(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221398148.1 (22)申请日 2022.06.07 (73)专利权人 徐州泰诺 仕视觉科技有限公司 地址 212000 江苏省徐州市解 放南路科技 城硬件市场2区-1 19、 219号 (72)发明人 吴继奎　徐新华　宋华东　 (74)专利代理 机构 苏州创策知识产权代理有限 公司 3232 2 专利代理师 周锦全 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) (54)实用新型名称 一种可进行高度调节的视 觉检测机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种可进行高度调节的 视觉检测机器人， 包括有用于产品检测的支撑固 定用固定架， 且固定架外侧贯穿转动连接着转 架， 同时转架外侧连接有可对检测产品位置调整 用的第一液压伸缩杆， 所述固定架上设置有用于 检测连续使用的转动结构， 且固定架上端设置有 高度可调节检测用的调整检测结构， 所述第一液 压伸缩杆外端连接有用于产品检测夹持固定用 的夹持架， 且后侧的夹持架下方设置有用于产品 方位调整用的调向架。 该可进行高度调节的视觉 检测机器人， 根据需求， 可在第三液压伸缩杆作 用下推动连接架， 对检测机构高度适当调整， 用 于检测使用， 可通过第二电机、 第一锥齿轮组和 第二转轴带动夹架转动， 对产品翻转， 方便对产 品多面进行检测。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217738975 U 2022.11.04 CN 217738975 U 1.一种可进行高度调节的视觉检测机器人， 包括有用于产品检测的支撑 固定用固定架 (1)， 且固定架(1)外侧贯穿转动连接着转架(3)， 同时转架(3)外侧连接有可对检测产品位 置调整用的第一液压伸缩杆(4)， 其特征在于： 所述固定架(1)上设置有用于检测连续使用 的转动结构(2)， 且固定架(1)上端设置有高度可调节检测用的调整检测结构(6)， 所述第一 液压伸缩杆(4)外端连接有用于产品检测夹持固定用的夹持架(5)， 且后侧的夹持架(5)下 方设置有用于产品方位调整用的调向架(7)。 2.根据权利要求1所述的一种可进行高度调节的视觉检测机器人， 其特征在于： 所述转 动结构(2)包括有用于驱动转动用的第一电机(201)， 且第一电机(201)与第一转轴(202)相 连接， 同时第一 转轴(202)外圈上贯 穿设置有 齿轮(203)。 3.根据权利要求1所述的一种可进行高度调节的视觉检测机器人， 其特征在于： 所述夹 持架(5)包括有设置在夹持架(5)内用于调整两侧夹板架(502)间距的第二液压伸缩杆 (501)， 且第二液压伸缩杆(5 01)外端和夹 板架(502)相连接 。 4.根据权利要求3所述的一种可进行高度调节的视觉检测机器人， 其特征在于： 所述夹 板架(502)上转动连接有第二 转轴(503)， 且第二 转轴(503)内端和夹架(5 04)相连接 。 5.根据权利要求1所述的一种可进行高度调节的视觉检测机器人， 其特征在于： 所述调 整检测结构(6)包括有用于检测机构(603)高度调整的第三液压伸缩杆(601)， 且第三液压 伸缩杆(601)上端连接有连接架(602)， 同时连接架(602)下端设置有用于视觉检测的检测 机构(603)。 6.根据权利要求1所述的一种可进行高度调节的视觉检测机器人， 其特征在于： 所述调 向架(7)包括有设置在调向架(7)内用于摆放架(704)方位调整的第三电机(701)， 且第三电 机(701)通过第二锥齿轮组(702)与传动轴(70 3)相连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217738975 U 2一种可进行高度调节的视觉检测机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及视觉检测机器人技术领域， 具体为一种可进行高度调节的视觉检 测机器人。 背景技术 [0002]视觉检测机器人主要用于产品表面的瑕疵等检测使用， 现有的视觉检测机器人不 能根据不同产品的尺寸大小， 对其检测高度适当调整， 且对于多面的产品， 不便对其进行翻 转， 对其他面进行检测， 现需要一种可进行高度调节的视 觉检测机器人解决上述问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种可进行高度调节的视觉检测机器人， 以解决上述 背景技术中提出的现有的视觉检测机器人不能根据不同产品的尺寸大小， 对其检测高度适 当调整， 且 对于多面的产品， 不便对其进行翻转， 对其 他面进行检测的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种可进行高度调节的视觉检 测机器人， 包括有用于产品检测的支撑固定用固定架， 且固定架外侧贯穿转动连接着转架， 同时转架外侧连接有 可对检测产品位置调整用的第一液压伸缩杆， 所述固定架上设置有用 于检测连续使用的转动结构， 且固定架上端设置有高度可调节检测用的调整检测结构， 所 述第一液压伸缩杆外端连接有用于产品检测夹持 固定用的夹持架， 且后侧的夹持架下方设 置有用于产品方位调整用的调向架。 [0005]优选的， 所述转动结构包括有用于驱动转动用的第一电机， 且第一电机与第一转 轴相连接， 同时第一 转轴外圈上贯 穿设置有 齿轮。 [0006]通过采用上述 技术方案， 第一电机通过第一 转轴带动齿轮转动。 [0007]优选的， 所述夹持架包括有设置在夹持架内用于调整两侧夹板架间距的第二液压 伸缩杆， 且第二液压伸缩杆外端和夹 板架相连接 。 [0008]通过采用上述 技术方案， 在第二液压伸缩杆作用下对夹持架伸缩调整。 [0009]优选的， 所述夹 板架上转动连接有第二 转轴， 且第二 转轴内端和夹架相连接 。 [0010]通过采用上述 技术方案， 夹架对产品夹持， 通过第二 转轴转动调整。 [0011]优选的， 所述调整检测结构包括有用于检测机构高度调整的第三液压伸缩杆， 且 第三液压伸缩杆 上端连接有连接架， 同时连接架下端设置有用于 视觉检测的检测机构。 [0012]通过采用上述技术方案， 通过检测机构对产品进行检测， 通过第三液压伸缩杆对 连接架高度调整。 [0013]优选的， 所述调向架包括有设置在调向架内用于摆放架方位调整的第三电机， 且 第三电机通过第二锥齿轮组与传动轴相连接 。 [0014]通过采用上述 技术方案， 第三电机通过第二锥齿轮组和传动轴带动摆放架转动。 [0015]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 该可进行高度调节的视觉检测机器 人，说　明　书 1/3 页 3 CN 217738975 U 3