(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210958939.3 (22)申请日 2022.08.10 (71)申请人 杭州悦马爱赏科技股份有限公司 地址 310000 浙江省杭州市拱 墅区康桥 镇 蒋家浜路318号B幢20 63室 (72)发明人 蔡运动　蔡慧嘉　邓旖晨　 (74)专利代理 机构 北京沁优知识产权代理有限 公司 11684 专利代理师 屠语桑 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G06V 20/40(2022.01) E06B 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种车辆及 携乘人员的安全检查系统 (57)摘要 本发明提供一种车辆及携乘人员的安全检 查系统， 包括检查区， 所述检查区内包括有车辆 安检装置和人员安检门， 所述人员安检门位于车 辆安检装置的一侧， 所述车辆安检装置包括检测 架以及多组机械手， 所述检测架的内底面上设有 车底检测机构； 安全检查系统还包括有管理数据 库、 获取待确定图像信息的识别模块、 控制机械 手的控制模块、 获取座位待查图像信息和车底待 查图像信息的采集模块、 比较座位待查图像信息 和车底待查图像信息分别与车身图像信息的比 对模块、 发出放行指令或第二预警指令的处理模 块以及发出人工排查指令的预警模块； 本发明优 点是能够全方位且高效的对车辆进行扫描检查。 权利要求书3页 说明书7页 附图4页 CN 115235549 A 2022.10.25 CN 115235549 A 1.一种车辆及携乘人员的安全检查系统， 其特征在于： 包括检查区(1)， 所述检查区(1) 内包括有车辆安检装置和人员安检门(2)， 所述人员安检门(2)位于车辆安检装置的一侧， 所述车辆安检装置包括检测架(3)以及多组机械手(4)， 多组所述机械手(4)均滑动连接在 检测架(3)上， 且多组所述机械手(4)上均设有第一检测器， 所述检测架(3)的内底 面上设有 车底检测机构(5)， 所述车底检测机构(5)包括第二检测器； 安全检查系统还包括有管理数据库， 所述管理数据库内包括有若干不同车辆信 息及若 干不同常用品信息， 若干所述车辆信息包括车辆类别信息和车身图像信息， 所述车辆类别 信息反映车辆的型号， 所述车身图像信息反映车辆内部和外观图像， 所述车辆类别信息与 车身图像信息一 一对应， 若干不同常用品信息反映各类生活用品的图像； 安全检查系统还包括有识别模块(101)、 控制模块(102)、 采集模块(103)、 比对模块 (105)、 处理模块(10 6)以及预警模块(108)； 所述识别模块(101)， 获取所述第一检测器采集到的车身四周外观图像作为待确定图 像信息； 所述控制模块(102)， 获取所述识别模块(101)中的待确定图像信息， 根据所述待确定 图像信息控制机 械手(4)打开对应的发动机 盖门、 车门以及尾门； 所述采集模块(103)， 获取所述第一检测器采集到的车辆内部空间的图像作为座位待 查图像信息， 获取 所述第二检测器采集到的车辆底部图像作为车底待查图像信息； 所述比对模块(105)， 获取所述识别模块(101)中的待确定图像信息， 根据所述待确定 图像信息在管理数据库中的车辆类别信息内索引对应的车身图像信息， 获取采集模块 (103)中的座位待查图像信息和车底待查图像信息， 根据所述座位待查图像信息和车底待 查图像信息 分别与车身图像信息进行比较， 若实际采集到的车辆内部图像与管理数据库中 的记录车辆内部图像相符时， 发出第一正常指 令， 否则发出待查指 令， 若实际采集到的车底 图像与管理数据库中的记录车辆底部图像相符时， 发出第二正常指令， 否则发出第一预警 指令； 所述处理模块(106)， 当获取到比对模块(105)中的待查指令时， 将采集模块(103)中的 座位待查图像信息中与车身图像信息中不同的区域进 行提取归纳， 根据提取归纳的图像在 管理数据库中的常用品信息内索引对应的常用品， 若完全索引出， 则发出放行指 令， 否则发 出第二预警指令； 所述预警模块(108)， 当获取到第一预警指令、 第二预警指令以及安检门(2)反馈的人 员安检报警指令中的任一指令时， 则发出 人工排查指令。 2.