(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210811779.X (22)申请日 2022.07.12 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114878796 A (43)申请公布日 2022.08.09 (73)专利权人 唐山陆达公路养护有限公司 地址 063016 河北省唐山市高新 技术开发 区庆北西道19号B座214室 (72)发明人 王虔　张大伟　张昕　刘玉庆　 王美裕　冯瑾　乔阳　许延祜　 毕学太　苏力辉　向军　何亚楼　 (74)专利代理 机构 北京翔石知识产权代理事务 所(普通合伙) 11816 专利代理师 刘翔 (51)Int.Cl. G01N 33/42(2006.01)G01D 21/02(2006.01) E01C 23/01(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/60(2017.01) (56)对比文件 CN 110009239 A,2019.07.12 CN 114580672 A,202 2.06.03 CN 101307589 A,20 08.11.19 CN 113146819 A,2021.07.23 CN 109716108 A,2019.0 5.03 CN 114626119 A,202 2.06.14 CN 111861283 A,2020.10.3 0 CN 114005278 A,202 2.02.01 CN 112695598 A,2021.04.23 US 2022020230 A1,202 2.01.20 审查员 李双浩 (54)发明名称 基于道路养护的评估监测平台 (57)摘要 本发明涉及道路养护技术领域， 尤其涉及一 种基于道路养护的评估监测平台。 通过信息采集 单元和中控 单元对道路路面的平整度、 湿度和温 度进行实时监控， 分析比对相应数据以对道路进 行综合评分， 根据道路评分情况分析道路存在裂 缝的程度并确定养护时间和养护方式， 本发明对 道路路面情况、 裂缝情况进行了精准的分析， 解 决了人工现场检测给交通带来不便以及人工检 测工人安全性的问题， 能够降低人工现场检测方 式所需要的人工成本和时间成本， 降低道路养护 对城市交通的影 响； 本发明对养护完成的路面进 行复检以及日常道路路面的周期性检测， 能够提 高道路养护的效果， 进一步提高了道路的使用寿 命。 权利要求书3页 说明书8页 附图3页 CN 114878796 B 2022.09.16 CN 114878796 B 1.一种基于道路养护的评估监测平台， 其特 征在于， 包括： 信息采集单元， 包括用以采集道路图像信息的图像采集模块、 用以检测道路中对应区 域温度的温度采集模块和用以检测道路中对应区域湿度的湿度采集模块； 中控单元， 其与所述信息采集单元相连， 用以根据信息采集单元在单个检测周期检测 中采集到的相关数据对是否养护对应区域的道路进行评估并在判定需对道路进行养护时 根据相关数据确定针对该区域道路的养护方式、 养护时长以及是否需在养护过程中对经过 该区域道路车辆进行引流； 所述图像信息中的相关数据包括路面平整度、 路面中裂缝的宽 度、 路面中裂缝的长度、 路面中裂缝的深度和路面中裂缝的分布密度； 云端数据库， 其与所述中控单元相连， 用以存储所述中控单元接收到的所述信息采集 单元在各检测周期中采集到的相关数据； 所述中控单元内设有标准综合评分Y0， 中控单元在单个检测周期中对单个预设区域道 路是否需进行养护进行评估时根据所述信息采集单元采集的该区域路面图像信息中的相 关数据、 该区域道路在该检测周期中的平均温度和平均湿度计算该区域路面在该检测周期 中的综合评分Y并根据Y判定是否需对该区域道路进行养护， 设定Y=t ×Qt+H×Qh+R×Qr， 其 中t为道路路面在该周期内的平均温度， Qt为温度权重系数， 设定Qt=0.2℃‑1， H为道路路面 在该周期内的平均湿度， Qh为湿度权重系数， 设定Qh=0.2%rh‑1， R为道路路面在该周期内的 平整度， Qr为平整度权 重系数， 设定Qr= 0.5m/km； 若Y＜Y0， 所述中控单元判定该区域道路在该检测周期内的综合评分不符合标准， 中控 单元根据该区域道路的平整度R确定该区域在该检测周期内的综合评 分不符合标准的具体 原因； 若Y≥Y0， 所述中控单元判定该周期内道路评分符合标准， 无需对该区域路面进行养护 并在下一检测周期时重新对该区域道路进行重新评估； 所述中控单元内设有预设标准平整度R0， 当中控单元判定该周期内道路不符合标准 时， 中控单 元将R与预设标准平整度R0进行比对， 若R≥R0， 