(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221957372.X (22)申请日 2022.07.27 (73)专利权人 江苏航天大为科技股份有限公司 地址 214101 江苏省无锡市锡山经济开发 区科技工业园1号 (72)发明人 陈鑫　柴畅　王威　包可为　 (74)专利代理 机构 哈尔滨市阳光惠远知识产权 代理有限公司 2321 1 专利代理师 张勇 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 22/00(2006.01) G01S 13/86(2006.01) H04N 5/225(2006.01) B08B 1/04(2006.01)B08B 13/00(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于微波雷达与视频融合的清晰度检 测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于微波雷达与视 频融合的清晰度检测装置， 包括安装盒、 成像摄 像头、 微波雷达、 微型马达和检测摄像头， 所述安 装盒的侧表 面安装有成像摄像头， 且成像摄像头 的两侧安装有检测摄像头， 所述成像摄像头下方 的安装盒的侧表面固定安装有微波雷达， 所述齿 轮正对的收集腔内侧表面嵌入式安装有用于控 制微型马达转动频率的控制器。 该基于微波雷达 与视频融合的清晰度检测装置， 采用检测摄像头 对成像摄像头玻璃罩清晰度的检测并反馈电信 号给微型马达， 使得微型马达能够及时带动刷环 转动进行清洁， 同时刷环转动时拨动刷杆的方式 也对微波雷达的外壳进行了清洁， 保证了微波雷 达和成像 摄像头检测的精准 性。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217954247 U 2022.12.02 CN 217954247 U 1.一种基于微波雷达与视频融合的清晰度检测装置， 包括安装盒(1)、 成像摄像头(2)、 微波雷达(3)、 微型马达(7)和检测摄像头(18)， 其特征在于： 所述安装盒(1)的侧表面安装 有成像摄像头(2)， 且成像摄像头(2)的两侧安装有检测摄像头(18)， 所述 成像摄像头(2)下 方的安装盒(1)的侧表 面固定安装有微波雷达(3)， 所述微波 雷达(3)所在安装盒(1)侧表 面 滑动连接有刷杆(4)， 所述刷杆(4)两侧的安装盒(1)侧表面连接有滑动的复位杆(5)， 所述 成像摄像头(2)所在安装盒(1)侧表 面连接有转动的刷环(6)， 所述安装盒(1)侧表 面内部安 装有微型马达(7)， 且微型马达(7)的输出轴与刷环(6)的转轴 固定连接， 所述成像摄像头 (2)所在安装盒(1)侧表面开设有环形的收纳槽(8)， 且收纳槽(8)的内部开设有与安装盒 (1)内部空腔相连通的气孔(9)， 所述微波雷达(3)两侧的安装盒(1)侧表 面开设有与安装盒 (1)内部空腔相连通的气孔(9)， 所述安装盒(1)的内部安装有风扇(10)， 且风扇(10)所在的 安装盒(1)侧表面开嵌入式安装有滤网(11)， 所述安装盒(1)的上端面开设有收集腔(12)， 所述收集腔(12)的内部安装有滑动的滑板(13)， 所述收集腔(12)朝向安装盒(1)外部的一 侧外表面均匀开设有出水孔(14)， 所述滑板(13)的下表面固定设置有齿杆(15)， 所述收集 腔(12)的内部安装有转动的齿轮(16)， 所述齿轮(16)正对的收集腔(12)内侧表面 嵌入式安 装有用于控制微型马达(7)转动频率的控制器(17)。 2.根据权利要求1所述的一种基于微波雷达与视频融合的清晰度检测装置， 其特征在 于： 所述刷杆(4)与安装盒(1)为紧配合的滑动连接， 且刷杆(4)的一端与刷环(6)的侧表面 相贴合。 3.根据权利要求1所述的一种基于微波雷达与视频融合的清晰度检测装置， 其特征在 于： 2个所述复位杆(5)关于微波雷达(3)的纵向中心线对称分布， 且复位杆(5)与安装盒(1) 之间连接有弹簧。 4.