(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210886679.3 (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 段世健 地址 226601 江苏省南 通市海安市立发大 道169号3 栋6楼1楼 (72)发明人 段世健　 (51)Int.Cl. F16L 55/32(2006.01) F16L 55/44(2006.01) H02G 1/00(2006.01) B08B 9/049(2006.01) G01D 21/02(2006.01) F16L 101/12(2006.01) F16L 101/30(2006.01) (54)发明名称 便于管道快速 检修的机 器人装置 (57)摘要 本发明涉及管道检修设备领域， 具体的说是 便于管道快速检修的机器人装置， 包括工作环， 所述工作环的侧壁开设有环形槽， 且环形槽将工 作环分隔为第一安装环和第二安装环， 所述第一 安装环的侧壁设置有控制器， 所述第一安装环的 侧壁开设有多个阵列设置的第一安装槽， 所述第 二安装环的侧壁开设有多个阵列设置的第二安 装槽， 且第一安装槽和第二安装槽一一对应， 所 述第二安装环的侧壁设置有用于对管道杂质进 行清理收集的清理机构， 所述第一安装环和第二 安装环的侧壁设置有伸展机构， 所述伸展机构的 侧壁连接有滑动板。 该种便于管道快速检修的机 器人装置， 便于对不同尺寸的管道内壁缺陷进行 检测， 同时检测更加方便、 结果更加准确。 权利要求书2页 说明书7页 附图10页 CN 115370869 A 2022.11.22 CN 115370869 A 1.便于管道快速检修的机器人装置， 其特征在于： 包括工作环， 所述工作环的侧壁开设 有环形槽(20)， 且环形槽(20)将工作环分隔为第一安装环(1)和第二安装环(2)， 所述第一 安装环(1)的侧壁设置有控制器(10)， 所述第一安装环(1)的侧壁开设有多个阵列设置的第 一安装槽(5)， 所述第二安装环(2)的侧壁开设有多个阵列设置的第二安装槽(11)， 且第一 安装槽(5)和第二安装槽(11)一一对应， 所述第二安装环(2)的侧壁设置有用于对 管道杂质 进行清理收集的清理机构(3)， 所述第一安装环(1)和第二安装环(2)的侧壁设置有伸展机 构(4)， 所述伸展机构(4)的侧壁连接有滑动板(12)， 且滑动板(12)在第一安装槽(5)以及第 二安装槽(11)的侧壁上滑动， 所述第一安装环(1)的侧壁设置有调节机构(8)， 所述调节机 构(8)的侧壁连接有移动板(16)， 所述移动板(16)的侧壁设置有图像传感器(15)， 所述移动 板(16)的下侧壁固定连接有第一连接板(17)， 所述第一连接板(17)的下端与滑动板(12)的 上侧壁接触， 所述第一连接板(17)的侧壁固定连接有安装板(18)， 且安装板(18)的侧壁设 置有位移传感器(19)， 所述滑动板(12)的上侧壁设置有用于控制图像传感器(15)对 管道缺 陷处进行摄像的检测机构(6)以及 对缺陷处尺 寸进行测量的测量机构(7)， 所述滑动板(12) 的上侧壁设置有第一复位机构(9)和第二复位机构(14)。 2.根据权利要求1所述的便于管道快速检修的机器人装置， 其特征在于： 所述检测机构 (6)包括设置在第一复位机构(9)侧壁上的第一U形安装板(606)， 所述第一U形安装板(606) 的侧壁通过转轴 转动连接有检测轮(601)， 所述第一U形安装板(606)的侧壁固定连接有第 一电机(13)， 且第一电机(13)的输出端贯穿第一U形安装板(606)的侧壁并与转轴的一端固 定， 所述第一U形安装板(606)的侧壁固定连接有第二连接板(607)， 所述第二连接板(607) 的侧壁固定连接有固定销(608)， 所述滑动板(12)的上侧壁固定连接有 四个两两对称设置 的固定块(612)， 所述固定块(612)的侧壁固定连接有两个对称设置的固定杆(613)， 所述固 定杆(613)的侧壁滑动连接有滑动块(610)， 所述滑动块(610)的侧壁设置有V形槽(609)， 且 固定销(608)在V形槽(609)的侧壁滑动， 所述第二安装槽(11)的侧壁固定连接有L形设置的 支撑板(618)， 所述支撑板(618)的侧壁插设有滑动 杆(616)， 所述滑动 杆(616)的一端固定 连接有U形设置的活动板(611)， 所述支撑板(618)的侧壁开设有滑槽(614)， 所述滑槽(614) 的侧壁插设有 连接杆(615)， 且连接杆(615)的一端与活动板(611)的侧壁固定， 所述第二安 装环(2)的侧壁固定连接有多个同心设置的弧形板(619)， 所述弧形板(619)的侧壁插设有 