所述中控单元判定该周期内道路平整度符合预设值， 中控单元判定该区域道 路在该检测周期 中的综合评分不符合标准的原因为天气原因导致路面温度或湿度高于预 设标准或低于预设标准； 若R＜R0， 所述中控单元控制所述图像采集模块针对路面信息进行细节性采集以确定 道路表面是否存在裂缝； 若存在裂缝， 所述中控单元检测该区域路面中裂缝 的平均宽度以 初步确定针对该道路的养护方式， 若不存在裂缝， 所述中控单元判定该区域道路在该检测 周期中的综合评分不符合标准的原因为路面存在皲裂； 所述中控单元内设有预设裂缝宽度W0， 当所述图像采集模块采集到的图像信 息中路面 有裂缝现象时， 图像采集模块对图像信息进 行分析处理， 初步确定裂缝的平均宽度W和平均 长度L， 若W≤W0， 所述中控单元判定裂缝宽度小并判定使用道路贴缝带对该区域道路进行养 护， 中控单元控制所述图像采集模块扩大采集面积以确定道路裂缝的分布密度S以确定该 区域道路的养护总时长； 若W＞W0， 所述中控单元判定裂缝宽度大， 中控单元计算该裂缝宽度与预设裂缝宽度的 差值△W以对该裂缝的养护方式和养护时长进行进一 步确定。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114878796 B 22.根据权利要求1所述的基于道路养护的评估监测平台， 其特征在于， 所述中控单元内 设有道路裂缝养护的标准时间T0、 第一预设裂缝宽度差值 △W1、 第二预设裂缝宽度差值 △ W2、 第一道路养护时间调节系数α 1、 第二道路养护时间调节系数α2和第三道路养护时间调 节系数α 3， 其中 △W1＜△W2， 1＜α 1＜α 2＜α 3； 当所述中控单元判定裂缝宽度大时， 中控 单元 计算该裂缝宽度与预设裂缝宽度的差值 △W， 设定△W=W‑W0， 若△W≤△W1， 所述中控单元判定使用开槽灌注法对裂缝进行养护， 中控单元判定使用 α 1重新预估T0； 若△W1＜△W≤△W2， 所述中控单元判定使用开槽灌注法的方式对裂缝进行养护， 所述 中控单元判定使用 α 2重新预估T0； 若△W＞△W2， 所述中控单元判定使用开槽灌注法的方式对裂缝进行养护， 所述中控单 元判定使用 α 3 重新预估T0； 当所述中控单元判定使用 α i对裂缝的养护时间T0进行重新预估时， 设定i=1， 2， 3， 重新 预估后的该裂缝的养护时间记 为T， 设定T=T0 ×α i， 中控 单元在完成重新预估后根据养护时 间T确定针对道路的养护时段。 3.根据权利要求2所述的基于道路养护的评估监测平台， 其特征在于， 所述中控单元内 设有第一预设时间T1和第二预设时间T2， 其中T1＜T2； 当所述中控单元对调节后裂缝的养 护时间调节完成时， 中控 单元根据该段道路的裂缝密度S计算出道路养护的总时长T ’， 设定 T’=T×S×L， 中控单元将T ’与T1和T2进行比对以判定是否需对经过该道路的车辆进行引 流， 若T’≤T1， 所述中控单 元判定道路裂缝正常养护， 无需对车辆进行分流； 若T1＜T’≤T2， 所述中控单元检测道路 日平均车流量以选取平均车流量小于预设标准 的时段作为养护时段对道路进行养护， 无需对车辆进行引流； 若T’＞T2， 所述中控单元判定道路裂缝情况严重， 中控单元检测裂缝所占区域的宽度 与路面总宽的占比并根据该占比判定在养护过程中是否对车辆进行引流。 4.根据权利要求3所述的基于道路养护的评估监测平台， 其特征在于， 所述中控单元内 设有第一预设占比B1和第二预设占比B2， 其中B1＜B2， 当所述中控单元判定道路裂缝情况 严重时， 中控单 元检测裂缝 所占区域的宽度与路面总宽的占比B， 若B≤B1， 所述中控单元判定裂缝所占区域的宽度与路面总宽的占比小， 无需对过往车 辆进行引流， 中控单 元提示需即时对裂缝进行养护； 若B1＜B≤B2， 所述中控单元判定裂缝所占区域的宽度与路面总宽的占比较小无需对 过往车辆进行引流， 中控单元检测道路日平均车流量以选取平均车流量小于预设标准的时 段作为养护时段对道路进行养护； 若B＞B2， 所述中控单元判定裂缝所占区域的宽度与路面总宽的占比大， 中控单元统计 道路近期一周的车流量并计算近一周的日平均车流量， 若当前车流量小于日平均车流量， 中控单元判定对道路进行封路养护； 当前车流量大于日平均车流量， 对车辆引流以对道路 进行养护。 5.根据权利要求4所述的基于道路养护的评估监测平台， 其特征在于， 所述中控单元内 还设有道路路面标准湿度H0、 第一道路路面标准温度t1和第二道路路面标准温度t2， 其中 t1＜t2； 当道路裂缝养护完成时， 所述中控单元根据下一周期的检测时间间隔的日常温度权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 1