(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221363113.4 (22)申请日 2022.06.02 (73)专利权人 苏州云灵智能科技有限公司 地址 215124 江苏省苏州市苏州工业园区 金鸡湖大道99号纳米城西北区15幢 201室 (72)发明人 毛毅刚　侯洁　郭安娜　 (74)专利代理 机构 西安启诚专利知识产权代理 事务所(普通 合伙) 61240 专利代理师 李艳春 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于机器视觉的产品外观品检装置 (57)摘要 本实用新型涉及品检装置技术领域， 且公开 了一种基于机器视觉的产品外观品检装置， 解决 了现有品检装置检测不全面和检测效率低的问 题， 其包括支撑架和送料传送带， 所述送料传送 带穿插于支撑架的内部， 支 撑架内部的顶端设置 有支撑横梁， 支撑横梁的内部设置有丝杆传动组 件， 丝杆传动组件的底端设置有检测组件， 检测 组件由电动伸缩杆、 伺服电机、 U型支撑架、 视觉 摄像头一、 视觉摄像头二和视觉摄像头三构成， 支撑架的正面设置有控制面板， 控制面板与丝杆 传动组件和检测组件电连接； 通过该品检装置能 够实现对产品的五个面进行检测， 提高检测范 围， 同时在检测时传送带无需停止运动， 有效提 高检测效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217688614 U 2022.10.28 CN 217688614 U 1.一种基于机器视觉的产品外观品检装置， 包括支撑架(1)和送料传送带(2)， 其特征 在于： 所述送料传送带(2)穿插于支撑架(1)的内部， 支撑架(1)内部的顶端设置有支撑横梁 (3)， 支撑横梁(3)的内部设置有丝杆传动组件(4)， 丝杆传动组件(4)的底端设置有检测组 件(5)， 检测组件(5)由电动伸缩杆(6)、 伺服电机(7)、 U型支撑架(8)、 视觉摄像头一(9)、 视 觉摄像头二(10)和视觉摄像头三(11)构成， 伺服电机(7)固定连接于电动伸缩杆(6)的底 端， U型支撑架(8)固定连接于伺服电机(7)的输出轴， 视觉摄像头一(9)固定连接于U型支撑 架(8)底端的中间位置， 视觉摄像头二(10)和视觉摄像头三(11)分别连接于U型支撑架(8) 内部的两侧， 支撑架(1)的正面设置有控制面板(12)， 控制面板(12)与丝杆传动组件(4)和 检测组件(5)电连接 。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品外观品检装置， 其特征在于： 所述支 撑架(1)的一侧设置有位于送料传送带(2)顶部的次品打标组件(13)。 3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的产品外观品检装置， 其特征在于： 所述 次 品打标组件(13)由L型支撑架(14)、 漆罐(15)和喷头组件(16)构成， L型支撑架(14)与支撑 架(1)固定连接， 漆罐(15)固定连接于L型支撑架(14)的顶端， 喷头组件(16)固定连接于L型 支撑架(14)底部的一端并与漆罐(15)相配合连接 。 4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品外观品检装置， 其特征在于： 所述电 动伸缩杆(6)的底端固定设置有与伺服电机(7)相匹配的电机固定卡套(17)。 5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品外观品检装置， 其特征在于： 所述控 制面板(12)的顶端设置有与控制面板(12)电连接的报警器(18)， 报警器(18)为声光一体式 报警器结构。 6.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的产品外观品检装置， 其特征在于： 所述支 撑架(1)、 U型支撑架(8)和L型支撑架(14)均为铝合金 材质。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217688614 U 2一种基于机 器视觉的产品外观品检装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于品检装置技术领域， 具体为一种基于机器视觉的产品外观品检装 置。 背景技术 [0002]在很多产品生产加工完成后， 需要对产品的外观进行检测， 以保证产品复合质量 要求。 目前 的检测检测装置通常是通过在传送带顶部安装一个视觉摄像头实现外观检测， 存在的缺点是检测范围受 限， 检测不全面， 而且在检测时， 传送带需要不断地停止运动， 影 响检测效率。 实用新型内容 [0003]针对上述情况， 为克服现有技术的缺陷， 本实用新型提供一种基于机器视觉 的产 品外观品检装置， 有效的解决了现有品检装置检测不全面和检测效率低的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种基于机器视觉 的产品外观 品检装置， 包括支撑架和送料传送带， 所述送料传送带穿插于支撑架的内部， 支撑架内部的 顶端设置有支撑横梁， 支撑横梁的内部设置有丝杆传动组件， 丝杆传动组件的底端设置有 检测组件， 检测组件由电动伸缩杆、 伺服电机、 U型支撑架、 视觉摄像头一、 视觉摄像头二和 视觉摄像头三构成， 伺服电机固定连接于电动伸缩杆的底端， U 型支撑架固定连接于伺服电 机的输出轴， 视觉摄像头一固定连接于U 型支撑架底端的中间位置， 视觉摄像头二和视觉摄 像头三分别连接于U 型支撑架内部的两侧， 支撑架的正面设置有控制面板， 控制面板与丝杆 传动组件和检测组件电连接 。 [0005]优选的， 所述支撑架的一侧设置有位于送料传送带顶部的次品打标组件。 [0006]优选的， 所述次品打标组件由L型支撑架、 漆罐和喷头组件构成， L型支撑架与支撑 架固定连接， 漆罐固定连接于L型支撑架的顶端， 喷头组件固定连接于L型支撑架底部的一 端并与漆罐相配合连接 。 [0007]优选的， 所述电动伸缩杆的底端固定设置有与伺服电机相匹配的电机固定卡套。 [0008]优选的， 所述控制面板 的顶端设置有与控制面板电连接 的报警器， 报警器为声光 一体式报警器结构。 [0009]优选的， 所述支撑架、 U型支撑架和L型支撑架均为铝合金 材质。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0011](1)、 在工作中， 通过设置由电动伸缩杆、 伺服电机、 U型支撑架、 视觉摄像头一、 视 觉摄像头二和视觉摄像头三构成的检测组件能够实现对产品的五个面进 行检测， 有效提高 检测范围； [0012](2)、 通过设置有丝杆传动组件能够带动检测组件往复运动， 实现动态检测， 因此 可以使得送料传送带持续运动， 避免影响检测效率和生产效率， 通过设置由L型支撑架、 漆 罐和喷头组件构成的次品打标组件能够 在检测出的不 合格产品进行喷漆标记， 便 于识别。说　明　书 1/3 页 3 CN 217688614 U 3