(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210927455.2 (22)申请日 2022.08.03 (71)申请人 福建国芯科瑞智能科技有限公司 地址 350108 福建省福州市高新区乌龙江 中大道7#创新园二期17号楼16层 1602-51室 (72)发明人 林辉　 (74)专利代理 机构 福州创蔚来知识产权代理有 限公司 3 5290 专利代理师 张磊 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) B65G 47/52(2006.01) (54)发明名称 一种钢铁企业输送皮带 无人点检系统 (57)摘要 本发明公开了一种钢铁企业输送皮带无人 点检系统， 包括输送生产线中的横 置输送线和纵 置输送线， 横置输送线和纵置输送线的端部之间 的夹角为30 ‑165°之间， 该无人点检系 统还包括 架设于输送 生产线上方的排布架机构。 本发明通 过纵向、 横向或者一定夹角向的输送线组合， 使 其不断切换悬吊机构和托换机构， 保证在输送线 上连续的检测， 抓拍中通过转向电机调动CCD摆 动45°角内， 抓拍三张横置输送线的俯拍图， 可有 效检测输送带状态及其上方是否残留输送过程 遗留工件等情况， 有效解决了人工巡检不全面和 多股输送线之间内夹侧的检测问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 115452038 A 2022.12.09 CN 115452038 A 1.一种钢铁企业输送皮带无人点检系统， 包括输送生产线中的横置输送线(100)和纵 置输送线(200)， 横置输送线(100)和纵置输送线(200)的端部之间的夹角为30 ‑165°之间， 其特征在于， 该无人点检系统还包括架设于输送生产线上方的排布架机构， 且排布架机构 包括横置排布架(300)和纵置排布架(700)， 横 置排布架(300)和纵置排布架(700)分别设于 横置输送线(10 0)和纵置 输送线(20 0)上； 所述横置排布架(300)和纵置排布架(700)上分别设置悬吊机构(400)和检测单元 (500)与托换机构(600)， 所述检测单元(500)安装在悬吊机构(400)的底端外壁上， 悬吊机 构(400)安装在横置排布架(300)的上方， 托换机构(600)安装在 纵置排布架(700)的中部， 检测单元(500)与托换机构(6 00)之间位于同一工作界面上； 所述检测单元(500)包括安装座(521)和探头件(520)， 且探头件(520)包括CCD(522)、 步进件和转向件， 所述步进件安装在安装座(521)的下方， 且转向件安装在CCD(522)的一 侧， 所述转向件的端部安装在步进件的移动端， 且转向件的转动范围为基准方向 ±45°， 基 准方向为铅锤方向。 2.根据权利要求1所述的一种钢铁企业输送皮带无人点检系统， 其特征在于， 所述悬吊 机构(400)包括驱动电机(410)、 滑动座(420)、 蜗杆(430)、 电磁连接座(450)和连接臂 (460)， 所述驱动电机(410)的输出轴连接有绕卷盘， 绕卷盘内绕卷有悬吊绳(440)， 悬吊绳 (440)的底侧连接至电磁连接座(450)内， 所述连接臂(460)安装于滑动座(420)和电磁连接 座(450)之间， 所述蜗杆(430)安装在横置排布架(300)的上端内侧， 滑动座(420)装配至蜗 杆(430)的上方。 3.根据权利要求2所述的一种钢铁企业输送皮带无人点检系统， 其特征在于， 所述驱动 电机(410)的输出轴还安装有蜗轮， 且涡轮和输出轴之间设有联轴器， 蜗轮的底侧和蜗杆 (430)的外壁之间传动连接 。 4.根据权利要求2所述的一种钢铁企业输送皮带无人点检系统， 其特征在于， 所述电磁 连接座(45 0)的内侧 和检测单 元(500)连接处均安装有电磁铁 。 5.