(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221562183.2 (22)申请日 2022.06.21 (73)专利权人 深圳华先智造科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明新区玉塘 街道田寮社区南环路第九工业区亿和 模具产业基地厂房A4栋一、 二楼 (72)发明人 韦建元　刘春亮　李勇　 (74)专利代理 机构 深圳市科 冠知识产权代理有 限公司 4 4355 专利代理师 李民富 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01V 8/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于CCD影像系统漏钉 检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种基于CCD影像系统漏钉 检测装置， 包括工作台、 设置于工作台上的支架 和放置于工作台上的工件， 所述工作台中设有一 透明部， 所述工件放置于透明部上， 所述支架中 设有顶部摄像组件， 所述顶部摄像组件设置于透 明部正上方， 所述支架两侧中设有反射组件， 所 述工作台中开设有底槽， 所述底槽设置于所述透 明部正下方， 所述底槽底部设有底部摄像组件， 所述底部摄像组件与透明部正对。 实现CCD装置 对工件一次检测即可完成对工件上下左右四个 面的检测工作， 可以节省人力、 提供工作效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217717515 U 2022.11.01 CN 217717515 U 1.一种基于CCD影像系统漏钉检测装置， 其特征在于， 包括工作台、 设置于工作台上的 支架和放置于工作台上的工件， 所述工作台中设有一透明部， 所述工件放置于透明部上， 所 述支架中设有顶部摄像组件， 所述顶部摄像组件设置于透明部正上方， 所述支架两侧中设 有反射组件， 所述工作台中开设有底槽， 所述底槽 设置于所述透明部正下方， 所述底槽底部 设有底部摄 像组件， 所述底部摄 像组件与透明部正对。 2.根据权利要求1所述的一种基于CCD影像系统漏钉检测装置， 其特征在于， 所述顶部 摄像组件与底部摄 像组件中分别设有变焦模块。 3.根据权利要求1所述的一种基于CCD影像系统漏钉检测装置， 其特征在于， 所述顶部 摄像组件中设有用于提供光源的环形灯。 4.根据权利要求3所述的一种基于CCD影像系统漏钉检测装置， 其特征在于， 所述底槽 中设有弧形反光罩， 所述弧形反光罩罩设于所述透明部下方， 所述弧形反光罩底部开设有 用于露出底部摄 像组件的开口。 5.根据权利要求1所述的一种基于CCD影像系统漏钉检测装置， 其特征在于， 所述透明 部为钢化玻璃。 6.根据权利要求1所述的一种基于CCD影像系统漏钉检测装置， 其特征在于， 所述反射 组件包括反射板以及与反射板连接伸缩组件， 所述伸缩组件可调节反射板在工作台上的倾 角。 7.根据权利要求6所述的一种基于CCD影像系统漏钉检测装置， 其特征在于， 所述伸缩 组件包括上下平行设置的上电动推杆和下电动推杆。 8.根据权利要求7所述的一种基于CCD影像系统漏钉检测装置， 其特征在于， 所述上电 动推杆通过 上转动座与反射板连接 。 9.根据权利要求7所述的一种基于CCD影像系统漏钉检测装置， 其特征在于， 所述下电 动推杆通过 下转动座与反射板连接 。 10.根据权利要求8所述的一种基于CCD影像系统漏钉检测装置， 其特征在于， 所述反射 板背部设有导轨， 所述 导轨与所述上转动座滑动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217717515 U 2一种基于C CD影像系统漏钉检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及产品检测技术领域， 更具体地说， 涉及一种基于CCD影像系统漏钉 检测装置 。 背景技术 [0002]许多产品(如装饰板)需要嵌有螺钉， 以方便用户使用。 产品一般会有多个螺钉位， 完成装配后， 需要确认产品是否存在漏钉情况。 目前， 多 是采用人工目检的方式， 工作量大， 且效率低。 此外， 遇到同形状产品所带螺钉位的位置不同时， 更难以保证人工目检的准确 性。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题在于， 针对现有技术的上述缺陷， 提供一种基于CCD 影像系统漏钉 检测装置 。 [0004]本实用新型解决其 技术问题所采用的技 术方案是： [0005]构造一种基于CCD影像系统漏钉检测装置， 包括工作台、 设置于工作台上的支架和 放置于工作台上的工件， 所述工作台中设有一透明部， 所述工件放置于透明部上， 所述支架 中设有顶部摄像组件， 所述顶部摄像组件设置于透明部正上方， 所述支架两侧中设有反射 组件， 所述工作台中开设有底槽， 所述底槽 设置于所述透明部正下方， 所述底槽底部 设有底 部摄像组件， 所述底部摄 像组件与透明部正对。 [0006]优选的， 所述顶部摄 像组件与底部摄 像组件中分别设有变焦模块。 [0007]优选的， 所述顶部摄 像组件中设有用于提供光源的环形灯。 [0008]优选的， 所述底槽中设有弧形反光罩， 所述弧形反光罩罩设于所述透明部下方， 所 述弧形反光 罩底部开设有用于露出底部摄 像组件的开口。 [0009]优选的， 所述透明部为钢化玻璃。 [0010]优选的， 所述反射组件包括反射板以及与反射板连接伸缩组件， 所述伸缩组件可 调节反射板在工作台上的倾角。 [0011]优选的， 所述伸缩组件 包括上下平行设置的上电动推杆和下电动推杆。 [0012]优选的， 所述上电动推杆通过 上转动座与反射板连接 。 [0013]优选的， 所述下电动推杆通过 下转动座与反射板连接 。 [0014]优选的， 所述反射板背部设有导轨， 所述 导轨与所述上转动座滑动连接 。 [0015]本实用新型的有益效果在于： [0016]通过在顶部架设顶部摄像 组件以及在底部设置底部摄像 组件， 同时两侧设有反射 组件， 反射组件中可对工件反射对应侧 面成虚像， 顶部摄像组件对工件顶面以及反射组件 中的工件两侧面进 行拍摄， 底部摄像组件透过透明部对工件底部进 行拍摄， 实现CCD装置对 工件一次检测即可完成对工件上 下左右四个面的检测工作， 可以节省人力、 提供工作效率。说　明　书 1/3 页 3 CN 217717515 U 3