(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210902872.1 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 中化现代农业有限公司 地址 100069 北京市丰台区右安门街道西 铁营中路2号佑安国际大厦 (72)发明人 孙伟伟　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 吴斌 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/10(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06V 10/766(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06V 20/10(2022.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 农作物病虫害检测方法、 系统、 设备及 介质 (57)摘要 本发明涉及农作物病虫害检测技术领域， 提 供一种农作物病虫害检测方法、 系统、 设备及介 质， 系统包括摄像头模块、 图像处理模块和数据 分析模块， 图像处理模块包括边缘检测模块、 图 像分割模块和特征提取模块； 摄像头模块用于获 取待识别叶片图像； 边缘检测模块用于对待识别 叶片图像进行边缘检测， 得到待分割叶片图像； 图像分割模块用于对待分割叶片图像进行图像 分割， 得到单叶图像； 特征提取模块用于对单叶 图像进行特征提取， 得到病虫害特征； 数据分析 模块用于基于病虫害特征对应的病虫害特征指 标， 确定待识别叶片图像对应的病虫害检测结 果。 本发明通过农作物病虫害检测系统进行病虫 害特征提取和对病虫害检测， 提升了病虫害检测 的能力。 权利要求书2页 说明书11页 附图7页 CN 114972347 A 2022.08.30 CN 114972347 A 1.一种农作物病虫害检测系统， 其特征在于， 所述农作物病虫害检测系统包括摄像头 模块、 图像处理模块和数据分析模块， 所述图像处理模块包括边缘检测模块、 图像 分割模块 和特征提取模块； 所述摄像头模块， 用于获取待识别叶片图像； 所述边缘检测模块， 用于对所述待识别叶片图像进行边 缘检测， 得到待分割叶片图像； 所述图像分割模块， 用于对所述待分割叶片图像进行图像分割， 得到单叶 图像； 所述特征提取模块， 用于对所述单叶 图像进行 特征提取， 得到病虫害特 征； 所述数据分析模块， 用于基于所述病虫害特征对应的病虫害特征指标， 确定所述待识 别叶片图像对应的目标农作物的病虫害检测结果。 2.根据权利要求1所述的一种农作物病虫害检测系统， 其特征在于， 所述农作物病虫害 检测系统还 包括数据采集模块； 所述数据采集模块， 用于获取环境特征， 其中， 所述环境特征为所述目标农作物所处 的 环境信息， 且 采集所述环境特 征的时间段与获取 所述待识别叶片图像的时间段相同； 所述数据分析模块， 用于基于所述环境特征对应的环境特征指标和所述病虫害特征对 应的病虫害特 征指标， 确定所述待识别叶片图像对应的目标农作物的病虫害检测结果。 3.根据权利要求2所述的一种农作物病虫害检测系统， 其特征在于， 所述数据采集模块 包括二氧化碳采集模块、 土壤湿度采集模块、 大气温湿度采集模块和光照强度采集模块中 的一个或多个； 所述二氧化碳采集模块用于采集所述环境特征中的二氧化碳浓度， 所述土壤湿度采集 模块用于采集所述环 境特征中的土壤湿度， 所述大气温湿度采集模块用于采集所述环境特 征中的大气温湿度， 所述 光照强度模块用于采集所述环境特 征中的光照强度。 4.根据权利要求1所述的一种农作物病虫害检测系统， 其特征在于， 所述图像处理模块 还包括图像平 滑模块； 所述图像平滑模块用于将所述待识别叶片图像进行图像平滑 处理， 得到平滑 处理后的 待识别图像。 5.一种农作物病虫害检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取待识别叶片图像， 将所述待识别叶片图像输入至边缘检测网络， 得到所述边缘检 测网络输出的待分割叶片图像； 将所述待分割叶片图像输入至图像分割网络， 得到所述图像分割网络输出的单叶图 像； 将所述单叶 图像输入至特 征提取网络， 得到所述特 征提取网络 输出的病虫害特 征； 其中， 所述病虫害特征用于确定所述待识别叶片图像对应的目标农作物的病虫害检测 结果。 6.根据权利要求5所述的农作物病虫害检测方法， 其特征在于， 基于所述病虫害特征， 确定所述待识别叶片图像对应的目标农作物的病虫害检测结果， 包括： 获取环境特征， 其中， 所述环境特征为所述目标农作物所处 的环境信 息， 且采集所述环 境特征的时间段与获取 所述待识别叶片图像的时间段相同； 基于所述环境特征对应的环境特征指标和所述病虫害特征对应的病虫害特征指标， 确 定所述待识别叶片图像对应的目标农作物的病虫害检测结果。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114972347 A 27.根据权利要求6所述的农作物病虫害检测方法， 其特征在于， 基于所述环境特征对应 的环境特征指标和所述病虫害 特征对应的病虫害 特征指标， 确定所述待识别叶片图像对应 的目标农作物的病虫害检测结果， 包括： 将所述环境特征对应的环境特征指标和所述病虫害特征对应的病虫害特征指标输入 至回归模型， 得到所述回归模型输出的所述待识别叶片图像对应的目标农作 物的病虫害检 测结果； 其中， 所述回归模型是基于所述环境特征对应的环境特征训练数据、 所述病虫害特征 对应的病 虫害特征训练数据和病 虫害标签训练得到的， 所述环境特征包括季节特征、 气候 特征、 空气特征、 土壤特征和日照特征中的至少一种， 所述病虫害 特征包括黄斑颜色深度和 虫洞大小中的至少一种。 8.根据权利要求5所述的农作物病虫害检测方法， 其特征在于， 将所述待识别叶片图像 输入至边 缘检测网络， 得到所述 边缘检测网络 输出的待分割叶片图像， 包括： 将所述待识别叶片图像进行图像平 滑处理， 得到平 滑处理后的待识别叶片图像； 将平滑处理后的待识别叶片图像输入至边缘检测网络， 得到所述边缘检测网络输出的 待分割叶片图像。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求5至8任一项所 述农作物病虫害检测方法。 10.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算 机程序被处 理器执行时实现如权利要求5 至8任一项所述农作物病虫害检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114972347 A 3