(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221754215.9 (22)申请日 2022.07.07 (73)专利权人 汕头市振 泰实业有限公司 地址 515000 广东省汕头市潮阳区和平镇 中寨工业区 (72)发明人 马曦涛　张泽丰　杨开濠　丁平　 (74)专利代理 机构 汕头兴邦华腾 专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 44547 专利代理师 张树峰 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于机器视觉的不锈钢笔头瑕疵检测 装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种基于机器视觉的不锈 钢笔头瑕疵检测装置， 包括工作台， 所述工作台 上设置有可沿其长度方向运动的移动台， 所述移 动台上设置有可旋转并用于承接不锈钢笔头的 承托台， 双向驱动组件， 所述双向驱动组件连接 所述工作台以及所述承托台， 所述双向驱动组件 可驱使所述移动台在所述工作台的长度方向上 往复运动， 且在移动台运动的过程中， 所述承托 台跟随发生转动， 视觉检测装置， 设置在所述移 动台上， 用于对置于承托台上的不锈钢笔头进行 检测， 抵接结构， 所述抵接结构连接所述双向驱 动组件以及所述承托台， 所述抵接结构在所述移 动台运动至其行程端部时， 使所述承托台倾斜， 实现自动化的检测工艺， 以降低次品率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217766126 U 2022.11.08 CN 217766126 U 1.一种基于 机器视觉的不锈钢笔头 瑕疵检测装置， 其特 征在于， 包括： 工作台(1)， 所述工作台(1)上设置有可沿其长度方向运动的移动台(7)， 所述移动台 (7)上设置有可旋转并用于承接不锈钢笔头的承托台(14)； 双向驱动组件， 所述双向驱动组件连接所述工作台(1)以及所述承托台(14)， 所述双向 驱动组件可驱使所述移动台(7)在所述工作台(1)的长度方向上往复运动， 且在移动台(7) 运动的过程中， 所述承托台(14)跟随发生 转动； 视觉检测装置(22)， 设置在 所述移动台(7)上， 用于对置于承托 台(14)上的不锈钢笔头 进行检测； 抵接结构， 所述抵接结构连接所述双向驱动组件以及所述承托台(14)， 所述抵接结构 在所述移动台(7)运动至其行程端部时， 使所述承托台(14)倾 斜。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的不锈钢笔头瑕疵检测装置， 其特征在于， 所述双向驱动组件包括对称设置在所述工作台(1)上的两个驱动链轮(3)， 两个所述驱动链 轮(3)上套设有驱动链(4)， 且其中一个所述 驱动链轮(3)连接安装在所述工作台(1)上的驱 动装置(2)， 所述驱动链(4)通过嵌合结构连接所述移动台(7)； 所述移动台(7)的两端对称设置有两个滑动套筒(8)， 所述滑动套筒(8)与沿所述工作 台(1)长度方向设置的导向杆(9)滑动连接； 所述驱动链(4)上设置有凹槽(10)， 所述凹槽(10)同设置在 所述工作台(1)上的发生器 (11)适配； 所述双向驱动组件 还包括设置在所述承托台(14)与所述工作台(1)之间的齿合结构。 3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的不锈钢笔头瑕疵检测装置， 其特征在于， 所述嵌合结构包括转动安装在所述驱动链(4)上的滑轮(5)， 所述滑轮(5)与设置在所述移 动台(7)上的嵌合件(6)滑动配合。 4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的不锈钢笔头瑕疵检测装置， 其特征在于， 所述齿合结构包括对称设置在所述工作台(1)上的两个侧板， 所述侧板之间安装有齿条板 (17)， 所述齿条板(17)同与所述承托台(14)固定连接的齿轮(16)配合； 所述移动台(7)上还设置有安装架(12)， 所述安装架(12)上转动设置有活动 件(13)， 所 述活动件(13)与所述齿轮(16)的转轴转动套合。 