根据权利要求1所述的一种钢铁企业输送皮带无人点检系统， 其特征在于， 所述托换 机构(600)包括纵向电机(610)、 纵向滑轨架(620)和托座， 所述托座的内侧设有托台槽， 托 台槽的规格和检测单元(500)的规格相适配， 所述纵向电机(610)的输出轴连接有驱动丝 杠， 驱动丝杠与托 座的一侧传动配合， 驱动丝杠安装于纵向滑轨架(620)的侧壁中。 6.根据权利要求1所述的一种钢铁企业输送皮带无人点检系统， 其特征在于， 所述转向 件为转向电机(525)。 7.根据权利要求1所述的一种钢铁企业输送皮带无人点检系统， 其特征在于， 所述步进 件包括步进电机(523)、 移动架(524)和连接丝杠， 所述连接丝杠架设于安装座(521)的内侧 壁， 且步进电机(523)的输出轴 安装于连接丝杠的端部， 所述移动架(524)安装于连接丝杠 的外壁上， 且移动架(524)的内部穿插有限位架， 限位架设于安装座(521)的两端内侧壁之 间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115452038 A 2一种钢铁企业输送皮带无人点检系统 技术领域 [0001]本发明涉及钢铁生产技 术领域， 尤其涉及一种 钢铁企业输送皮带 无人点检系统。 背景技术 [0002]钢铁企业是指对黑色金属矿石进行开采、 处理、 冶炼或加工成材的工业企业， 钢铁 企业属于传统的制 造企业， 其中钢铁企业中输送线即是企业的生产大动脉， 需要定期对输 送线实现检测； [0003]现有的检测通过人工进行巡逻抽检， 检测不全面， 很多输送皮带的不 同角度遗留 问题不易发现， 同时在巡查抽检时， 由于生产线较多汇集， 排布路线夹角内侧 为阴面， 会有 很多走向不便 于点检， 影响排 查效果。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种 钢铁企业输送皮带 无人点检系统。 [0005]一种钢铁企业输送皮带无人点检系统， 包括输送生产线中的横置输送线和纵置输 送线， 横置输送线和纵置输送线的端部之间的夹角为30 ‑165°之间， 该无人点检系统还包括 架设于输送生产线上方的排布架机构， 且排布架机构包括横置排布架和纵置排布架， 横置 排布架和纵置排布 架分别设于横置 输送线和纵置 输送线上； [0006]所述横置排布架和纵置排布架上分别设置悬吊机构和检测单元与托换机构， 所述 检测单元安装在悬吊机构的底端外壁上， 悬吊机构安装在横置排布架的上方， 托换机构安 装在纵置排布 架的中部， 检测单 元与托换机构之间位于同一工作界面上； [0007]所述检测 单元包括安装座和探头件， 且探头件包括CCD、 步进件和转向件， 所述步 进件安装在安装座的下方， 且转向件安装在CCD的一侧， 所述转向件的端部安装在步进件的 移动端， 且转向件的转动范围为基准方向 ±45°， 基准方向为铅锤方向。 [0008]作为本发明进一步的方案， 所述悬吊机构包括驱动电机、 滑动座、 蜗杆、 电磁连接 座和连接臂， 所述驱动电机的输出轴连接有绕卷盘， 绕卷盘内绕卷有 悬吊绳， 悬吊绳的底侧 连接至电磁连接座内， 所述连接臂安装于滑动座和电磁连接座之间， 所述蜗杆安装在横置 排布架的上端内侧， 滑动座装配至蜗杆的上 方。 [0009]作为本发明进一步的方案， 所述驱动电机 的输出轴还安装有蜗轮， 且涡轮和输出 轴之间设有联轴器， 蜗轮的底侧 和蜗杆的外壁之间传动连接 。 [0010]作为本发明进一步的方案， 所述电磁连接座的内侧和检测单元连接处均安装有电 磁铁。 [0011]作为本发明进一步的方案， 所述托换机构包括纵向电机、 纵向滑轨架和托座， 所述 托座的内侧设有托台槽， 托台槽的规格和检测单元 的规格相适配， 所述纵向电机的输出轴 连接有驱动丝杠， 驱动丝杠与托 座的一侧传动配合， 驱动丝杠安装于纵向滑轨架的侧壁中。 [0012]作为本发明进一 步的方案， 所述 转向件为 转向电机 。 [0013]作为本发明进一步的方案， 所述步进件包括步进电机、 移动架和连接丝杠， 所述连说　明　书 1/3 页 3 CN 115452038 A 3