根据权利要求1所述一种车辆及携乘人员的安全检查系统， 其特征在于： 所述车底检 测机构(5)包括检测条(51)、 滑轨(52)、 角度调节组以及输送动力组， 所述滑轨(52)沿车辆 的长度方向设置， 所述检测条(51)滑动连接在滑轨(52)内， 所述滑轨(52)的一端转动连接 在地面， 所述角度调节组包括两组连接在滑轨(52)两侧的伸缩臂(53)， 所述输送动力组用 于驱动所述检测条(51)在滑轨(52)内滑动， 所述第二检测器位于检测条(51)上； 所述采集模块(103)包括采集子模块(104)， 所述采集子模块(104)获取车尾处的第一 检测器采集得到车尾与第一检测器之间的直线距离和垂直距离； 所述处理模块(106)包括处理子模块(107)， 所述处理子模块(107)获取采集模块(103) 中的直线距离和垂直距离， 根据直线距离和垂直距离通过角度算式得到车辆倾 斜角度值；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115235549 A 2所述控制模块(102)获取处理子模块(107)中的车辆倾斜角度值， 根据所述车辆倾斜角 度值控制角度调节组调节 滑轨(52)的转动角度。 3.根据权利要求2所述一种车辆及携乘人员的安全检查系统， 其特征在于： 所述角度算 式配置为： 其中α‑‑车辆倾斜角度值， x ‑‑垂直距离， y ‑‑直线距离 。 4.根据权利要求1所述一种车辆及携乘人员的安全检查系统， 其特征在于： 所述第 一检 测器包括气体传感器， 所述管理数据库内还包括有若干不同违禁品信息， 若干所述违禁品 信息包括违禁品种类信息和气体成分信息， 所述违禁品种类信息反 映各类违禁品的种类， 所述气体成分信息反映各类违禁品的气 体成分， 所述违禁品种类信息和气 体成分信息一一 对应； 当所述控制模块(102)获取到比对模块(105)中的待查指令时， 控制 所述机械手(4)移 动至对应区域内， 所述采集模块(103)获取气体传感器采集得到的区域内的气体作为采集 气体信息； 所述安全检查系统还包括分析模块(109)， 所述分析模块(109)获取采集模块(103)中 的采集气体信息， 根据采集气体信息在管理数据库中索引对应的违禁品种类信息， 若索引 到对应的违 禁品种类时， 发出第一 危险指令， 否则发出第一 安全指令 。 5.根据权利要求4所述一种车辆及携乘人员的安全检查系统， 其特征在于： 所述第 一检 测器包括液体检测仪， 所述若干所述违禁品信息还包括有与违禁品种类信息一一对应的光 导信息， 所述 光导信息反映各类 违禁物品的光 导率； 当所述控制模块(102)获取到比对模块(105)中的待查指令时， 控制 所述机械手(4)移 动至对应区域内， 所述采集模块(103)获取液体检测仪采集得到的区域内的物品的光导率 作为实际光 导信息； 所述分析模块(109)获取采集模块(103)中的实际光导信息， 根据实际光导信息在管理 数据库中索引对应的违禁品种类信息， 若索引到对应的违禁品种类时， 发出第二危险指 令， 否则发出第二 安全指令 。 6.根据权利要求2所述一种车辆及携乘人员的安全检查系统， 其特征在于： 所述车底检 测机构(5)还包括升降槽(54)、 顶升组件(55)以及推 拉组件(56)， 所述升降槽(54)位于滑轨 (52)一侧， 所述滑轨(52)朝向升降槽(54)的一侧设有开口(6)， 所述升降槽(54)的内侧面内 设有与开口(6)相通的滚槽， 所述检测条(51)的底部设有滚轮(7)和连接柱(8)， 所述检测条 (51)位于升降槽(54)内， 所述滚轮(7)滚动连接在滚槽内， 所述顶升组件(55)驱动检测条 (51)在升降槽(54)内运动以使滚轮(7)滚动至开口(6)一侧， 所述推 拉组件(56)给予连接柱 (8)一个朝向滑轨(52)一侧的推力或背向滑轨(52)一侧的拉力， 以使滚轮(7)推入滑轨(52) 内或拉出滑轨(52)外 。 7.根据权利要求6所述一种车辆及携乘人员的安全检查系统， 其特征在于： 所述滚轮 (7)的转轴(9)向外侧延伸， 所述滑轨(52)的相对两侧均设有滑行通道(10)， 所述滑行通道 (10)均与开口(6)相通， 所述输送动力组包括设置在滑行通道(10)一侧的输送带(57)， 所述 输送带(57)上设有推板(11)， 所述输送动力组驱动推板(11)运动以使所述推板(11)推动滚权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115235549 A 3