(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221823297.8 (22)申请日 2022.07.15 (73)专利权人 常州信息职业 技术学院 地址 213164 江苏省常州市武进区大 学城 内鸣新中路2号 (72)发明人 王淼　李家威　 (74)专利代理 机构 南京正联知识产权代理有限 公司 32243 专利代理师 郭俊玲 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01R 33/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种可调式电缸自动固定 检测机构 (57)摘要 本实用新型提供一种可调式电缸自动固定 检测机构， 包括T型卡槽式导轨、 固定插销、 可调 式电缸底 座、 电缸自动化质检设备底 座以及电缸 自动化质检设备移动滑块， 所述T型卡槽式导轨 固定在电缸自动化质检设备底 座上侧， 所述电缸 自动化质检设备底座左右两侧的导向槽用于固 定电缸自动化质检 设备移动滑 块， 所述固定开口 槽设置在固定电缸设备左侧， 所述可调式电缸底 座后侧的固定孔内部安装有第一气动插销装置， 通过双感应双插销对电缸进行精准的全自动固 定， 准确性和稳定性大大提高， 实践表明， 利用本 实用新型的可调式电缸自动固定检测机构进行 固定的电缸， 质检准确性达到99.9%， 且可以完全 脱离人工上 下料， 大大节省了人力资源。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217931427 U 2022.11.29 CN 217931427 U 1.一种可调式电缸自动固定检测机构， 包括T型卡槽式导轨、 固定插销、 可调式电缸底 座、 第一气动插销装置、 第二气动插销装置、 固定开口槽、 电缸设备、 电缸自动化质检 设备底 座以及电缸自动化质检 设备移动滑块， 其特征在于： 所述T 型卡槽式导轨固定在电缸自动化 质检设备底座上侧， 所述电缸自动化质检设备底 座左右两侧的导向槽用于固定电缸自动化 质检设备移动滑块， 所述固定开口槽设置在固定电缸设备左侧， 且固定开口槽固定在电缸 自动化质检设备移动滑块上面， 所述可调式电缸底座的底部配合固定在T型卡槽式导轨上 面,所述固定插销用于将可调式电缸底座固定在T 型卡槽式导轨上面， 所述可调式电缸底 座 前后两侧均开设有固定孔， 所述可调式电缸底座前侧的固定孔内部安装有第一视觉传感 器， 所述可调式电缸底座后侧的固定孔内部安装有第一气动插销装置 。 2.根据权利要求1所述的一种可调式电缸自动固定检测机构， 其特征在于： 所述固定开 口槽前后两侧均开设有固定孔， 所述固定开口槽后侧的固定孔连接有第二气动插销装置， 所述固定开口槽的前侧的固定孔内部安装有第二视 觉传感器。 3.根据权利要求2所述的一种可调式电缸自动固定检测机构， 其特征在于： 所述第 二气 动插销装置的后侧固定有第四磁力 传感器， 所述第二气动插销装置的前端安装有第三磁力 传感器。 4.根据权利要求1所述的一种可调式电缸自动固定检测机构， 其特征在于： 所述第 一气 动插销装置的后侧固定有第一磁力 传感器， 所述第一气动插销装置的前端安装有第二磁力 传感器。 5.根据权利要求1所述的一种可调式电缸自动固定检测机构， 其特征在于： 所述固定开 口槽的左侧装配有测力传感器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217931427 U 2一种可调式电缸自动固定检测机构 技术领域 [0001]本实用新型 是一种可调式电缸自动固定检测机构， 属于电缸技 术领域。 背景技术 [0002]通过市场调研发现， 目前电缸生产企业在电钢出厂前， 质检环节通常都是选用人 工检测， 只有极少数企业使用机器自动检测， 人工检测与机器检测相比较而言， 人工检测耗 时量大且效率低下， 一般的大型企业生产的电缸设备数以千计， 如果仅仅只是使用人工质 检的话， 完全满足不了企业的业务需求， 所以现在部分企业已经将电缸质检这一环节逐步 转为机器自动化检测， 机器质检比人工质检速率要提高很多。 [0003]目前电缸质检设备都是用市面上普通的开口槽， 需要人工安装固定， 每次检测过 程中， 开始需要把电缸放入开口槽， 然后插上插销， 质检完成后， 拔出插销， 从开口朝内取出 电缸； 并且人工固定的电缸 稳定性较差， 比较松动， 可能会影响到质检结果。 [0004]中国专利号： CN114001954A， 提出了一种电缸的智能检测装置， 有效的降低工人的 工作量， 以工业流水线的检测方式代 替传统手工检测方式， 实现电缸智能化检测。 但其仅对 固定长度的电缸进 行检测， 电缸长度发生变化时， 不能适应不同长度的电缸， 因此其对电缸 的检测适应范围较小。 [0005]现在急需一种可调式电缸自动固定检测机构来 解决上述出现的问题。 实用新型内容 [0006]针对现有技术存在的不足， 本实用新型提供一种可调式电缸自动固定检测机构， 直接代替了市场上普通的开口槽， 解决了人工上下电缸这一复杂过程， 采用前后双感应双 插销对电缸设备进 行固定， 只需机械臂将电缸放入开口槽， 通过传感器的信号传输， 便可以 实现电缸在质检设备上面的全自动安装与拆卸。 大大缩减了电缸 的质检时间， 提高了电缸 检测过程中的效率和速度,且保证了设备检测的准确性与稳定性。 [0007]为了实现上述目的， 本实用新型是通过如下的技术方案来实现： 一种可调式电缸 自动固定检测机构， 包括T型卡槽式导轨、 固定插销、 可调式电缸底座、 第一气动插销装置、 第二气动插销装置、 固定开口槽、 电缸设备、 电缸自动化质检设备底座以及电缸自动化质检 设备移动滑块， 所述T 型卡槽式导轨固定在电缸自动化质检设备底 座上侧， 所述电缸自动化 质检设备底座左右两侧的导向槽用于固定电缸自动化质检设备移动滑块， 所述固定开口槽 设置在固定电缸设备左侧， 且固定开口槽固定在电缸自动化质检设备移动滑块上面， 所述 可调式电缸底座的底部配合固定在T型卡槽式导轨上面,所述固定插销用于将可调式电缸 底座固定在T 型卡槽式导轨上面， 所述可调式电缸底座前后两侧均开设有固定孔， 所述可调 式电缸底座前侧的固定孔内部安装有第一视觉传感器， 所述可调式电缸底座后侧的固定孔 内部安装有第一气动插销装置 。 [0008]进一步地， 所述固定开口槽前后两侧均开设有固定孔， 所述固定开口槽后侧的固 定孔连接有第二气动插销装置， 所述固定开口槽的前侧的固定孔内部安装有第二视觉传感说　明　书 1/4 页 3 CN 217931427 U 3