(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221716460.0 (22)申请日 2022.07.05 (73)专利权人 浙江省计量科 学研究院 地址 310018 浙江省杭州市钱塘区下沙路 300号 (72)发明人 陈宁　郭斌　郭钢祥　王超　 郭晓炜　张跃　 (74)专利代理 机构 杭州汇和信专利代理有限公 司 33475 专利代理师 董超 (51)Int.Cl. G01N 21/958(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种可视化的手 机曲面玻璃检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种可视化的手机曲面 玻璃检测装置， 包括底座， 底座上设有X轴运动导 轨， X轴运动导轨 上设有Y轴运动导轨， Y轴运动导 轨上设有用于放置手机曲面玻璃的载物台， 底座 上还设有第一相机、 第二相机、 第三相机、 第一光 源、 第二光源、 第三光源。 本实用新型中， 针对手 机曲面玻璃上平面部分、 曲边部分和R角部分的 不同特点， 采用三个不同的光源和三个不同的相 机分别对手机曲面玻璃上的三个不同部分进行 拍照， 从而能够全面地获取手机曲面玻璃上地各 个部分的图像并对其进行全面的拍照检测。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217717558 U 2022.11.01 CN 217717558 U 1.一种可视化的手机曲面玻璃检测装置， 其特征在于， 包括底座， 底座上设有X轴运动 导轨， X轴运动导轨上设有Y轴运动导轨， Y轴运动导轨上设有用于放置手机曲面 玻璃的载物 台， 底座上还设有第一相机、 第二相机、 第三相机、 第一光源、 第二光源、 第三光源； 当对手机 曲面玻璃上 的平面部分进行检测时， 载物台移动至平面检测工位， 第一光源对手机曲面玻 璃进行照明并通过第一相 机进行拍照检测； 当对手机曲面玻璃上 的曲边部分进行检测时， 载物台移动至曲边检测工位， 第二光源对手机曲面玻璃进 行照明并通过第二相机进行拍照 检测； 当对手机曲面 玻璃上的R角部 分进行检测时， 载物台移动至R角检测工位， 第三光源对 手机曲面玻璃进行照明并通过第三相机进行拍照检测。 2.根据权利要求1所述的一种可视化的手机曲面玻璃检测装置， 其特征在于， 所述X轴 运动导轨和Y轴运动导轨均为电动导轨 。 3.根据权利要求1所述的一种可视化的手机曲面玻璃检测装置， 其特征在于， 所述第 一 相机为线扫相机， 第二相机和第三相机均为面阵相 机， 第一相 机、 第二相机、 第三相机均设 置在载物台的上 方。 4.根据权利要求1所述的一种可视化的手机曲面玻璃检测装置， 其特征在于， 所述第 一 光源为线性同轴光源， 第一光源设置在载物台的上方； 第二光源包括两个平行的条形光源， 两个条形光源位于载物台的上 方； 第三光源为平行背光源， 第三 光源设置在载物台的下 方。 5.根据权利要求1所述的一种可视化的手机曲面玻璃检测装置， 其特征在于， 所述载物 台由透明材 料制成。 6.根据权利要求1所述的一种可视化的手机曲面玻璃检测装置， 其特征在于， 所述底座 上设有光源安装架， 第一 光源安装在光源安装架上。 7.根据权利要求6所述的一种可视化的手机曲面玻璃检测装置， 其特征在于， 底座上设 有导轨， 光源安装架的底部设有与导轨相配合的滑块， 滑块滑动连接在导轨上。 8.根据权利要求7所述的一种可视化的手机曲面玻璃检测装置， 其特征在于， 所述导轨 与X轴运动导轨平行。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217717558 U 2一种可视化的手机曲面玻璃检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及手机玻璃屏检测技术领域， 特别涉及一种可视化的手机玻璃屏检 测装置。 背景技术 [0002]近年来， 手机屏幕多为LCD、 OLED、 TFT ‑LCD等玻璃材质， 并且逐渐摒弃2D平面玻璃， 逐渐向3D曲面玻璃发展， 如三星的edge系列、 华为Mate系列等产品上均可见2.5D或3D玻璃 屏； 同时， 3D曲面玻璃以优美的外观、 优良的性能得到广大消费者的喜爱。 然而， 在生产制造 和运输等过程中， 不可避免会产生划痕、 裂纹、 崩边、 异物等缺陷。 因此， 应及时在生产过程 中对手机曲面玻璃进行检测。 [0003]人工目视检查和机器检测是手机曲面玻璃缺陷检测最常用的方法。 然而， 人工目 视检查是一项耗时和繁琐的任务,需要一个工人花较多的时间来充分检查单个手机曲面 玻 璃表面的缺陷， 且检测过程存在较大的主观性， 并高度依赖于检查员的经验。 现有的手机曲 面玻璃包括平面部分、 曲边部 分和R角部 分， 而现有的机器检测通常只能对手机玻璃上的平 面部分进行拍照检测， 检测功能不完善， 只适用于平板型的手机玻璃， 无法对手机曲面 玻璃 进行全面的检测。 [0004]随着市场对手机需求量的逐年提高， 因此设计一套基于机器视觉的手机曲面玻璃 缺陷检测系统不仅具有良好前 景， 而且意 义重大。 发明内容 [0005]本实用新型的目的是解决现有技术中的不足之处， 提供一种可视化的手机曲面玻 璃检测装置 。 [0006]本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的： 一种可视化的手机曲面玻璃检测 装置， 包括底座， 底座上设有X轴 运动导轨， X轴运动导轨上设有Y轴运动导轨， Y轴 运动导轨 上设有用于放置手机曲面玻璃的载物台， 底座上还设有第一相 机、 第二相机、 第三相机、 第 一光源、 第二光源、 第三光源； 当对手机曲面玻璃上的平面部分进行检测时， 载物台移动至 平面检测工位， 第一光源对手机曲面玻璃进行照明并通过第一相 机进行拍照检测； 当对手 机曲面玻璃上 的曲边部分进行检测时， 载物台移动至曲边检测工位， 第二光源对手机曲面 玻璃进行照明并通过第二相机进 行拍照检测； 当对手机曲面 玻璃上的R角部 分进行检测时， 载物台移动至R角检测工位， 第三光源对手机曲面玻璃进行照明并通过第三相 机进行拍照 检测。 [0007]作为优选， 所述X轴运动导轨和Y轴运动导轨均为电动导轨 。 [0008]作为优选， 所述第一相机为线扫相机， 第二相机和第三相机均为面阵相机， 第一相 机、 第二相机、 第三相机均设置在载物台的上 方。 [0009]作为优选， 所述第一光源为线性同轴光源， 第一光源设置在载物台的上方； 第二光 源包括两个平行的条形光源， 两个条形光源位于载物台的上方； 第三光源为平行背光源， 第说　明　书 1/5 页 3 CN 217717558 U 3