5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的不锈钢笔头瑕疵检测装置， 其特征在于， 所述抵接结构包括固定安装在所述活动件(13)上的挡板(23)以及设置在所述活动件(13) 与所述安装架(12)之间的弹性片(18)， 所述弹性片(18)的一端与所述活动件(13)连接， 另 一端与所述 安装架(12)连接， 且所述弹性片(18)的中部与所述活动件(13)的转轴抵 接； 所述抵接结构还包括 固定安装在所述侧板上的抵接轮(21)， 所述抵接轮(21)与所述活 动件(13)配合， 可驱使所述活动件(13)偏转。 6.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的不锈钢笔头瑕疵检测装置， 其特征在于， 所述承托台(14)上设置有电磁吸引装置(15)， 所述电磁吸引装置(15)与固定安装在所述安 装架(12)上的触点开关(20)电性连接， 且 所述触点开关(20)与固定安装在所述活动件(13) 转轴上的随动件(19)适配。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217766126 U 2一种基于机 器视觉的不锈钢笔头瑕疵检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及不锈钢笔头生产领域， 具体是一种基于机器视觉的不锈钢笔头瑕 疵检测装置 。 背景技术 [0002]在不锈钢笔头的生产过程中， 需要对每个笔头进行质量鉴定， 以降低次品率， 而现 有的不锈钢 笔头鉴定大多还是采用机械化的检测方式， 即通过机械手将不锈钢笔头夹起， 并转运至检测平台上， 由检测平台上 的检测设备进行检测， 同时为了对不锈钢笔头进行全 方位的检测， 需要使不锈钢笔头旋转， 而在旋转的过程中， 由于存在离心力， 容易使不锈钢 笔头倾倒， 导 致检测失败， 检测难度大。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的不锈钢笔头瑕疵检测装置， 以解 决上述背景技 术中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种基于 机器视觉的不锈钢笔头 瑕疵检测装置， 包括： [0006]工作台， 所述工作台上设置有可沿其长度方向运动的移动台， 所述移动台上设置 有可旋转并用于承接不锈钢笔头的承托台； [0007]双向驱动组件， 所述双向驱动组件连接所述工作 台以及所述承托台， 所述双向驱 动组件可驱使所述移动台在所述工作台的长度方向上往复运动， 且在移动台运动的过程 中， 所述承托台跟随发生 转动； [0008]视觉检测装置， 设置在所述移动台上， 用于对置于承托台上的不锈钢笔头进行检 测； [0009]抵接结构， 所述抵接结构连接所述双向驱动组件以及所述承托台， 所述抵接结构 在所述移动台运动至其行程端部时， 使所述承托台倾 斜。 [0010]作为本实用新型进一步的方案： 所述双向驱动组件包括对称设置在所述工作台上 的两个驱动链轮， 两个所述驱动链轮上套设有驱动链， 且其中一个所述驱动链轮连接安装 在所述工作台上 的驱动装置， 所述驱动链通过嵌合结构连接所述移动台， 所述移动台的两 端对称设置有两个滑动套筒， 所述滑动套筒与沿所述工作台长度方向设置的导向杆滑动连 接， 所述驱动链上设置有凹槽， 所述凹槽同设置在所述工作台上的发生器适配， 所述双向驱 动组件还包括设置在所述承托台与所述工作台之间的齿合结构。 [0011]作为本实用新型再进一步的方案： 所述嵌合结构包括转动安装在所述驱动链上的 滑轮， 所述滑轮与设置在所述移动台上的嵌合件滑动配合。 [0012]作为本实用新型再进一步的方案： 所述齿合结构包括对称设置在所述工作台上的 两个侧板， 所述侧板之间安装有 齿条板， 所述齿条板同与所述承托台 固定连接的齿轮 配合； [0013]所述移动台上还设置有安装架， 所述安装架上转动设置有活动件， 所述活动件与说　明　书 1/4 页 3 CN 217766126 U 3