(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221596920.0 (22)申请日 2022.06.24 (73)专利权人 苏州云灵智能科技有限公司 地址 215124 江苏省苏州市苏州工业园区 金鸡湖大道99号纳米城西北区15幢 201室 (72)发明人 毛毅刚　侯洁　郭安娜　 (74)专利代理 机构 西安启诚专利知识产权代理 事务所(普通 合伙) 61240 专利代理师 李艳春 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于机器视觉的线扫描设备 (57)摘要 本实用新型涉及 线扫描设备技术领域， 且公 开了一种基于机器视觉的线扫描设备， 解决了 现 有线扫描设备容易出现扫描偏移而导致检测结 果不准确的问题， 其包括产品传送带和支撑架， 支撑架的顶端设置有丝杆传动机构， 丝杆传动机 构的一侧设置有第一限位导料组件和第二限位 导料组件， 第一限位导料组件和第二限位导料组 件均由L型支撑臂、 限位导料板和若干活动导轮 构成， 限位导料板连接于L型支 撑臂的另一端， 活 动导轮连接于限位导料板的一侧， 支撑架内部顶 端的中间位置设置有线扫描相机， 线扫描相机与 支撑架之间通过角度调节机构连接； 通过该设备 能够在扫描前将产品位置进行纠正， 从而在扫描 时能够保证产品位于线扫描相机的正下方， 提高 扫描的精度。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217521037 U 2022.09.30 CN 217521037 U 1.一种基于机器视觉的线扫描设备， 包括产品传送带(1)和支撑架(2)， 其特征在于： 所 述支撑架(2)位于产品传送带(1)的顶端， 支撑架(2)的顶端设置有丝杆传动机构(3)， 丝杆 传动机构(3)的一侧设置有第一限位导料组件(4)和第二限位导料组件(5)， 第一限位导料 组件(4)和第二限位导料组件(5)均由L型支撑臂(6)、 限位导料板(7)和若干活动导轮(8)构 成， L型支撑臂(6)的一端与丝杆传动机构(3)相配合连接， 限位导料板(7)固定连接于L型支 撑臂(6)的另一端， 活动导轮(8)连接于限位导料板(7)的一侧， 支撑架(2)内部顶端的中间 位置设置有线扫描相机(9)， 线扫描相机(9)与支撑架(2)之间通过角度调节机构(10)相配 合连接。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的线扫描设备， 其特征在于： 所述丝杆传动 机构(3)由条形框体(11)、 丝杆(12)和驱动电机(13)构成， 丝杆(12)连接于条形框体(11)的 内部， 驱动电机(13)固定连接 于条形框体(1 1)的一端并与丝杆(12)相配合连接 。 3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的线扫描设备， 其特征在于： 所述丝杆(12) 的一端设置有第一螺纹段(14)， 丝杆(12)的另一端设置有第二螺纹段(15)， 第一螺纹段 (14)和第二螺纹段(15)为对称结构。 4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的线扫描设备， 其特征在于： 所述L型支撑 臂(6)直角处设置有三角加固板(16)， L型支撑臂(6)与限位导料板(7)之间设置有加固杆 (17)。 5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的线扫描设备， 其特征在于： 所述限位导料 板(7)远离L型支撑臂(6)的一端为弧形结构， 限位导料板(7)的一侧开设有与活动导轮(8) 相匹配的安装凹槽(18)， 限位 导料板(7)另一侧的底端设置有 若干辅助支撑轮(19)。 6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的线扫描设备， 其特征在于： 所述角度调节 机构(10)由伺服电机(20)、 驱动齿轮(21)、 从动齿轮(22)和支撑框(23)构成， 线扫描相机 (9)活动连接于支撑框(23)的内部， 从动齿轮(22)位于支撑框(23)的一侧并与线扫描相机 (9)固定连接， 伺服电机(20)固定连接于支撑架(2)内部的顶端， 驱动齿轮(21)连接于伺服 电机(20)的输出轴并与从动齿轮(2 2)相啮合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217521037 U 2一种基于机 器视觉的线扫描设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于线扫描设备技 术领域， 具体为 一种基于 机器视觉的线扫描设备。 背景技术 [0002]线扫描设备常用于工业生产过程产品的质量检测， 目前通常将线扫描设备安装于 产品传送带 的顶部， 当产品经过时通过线扫描设备进行快速扫描检测。 但是 由于产品生产 完成后通过传送带传送时， 产品的位置是多变的， 因此经过线扫描设备时不能够保证产品 正好位于线扫描设备的底部， 因此影响检测结果， 使用效果 不好。 实用新型内容 [0003]针对上述情况， 为克服现有技术的缺陷， 本实用新型提供一种基于机器视觉 的线 扫描设备， 有效的解决了现有线扫描设备容易出现扫描偏移而导致检测结果不准确的问 题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种基于机器视觉 的线扫描设 备， 包括产品传送带和支撑架， 所述支撑架位于产品传送带的顶端， 支撑架的顶端设置有丝 杆传动机构， 丝杆传动机构的一侧设置有第一限位导料组件和第二限位导料组件， 第一限 位导料组件和第二限位导料组件均由L型支撑臂、 限位导料板和若干活动导轮构成， L型支 撑臂的一端与丝杆传动机构相配合连接， 限位导料板固定连接于L型支撑臂的另一端， 活动 导轮连接于限位导料板的一侧， 支撑架内部顶端的中间位置设置有线扫描相 机， 线扫描相 机与支撑架之间通过角度调节机构相配合连接 。 [0005]优选的， 所述丝杆传动机构由条形框体、 丝杆和驱动电机构成， 丝杆连接于条形框 体的内部， 驱动电机固定连接 于条形框体的一端并与丝杆相配合连接 。 [0006]优选的， 所述丝杆的一端设置有第一螺纹段， 丝杆的另一端设置有第二螺纹段， 第 一螺纹段和第二螺纹段为对称结构。 [0007]优选的， 所述L型支撑臂直角处设置有三角加固板， L型支撑臂与限位导料板之间 设置有加固杆。 [0008]优选的， 所述限位导料板远离L型支撑臂的一端为弧形结构， 限位导料板的一侧开 设有与活动导轮相匹配的安装凹槽， 限位 导料板另一侧的底端设置有 若干辅助支撑轮。 [0009]优选的， 所述角 度调节机构由伺服电机、 驱动齿轮、 从动齿轮和支撑框构成， 线扫 描相机活动连接于支撑框的内部， 从动齿轮位于支撑框的一侧并与线扫描相 机固定连接， 伺服电机固定连接于支撑架内部的顶端， 驱动齿轮连接于伺服电机的输出轴并与从动齿轮 相啮合。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0011](1)、 在工作中， 通过设置由L型支撑臂、 限位导料板和若干活动导轮构成的第一限 位导料组件和 第二限位导料组件能够实现对产品进行位置的纠正， 使得产品能够从线扫描 相机的正下 方经过， 从而能够提高检测的准确性；说　明　书 1/3 页 3 CN 217521037 U 3