 (206)， 所述U型杆(206)远离从动转杆(205)的一端固定设有连接套杆(207)， 所述连接套 杆 (207)转动贯穿检测箱(1)的内壁延伸到其内部并固定套设有 回位转杆(209)， 所述回位转 杆(209)的外端对称套设有回位弹簧(208)， 且回位转杆(209)的两端转动套设有第一支撑 块(210)， 所述第一支撑块(210)固定设于检测箱(1)的内壁上， 所述回位弹簧(208)的两端 分别与回位 转杆(209)和第一支撑块(210)固定连接； 所述从动转杆(205)的一端贯穿U型杆(206)的一侧壁延伸到其外部 并固定套设有从动 齿轮(203)， 所述从动齿轮(203)啮合连接有传动齿链(204)， 所述传动齿链(204)远离从动 齿轮(203)的一端固定套设有主动齿轮(202)， 所述主动齿轮(202)固定套设有电动转杆 (201)， 所述电动转杆(201)转动设于检测箱(1)内， 所述连接套杆(207)的外侧壁固定设有 锁止块(21 1)， 所述锁止块(21 1)适配有锁止组件。 8.根据权利要求7所述的一种自动调节的便携式水利渠道检测、 测量装置， 其特征在 于， 所述锁止组件包括锁止滑杆(214)， 所述锁止滑杆(214)活动贯穿锁止块(211)， 所述锁 止块(211)开设有适配锁止滑杆(214)活动贯穿的锁止通孔(212)， 所述锁止滑杆(214)的外 端套设有锁止环(213)和锁止弹簧(215)， 所述锁止环(213)与锁止滑杆(214)固定连接， 所 述锁止滑杆(214)的一端活动嵌设有第二支撑块(217)， 第二支撑块(217)固定设于检测箱 (1)的底壁上， 所述第二支撑块(217)开设有适配锁止滑杆(214)嵌入的限位凹槽(218)， 且 锁止滑杆(214)的另一端滑动贯穿检测箱(1)的内壁延伸到其外部并固定套设有防脱滑环 (511)， 所述防脱滑环(511)与检测箱(1)抵接， 其中前端的U型杆(206)与连接套杆(207)之 间设有转向电机(219)， 转向电机(219