(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221825569.8 (22)申请日 2022.07.14 (73)专利权人 苏州法雷尔自动化科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市花 桥镇 花安路1618号2号厂房 (72)发明人 夏辉　 (74)专利代理 机构 苏州途正专利代理有限公司 32559 专利代理师 胡培培 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/952(2006.01) (54)实用新型名称 一种圆柱 物体专用检测光源 (57)摘要 本实用新型公开了一种圆柱物体专用检测 光源， 包括： 箱 体， 固定安装于所述箱 体内部的光 源； 固定安装于所述箱体一侧的镜头， 所述镜头 正对圆柱物体的部分周面， 远离所述镜头一侧设 有将圆柱物体另一部分周面反光至摄像头的反 光镜一与反光镜二， 反光镜一与反光镜二位于圆 柱物体的两侧， 且呈倾斜放置。 本实用新型中， 通 过反光镜一与反光镜二将圆柱物体另一部分周 面反光至摄像头， 而镜头正对圆柱物体的部分周 面， 从而使得摄像头可以成像整个圆柱物体的周 面， 且计算简单。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217954243 U 2022.12.02 CN 217954243 U 1.一种圆柱 物体专用检测光源， 其特 征在于： 包括： 箱体(1)， 固定安装于所述箱体(1)内部的光源； 固定安装于所述箱体(1)一侧的镜头 (2)， 所述镜头(2)正对圆柱物体的部 分周面， 远离所述镜头(2)一侧设有将圆柱物体另一部 分周面反光至摄像头的反光镜一(3)与反光镜二(4)， 反光镜一(3)与反光镜二(4)位于圆柱 物体的两侧， 且呈倾 斜放置。 2.如权利要求1所述的圆柱物体专用检测光源， 其特征在于： 在俯视角度， 所述反光镜 一(3)、 所述反光镜二(4)靠 近圆柱物体的一端与水平线之间的夹角为68度。 3.如权利要求2所述的圆柱物体专用检测光源， 其特征在于： 靠近所述镜头(2)一侧设 有反光镜三(5)与反光镜四(6)， 镜头(2)正对处设有反光镜五(7)与反光镜六(8)， 反光镜三 (5)与反光镜四(6)位于圆柱物体的两侧， 且呈倾斜放置， 反光镜五(7)与反光镜六(8)呈倾 斜放置。 4.如权利要求3所述的圆柱物体专用检测光源， 其特征在于： 反光镜五(7)与反光镜六 (8)的侧面固定连接， 在俯视角度， 反光镜五(7)与反光镜六(8)靠近镜头(2)的一面为230 度， 反光镜三(5)、 反光镜四(6)靠 近圆柱物体的一端与水平线之间的夹角为 45度。 5.如权利要求4所述的圆柱物体专用检测光源， 其特征在于： 反光镜一(3)、 反光镜二 (4)、 反光镜三(5)、 反光镜四(6)、 反光镜五(7)、 反光镜六(8)的高度高于圆柱 物体的高度。 6.如权利要求5所述的圆柱物体专用检测光源， 其特征在于： 圆柱物体的直径小于等于 80毫米。 7.如权利要求6所述的圆柱物体专用检测光源， 其特征在于： 反光镜一(3)、 反光镜二 (4)、 反光镜三(5)与反光镜四(6)安装于箱体(1)内部， 箱体(1)上下表面 沿垂直于反光镜一 (3)、 反光镜二(4)、 反光镜三(5)与反光镜四(6)方向设有槽体(11)， 反光镜一(3)、 反光镜二 (4)、 反光镜三(5)与反光镜四(6)上方固设有定位杆， 定位杆插入到槽体(11)内且与所述槽 体(11)滑动接触。 8.如权利要求7所述的圆柱物体专用检测光源， 其特征在于： 所述箱体(1)内设有供圆 柱物体进出的进料口与出 料口。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217954243 U 2一种圆柱 物体专用检测光源 技术领域 [0001]本实用新型 涉及检测光源技 术领域， 具体涉及一种圆柱 物体专用检测光源。 背景技术 [0002]圆柱物体， 如啤酒、 可乐等在喷绘后需要对其周面进行视觉检测， 现有的方案是采 用四组相 机镜头， 四组相机镜头对圆柱物体的四个侧面进行拍照， 成本较高， 或者， 采用单 个镜头对匀速转动的圆柱 物体进行拍照， 但是， 计算复杂。 [0003]因此， 有必要提供一种新的技 术方案以克服上述 缺陷。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的圆柱物体专用检测 光源。 [0005]为达到本实用新型之目的， 采用如下技 术方案： [0006]一种圆柱 物体专用检测光源， 包括： [0007]箱体， 固定安装于所述箱体内部的光源； 固定安装于所述箱体一侧的镜头， 所述镜 头正对圆柱物体的部分周面， 远离所述镜头一侧设有将圆柱物体另一部分周面反光至摄像 头的反光镜一与反光镜二， 反光镜一与反光镜二 位于圆柱 物体的两侧， 且呈倾 斜放置。 [0008]进一步的： 在俯视角度， 所述反光镜一、 所述反光镜二靠近圆柱物体的一端与水平 线之间的夹角为68度。 [0009]进一步的： 靠近所述镜头一侧 设有反光镜三与反光镜四， 镜头正对处设有反光镜 五与反光镜六， 反光镜三与反光镜四位于圆柱物体的两侧， 且 呈倾斜放置， 反光镜五与反光 镜六呈倾斜放置。 [0010]进一步的： 反光镜五与反光镜六的侧面固定连接， 在俯视角度， 反光镜五与反光镜 六靠近镜头的一面为230度， 反光镜三、 反光镜四靠近圆柱物体的一端与水平线之 间的夹角 为45度。 [0011]进一步的： 反光镜一、 反光镜二、 反光镜三、 反光镜四、 反光镜五、 反光镜六的高度 高于圆柱 物体的高度。 [0012]进一步的： 圆柱 物体的直径小于等于80毫米。 [0013]进一步的： 反光镜一、 反光镜二、 反光镜三与反光镜四安装于箱体内部， 箱体上下 表面沿垂直于反光镜一、 反光镜二、 反光镜三与反光镜四方向设有槽体， 反光镜一、 反光镜 二、 反光镜三与反光镜四上 方固设有定位杆， 定位杆插 入到槽体内且与所述槽体滑动接触。 [0014]进一步的： 所述箱体内设有供圆柱 物体进出的进料口与出 料口。 [0015]与现有技术相比， 本实用新型具有如下有益效果： 本实用新型圆柱物体专用检测 光源， 通过反光镜一与反光镜二将圆柱物体另一部分周面反光至摄像头， 而镜头正对圆柱 物体的部分周面， 从而 使得摄像头可以成像整个圆柱 物体的周面， 且计算简单。说　明　书 1/3 页 3 CN 217954243 U 3