(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210942975.0 (22)申请日 2022.08.08 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115015516 A (43)申请公布日 2022.09.06 (73)专利权人 中海油能源发展股份有限公司采 油服务分公司 地址 300450 天津市滨 海新区塘沽东沽石 油新村第五界区 专利权人 天津大学 (72)发明人 韩宇　余建星　石峰　牛志刚　 时光志　梁斌　郑坤　杨静　李萌　 (74)专利代理 机构 天津展誉 专利代理有限公司 12221 专利代理师 任海波(51)Int.Cl. G01N 33/18(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G05D 1/02(2020.01) (56)对比文件 US 2015041376 A1,2015.02.12 CN 101498707 A,20 09.08.05 CN 106219860 A,2016.12.14 CN 206684138 U,2017.1 1.28 CN 102608282 A,2012.07.25 US 2021191400 A1,2021.0 6.24 JP 2009240918 A,20 09.10.22 张士良.不同污染类型 水体流速与S PI值的 关系. 《中国水能及电气化》 .2018, 审查员 蒋栗 (54)发明名称 一种船式水资源环境 修复治理方法及系统 (57)摘要 本发明涉及水资源环 境修复治理， 尤其涉及 一种水资源环 境修复治理方法及系统。 一种水资 源环境修复治理方法， 包括： 一个或多个水上移 动设施设有采集模块、 水处理模块、 排放模块、 水 质监测分析模块、 监测模块、 定位导航模块、 控制 模块。 本发明的有益效果是： 实现了水资源的高 效监测和智能化处理， 并根据水质变动随时移动 水上移动设施、 快速布局调整水上移动设施布局 点位， 有效治理重点水资源污染物质， 适宜江河 湖海等多种水资源的修复和治理。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 115015516 B 2022.10.25 CN 115015516 B 1.一种船式水资源环境 修复治理方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 假设待处理水体含污染物初始浓度为a， 处理后水体含污染物浓度标准为b， 水质监测 分析模块检测到采集模块吸入的水体污染物浓度在1/4(a ‑b)到1/3(a ‑b)之间后， 判断治理 水域的水体流动速度是否为 零： 如果治理水域的水体流动速度为 零， 执行步骤1； 如果治理水域的水体流动速度不为零， 判断水体流动速度 是否大于排放模块的排放后 水平向船 首矢量速度： 如果水流速度 大于排放模块的排放后水平向船首矢量速度， 水上移动设施在当前位置 停留； 如果水流速度不大于排 放后水平向船 首矢量速度， 执 行步骤1； 步骤1： 在 湍流模型中输入排放模块的排放压力和速度、 采集模块到排放模块的垂直长 度l、 采集模块的吸入压力和吸入速度， 得到排放水体在水平方向上扩散后污染物浓度范围 为1/4(a‑b)到1/3(a ‑b)之间的边界长度R1达到采集模块与排放模块的垂直长度l的时间t， 经过时间t后控制水 上移动设施 移动， 移动距离为 l。 2.根据权利要求1中所述的一种船式水资源环境修复治理方法， 其特征在于， 当水上移 动设施的数量 为多个时， 多个水 上移动设施采用同向平行的方式移动。 3.一种船式水资源环境修复治理系统， 采用权利要求1所述的一种船式水资源环境修 复治理方法， 其特征在于： 包括一个或多个水上移动设施设有采集模块、 水处理模块、 排放 模块、 水质监测分析模块、 探测模块、 定位 导航模块和控制模块； 所述采集模块用于采集水 上移动设施外 部的水； 所述水处 理模块用于处 理采集模块采集的水； 所述排放模块用于将水处 理模块处 理后的水排 放至水上移动设施外 部； 所述水质监测分析模块用于对采集模块和排放模块的水质监测， 得到水质污染物分布 数据； 所述探测模块用于采集治理水域的水体流动速度、 排放模块的排放压力和速度、 采集 模块的吸入压力和吸入速度； 所述定位 导航模块用于对水 上移动设施进行定位与导 航； 所述控制模块根据水质污染物分布数据控制水上移动设施在当前位置的作业时间和 水上移动设施的位移。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115015516 B 2一种船式水资源 环境修复 治理方法及系统 技术领域 [0001]本发明涉及水资源环境修复治理， 尤其涉及一种船式水资源环境修复治理方法及 系统。 背景技术 [0002]国家对水生态环境保护日益重视， 而某些水资源环境如邻近工业和居住的河流湖 海区域， 特别是河流入海口， 港湾 水域， 因陆源污染物 排放量过度， 水质中富养、 高盐、 含磷、 含油等污染物的增加， 对我们的生活环境造成破坏和影响， 尤其是临近发达工业生活区域 的水环境形势严峻。 [0003]另外对于重点的江、 河、 湖、 沿海， 因自然生态独特、 战略地位突出的水资源保护区 域， 需要对水质持续监测和水质治理； 另外部分水域的水产品养殖造成污染也需要加大人 工治理力度。 [0004]而依靠自然力量稀释净化和种植植物的方法吸收污染物去净化周期漫长， 不能短 期修复恢复生态环境， 治理效果差， 亟需一种对上述重点江河湖海区域的水资源和水生态 质量更有效监测、 提升改善的治理方法。 发明内容 [0005]本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足， 提供一种船 式水资源 环境修复治理方法及系统。 [0006]本发明是通过以下技 术方案予以实现： [0007]一种船式水资源环境 修复治理方法， 包括： [0008]一个或多个水上移动设施设有采集模块、 水处理模块、 排放模块、 水质监测分析模 块、 探测模块、 定位 导航模块、 控制模块； [0009]所述采集模块用于采集水 上移动设施外 部的水； [0010]所述水处 理模块用于处 理采集模块采集的水； [0011]所述排放模块用于将水处 理模块处 理后的水排 放至水上移动设施外 部； [0012]所述水质监测分析模块用于对采集模块和排放模块的水质监测， 得到水质污染物 分布数据； [0013]所述探测模块用于采集治理水域的水体流动速度、 排放模块的排放压力和速度、 采集模块的吸入压力和吸入速度； [0014]所述定位 导航模块用于水 上移动设施的定 置与导航； [0015]所述控制模块根据水质污染物分布数据控制水上移动设施在当前位置的作业时 间和水上移动设施的位移； [0016]所述控制模块的控制方法为： [0017]如果治理水域的水体流动速度为零， 待处理水体含污染物浓度为a， 处理后水体含 污染物浓度标准 为b；说　明　书 1/6 页 3 CN 115015516 B 3