多个同心设置的圆环(602)， 且圆环(602)的数量与检测轮(601)的数量相同， 所述连接杆 (615)的另一端与圆环(602)的侧壁固定， 所述圆环(602)远离检测轮(601)的侧壁设置有倾 斜的弧面(617)， 且弧面(617)的侧壁开设有缺口(603)， 且缺口(603)与连接杆(615)一一对 应， 所述第二安装槽(11)的侧壁固定连接有支架(604)， 所述支架(604)的侧壁设置有感应 开关(605)， 且感应开关(6 05)与图像传感器(15)电性连接； 所述测量机构(7)包括设置在第二复位机构(14)侧壁上的第二U形安装板(702)， 所述 第二U形安装板(702)的侧壁通过转轴转动连接有测量轮(701)， 所述第二U形安装板(702) 的侧壁固定连接有L形设置的测量板(70 3)， 且测量板(70 3)与位移传感器(19)对正。 3.根据权利要求1所述的便于管道快速检修的机器人装置， 其特征在于： 所述清理机构 (3)包括固定连接在第二安装环(2)侧壁上的毛刷(302)， 所述第二安装环(2)的侧壁固定连 接有固定罩(301)， 所述固定罩(301)的侧壁设置有第一过滤网(303)， 所述固定罩(301)的 侧壁设置有清理罩(304)， 且清理罩(304)与固定罩(301)相配合的侧壁固定连接有第二过权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115370869 A 2滤网(307)， 且清理罩(3 04)的侧壁固定连接有风机(3 05)。 4.根据权利要求1所述的便于管道快速检修的机器人装置， 其特征在于： 所述伸展机构 (4)包括固定插设在第一安装环(1)和第二安装环(2)侧壁上两个对称设置的固定板(402)， 所述固定板(402)的侧壁转动连接有丝杆(403)， 其中一个所述固定板(402)的侧壁固定连 接有第二电机(401)， 所述第二电机(401)的输出端贯穿固定板(402)的侧壁并与丝杆(403) 的一端固定， 所述丝杆(403)的侧壁螺纹连接有螺纹套(404)， 所述螺纹套(404)的侧壁转动 连接有多个阵列设置的转动杆(405)， 且转动杆(405)的另一端与滑动板(12)的侧壁转动连 接。 5.根据权利要求1所述的便于管道快速检修的机器人装置， 其特征在于： 所述第 一复位 机构(9)包括固定连接在滑动板(12)侧壁上的第一套管(903)， 所述第一套管(903)的侧壁 开设有第一条形开口(905)， 所述第一条形开口(905)的侧壁滑动连接有第一滑杆(904)， 且 第一滑杆(904)的侧壁固定连接有第一套杆(901)， 所述第一套杆(901)的另一端贯穿第一 套管(903)的侧壁并与第一U形安装板(606)的侧壁固定， 所述第一套管(903)的侧壁套设有 第一弹簧(902)， 且第一弹簧(902)的两端分别与滑动板(12)以及第一U形安装板(606)的侧 壁固定。 6.根据权利要求1所述的便于管道快速检修的机器人装置， 其特征在于： 所述第 二复位 机构(14)包括固定连接在滑动板(12)侧壁上的第二套管(1403)， 所述第二套管(1403)的侧 壁开设有第二条形开口(1405)， 所述第二条形开口(1405)的侧壁滑动连接有第二滑杆 (1404)， 且第二滑杆(1404)的侧壁固定连接有第二套杆(1401)， 所述第二套杆(1401)的另 一端贯穿第二套管(1403)的侧壁并与第二U形安装板(702)的侧壁固定， 所述第二套管 (1403)的侧壁套设有第二弹簧(1402)， 且第二弹簧(1402)的两端分别与滑动板(12)以及第 二U形安装板(702)的侧壁固定 。 7.根据权利要求3所述的便于管道快速检修的机器人装置， 其特征在于： 所述清理罩 (304)与固定罩(301)的侧壁通过螺纹连接方式连接， 且清理罩(304)的另一端侧壁设置有 第三过滤网(306)。 8.根据权利要求1所述的便于管道快速检修的机器人装置， 其特征在于： 所述第 一连接 板(17)包括两个倾斜对称设置的滑动面， 所述第一连接板(17)的侧壁设置有 圆角， 且滑动 板(12)在滑动面上滑动。 9.根据权利要求1所述的便于管道快速检修的机器人装置， 其特征在于： 所述调节机构 (8)包括转动连接在第一安装环(1)侧壁上的转动环(801)， 所述转动环(801)的侧壁固定连 接有滑轨(803)， 所述移动板(16)在滑轨(803)的侧壁上滑动， 所述移动板(16)的侧壁插设 有T形导杆(804)， 所述T形导杆(804)的上端固定连接有加强板(802)， 且加强板(802)与转 动环(801)的侧壁固定， 所述T形导杆(804)的侧壁套设有第三弹簧(805)， 且第三弹簧(805) 的两端分