(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221421252.8 (22)申请日 2022.06.07 (73)专利权人 深圳市汉凯科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区公明街 道西田社区第三工业区第26 栋三楼 (72)发明人 江世勇　曹祥　 (74)专利代理 机构 深圳尚业知识产权代理事务 所(普通合伙) 44503 专利代理师 王利彬 (51)Int.Cl. G01B 11/00(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/84(2006.01) (54)实用新型名称 一种可调式视 觉影像系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种可调式视觉影像系 统， 包括旋转机台， 用于放置待拍摄产品； 水平移 动模组， 沿水平方向设置于旋转机台的一侧， 并 具有沿水平方向可往复移动的水平滑台； 竖直移 动模组， 沿竖直方向设置于水平滑台上， 并具有 沿竖直方向可往复移动的第一竖直滑台和第二 竖直滑台； 相机模组， 第一端与第一竖直滑台连 接固定， 第二端与第二竖直滑台连接固定， 以通 过第一竖直滑台和第二竖直滑台共同带动相机 模组在竖直方向上靠近或远离旋转机台， 并通过 第一竖直滑台与第二竖直滑台在竖直方向上的 相对移动调节相机模组的焦距。 该系统不仅使用 便利， 而且能够根据不同的产品调整相机模组的 位置和焦距， 以提高整体的适用性。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 217403381 U 2022.09.09 CN 217403381 U 1.一种可调式视 觉影像系统， 其特 征在于， 包括： 旋转机台， 用于放置待拍摄产品； 水平移动模组， 沿水平方向设置于所述旋转机台的一侧， 并具有沿水平方向可往复移 动的水平 滑台， 以在所述水平方向上靠 近或远离所述旋转机台； 竖直移动模组， 沿竖直方向设置于所述水平滑台上， 并具有沿竖直方向可往复移动的 第一竖直滑台和 第二竖直滑台， 所述第一竖直滑台与所述第二竖直滑台间隔设置并位于同 一条直线上； 相机模组， 所述相机模组的第一端与所述第一竖直滑台连接固定， 所述相机模组的第 二端与所述第二竖直滑台连接固定， 以通过所述第一竖直滑台和所述第二竖直滑台共同带 动所述相机模组在竖直方向上靠近或远离所述旋转机台， 并通过所述第一竖直滑台与所述 第二竖直滑台在所述竖直方向上的相对移动调节所述相机模组的焦距。 2.根据权利要求1所述的视 觉影像系统， 其特 征在于， 所述竖直移动模组包括： 竖直外壳， 沿竖直方向设置 于所述水平 滑台上； 竖直滑轨， 沿竖直方向安装于所述竖直外壳上， 且所述竖直滑轨上设有第一滑块和第 二滑块， 以与所述竖直滑轨滑动配合； 第一驱动部， 设置于所述竖直外壳上， 所述第一竖直滑台安装于所述第一驱动部的输 出端并与所述第一滑 块连接， 以通过所述第一驱动部带动所述第一竖直滑台沿所述竖直滑 轨往复移动； 第二驱动部， 设置于所述竖直外壳上， 所述第二竖直滑台安装于所述第二驱动部的输 出端并与所述第二滑 块连接， 以通过所述第二驱动部带动所述第二竖直滑台沿所述竖直滑 轨往复移动。 3.根据权利要求2所述的视 觉影像系统， 其特 征在于， 所述竖直移动模组还 包括： 第三驱动部， 设置于所述竖直外 壳上， 所述第 三驱动部的驱动端安装有第 三竖直滑台， 所述第三竖直滑台位于所述第二竖直滑台的远离所述第一竖直滑台的一侧， 且所述第三竖 直滑台上安装有竖直极限板； 所述竖直滑轨的一侧还设有第 一光电开关和第 二光电开关， 所述第 三驱动部带动所述 第三竖直滑台沿竖直方向往复移动， 以使 所述竖直极限板在所述第一光电开关与所述第二 光电开关之间往复移动， 从而指示在竖直方向上的运动极限位置 。 4.根据权利要求2所述的视 觉影像系统， 其特 征在于， 所述第一驱动部包括： 竖直步进电机， 设置 于所述竖直外壳的顶部； 竖直丝杆， 安装于所述 步进电机的输出轴上； 竖直丝杆螺母， 螺纹连接于所述竖直丝杆上， 且所述竖直丝杆螺母与所述第一竖直滑 台连接； 所述竖直步进电机能够绕竖直方向往 复转动， 以通过所述竖直丝杆带动所述竖直丝杆 螺母竖直上升或竖直下降， 进 而带动所述第一竖直滑台在所述竖直方向上往复移动。 5.根据权利要求2所述的视觉影像系统， 其特征在于， 所述竖直外 壳上刻画有第 一指示 刻度， 所述第一竖直滑台和所述第二竖直滑台上均设有指向所述第一指示刻度的指示标 识， 以用于通过所述指示标识指示所述第一竖直滑台和所述第二竖直滑台与所述旋转机台 在竖直方向上的相对位置 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217403381 U 26.根据权利要求1所述的视 觉影像系统， 其特 征在于， 所述水平 移动模组包括： 水平外壳， 沿水平方向设置 于所述旋转机台的一侧； 水平步进电机， 沿水平方向设置 于所述水平外壳上； 水平滑轨， 沿水平方向设置 于所述水平外壳上， 且所述水平 滑轨上设有水平 滑块； 水平丝杆， 沿水平方向安装于所述水平步进电机的输出端； 水平丝杆螺母， 螺纹连接 于所述水平丝杆 上， 所述水平 滑台与所述水平丝杆螺母连接； 所述水平步进电机通过所述水平丝杆带动所述水平丝杆螺母沿水平方向往 复移动， 以 带动所述水平 滑台沿所述水平方向往复移动。 7.根据权利要求6所述的视觉影像系统， 其特征在于， 所述水平滑台上安装有水平极限 板， 所述水平外壳上安装有第三 光电开关和第四光电开关； 所述水平步进电机带动所述水平滑台沿水平方向往 复移动， 以使所述水平极限板在所 述第三光电开关与所述第四光电开关之 间往复移动， 从而指示在水平方向上的运动极限位 置。 8.根据权利要求6所述的视觉影像系统， 其特征在于， 所述水平外 壳上刻画有第 二指示 刻度， 所述水平滑台上设有指向所述第二指示刻度的指示标识， 以用于通过所述指示标识 指示所述水平 滑台与所述旋转机台在水平方向上的相对位置 。 9.根据权利要求1所述的视 觉影像系统， 其特 征在于， 所述相机模组包括： 相机固定 板， 固定于所述第一竖直滑台上； 相机组件， 安装于所述相机固定 板上； 光源固定 板， 固定于所述第二竖直滑台上； 光源， 安装于所述 光源固定 板上。 10.根据权利要求8所述的视觉影像系统， 其特征在于， 还包括控制器， 所述控制器与 所 述旋转机台、 水平移动模组、 竖直移动模组电连接， 以控制所述旋转机台、 水平移动模组、 竖 直移动模组的机械运动； 所述控制 器还与所述相机模组电连接， 以控制所述相 机模组的拍 摄时机。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217403381 U 3