根据权利要求1所述的一种基于微波雷达与视频融合的清晰度检测装置， 其特征在 于： 所述刷环(6)与成像摄像头(2)的玻璃外壳为同心设计， 且刷环(6)朝向成像摄像头(2) 的内侧表 面固定设置有软质的毛刷， 所述刷杆(4)朝向微波 雷达(3)的一侧外表 面固定设置 有软质的毛刷。 5.根据权利要求1所述的一种基于微波雷达与视频融合的清晰度检测装置， 其特征在 于： 所述滑板(13)的外表面与收集腔(12)的内侧表面相贴合， 且滑板(13)与收集腔(12)之 间连接有弹簧。 6.根据权利要求1所述的一种基于微波雷达与视频融合的清晰度检测装置， 其特征在 于： 所述出水孔(14)均为朝向安装盒(1)外部的向下斜向设计， 且 出水孔(14)的两端分别贯 穿收集腔(12)的内侧表面和安装盒(1)的外侧表面。 7.根据权利要求1所述的一种基于微波雷达与视频融合的清晰度检测装置， 其特征在 于： 所述齿杆(15)与齿轮(16)为啮合连接， 且齿轮(16)的转轴与控制器(17)的调节钮 固定 连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217954247 U 2一种基于微 波雷达与视频 融合的清晰度检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及交通控制技术领域， 具体为一种基于微波雷达与视频融合的清晰 度检测装置 。 背景技术 [0002]随着交通信号系统的发展， 越来越多的地方引入了采用微波雷达与视频成像结合 进行监控的设备， 通过微波雷达与视频成像的融合， 可以实现高精度的车辆运动监控， 对于 一些高速行驶的车辆可以通过微波雷达采集实时位置辅以呈辅以视频成像的方式实现图 像的清晰抓拍， 受制 于外界环境的的影响， 视频成像所依赖的摄像头在雨雪天气时很容易 被遮挡或是因为水珠的粘附造成图像的扭曲， 这时安装在成像摄像头四周的检测摄像头通 过对此时玻璃壳体的成像与正常状态下玻璃壳体的成像进行对比的方式检测成像的清晰 度是否受到影响， 虽然现有的清晰度检测装置在检测到清晰度不佳时可以通过清扫玻璃罩 的方式进行清晰度的恢复， 但是一段时间后毛刷上仍会附着大量的灰尘或雨水， 此时毛刷 继续刷过玻璃罩时就无法起到良好的清洁效果， 同时在毛刷清洁时， 毛刷的运动速度无法 根据实时的雨量进行调节， 容易造成雨小时成像连续性较差以及雨大时完全无法成像的情 况。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种基于微波雷达与视频融合的清晰度检测装置， 以 解决上述背景技 术中提出的恢复清晰度方式不佳的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种基于微波雷达与视频融合 的清晰度检测装置， 包括安装盒、 成像摄像头、 微波 雷达、 微型马达和检测摄像头， 所述安装 盒的侧表面安装有成像摄像头， 且成像摄像头的两侧 安装有检测摄像头， 所述成像摄像头 下方的安装盒的侧表 面固定安装有微波雷达， 所述微波雷达所在安装盒侧表面滑动连接有 刷杆， 所述刷杆两侧的安装盒侧表面连接有滑动的复位杆， 所述成像摄像头所在安装盒侧 表面连接有转动的刷环， 所述安装盒侧表面内部安装有微型马达， 且微型马达的输出轴与 刷环的转轴固定连接， 所述成像摄像头所在安装盒侧表面开设有环形 的收纳槽， 且收纳槽 的内部开设有与安装盒 内部空腔相连通的气孔， 所述微波 雷达两侧的安装盒侧表面开设有 与安装盒内部空腔相连通的气孔， 所述安装盒的内部安装有风扇， 且风扇所在的安装盒侧 表面开嵌入式安装有滤网， 所述安装盒的上端面开设有收集腔， 所述收集腔的内部安装有 滑动的滑板， 所述收集腔朝向安装盒外部的一侧外表面均匀 开设有出水孔， 所述滑板的下 表面固定设置有齿杆， 所述收集腔的内部安装有转动的齿轮， 所述齿轮正对的收集腔 内侧 表面嵌入式安装有用于控制微型马达转动频率的控制器。 [0005]优选的， 所述刷杆与安装盒为紧配合的滑动连接， 且刷杆的一端与刷环的侧表面 相贴合。 [0006]采用上述技术方案， 使得刷杆在被复位杆支撑滑动时不会在复位杆与安装盒之间说　明　书 1/4 页 3 CN 217954247 U 3