(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221762122.0 (22)申请日 2022.07.08 (73)专利权人 上海思熠光电科技有限公司 地址 201900 上海市宝山区蕴川公路4909 号院内1楼 专利权人 北京海坤之星科技有限公司 (72)发明人 费博文　费博杨　杨观明　何雨琪　 孙子庭　 (74)专利代理 机构 北京国谦专利代理事务所 (普通合伙) 11752 专利代理师 郭丽 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于激光扫描的金属带针孔在线检测 系统 (57)摘要 本实用新型涉及智能检测技术领域， 公开了 一种基于激光扫描的金属带针孔在线检测系统， 通过对应设置在被检测金属带两侧的包括激光 扫描照射单元的激光扫描照射装置、 包括光纤光 子激光接收单元的光纤光子激光接收装置， 及与 所述激光扫描照射装置、 所述光纤光子激光接收 装置控制连接的针孔仪管控计算机； 有效克服了 现有技术中针孔检测不能横向定位或定位精度 不高、 接收器体积大、 操作复杂、 边缘不可检测盲 区大及高速运动的在线检测金属带的被检出针 孔最小直径偏大的技 术难题。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 217739039 U 2022.11.04 CN 217739039 U 1.一种基于激光扫描的金属带针孔在线检测系统， 安装在金属带生产机组机架(20) 上， 其特征在于， 包括分别对应置于被检测金属带(18)两侧的激光扫描照射装置、 光纤光子 激光接收装置， 及与所述激光扫描照射装置、 所述光纤光子激光接 收装置控制连接的针孔 仪管控计算机(17)； 所述激光扫描照射装置包括激光扫描照射单元、 激光出射光学窗口(8)及与所述激光 出射光学窗口(8)的周边连接进 行一体化封装的照射器箱体(9)， 且所述激光出射光学窗口 (8)与所述金属带(18)相邻； 其中， 所述激光扫描照射单元包括朝向所述激光出射光学窗口(8)依次排列的用于发 射激光光束的稳频激光器(1)、 对所述激光进行能量调制的激光调制器(2)、 将调制后的激 光光束整形变为预设光斑的激光光斑整形器(3)、 将所述光斑变成高速扫描光束的激光扫 描器(4)、 将所述高速扫描光束变换为线性扫描光束的线性变换光学单元(5)； 还包括对所 述稳频激光器(1)供电并进行稳频控制的激光控制器(6)、 供给激光调制器(2)激光调制信 号的信号 生成单元(7)； 所述光纤光子激光接收装置包括依次排列的与所述金属带(18)相邻的接收器光学窗 口(10)、 将激光光线汇聚成像的柱 面接收光学物镜(11)、 光纤光子激光接收单元、 信号处理 器(15)及与所述接收器光学窗口(10)的周边连接进行一体化封装的接收器箱体(16)； 其中， 所述光纤光子激光接收单元包括固连为一体的用于接收成像的光纤接收转换单 元(12)、 用于接收过滤后的预设波长的激光并转化为电信号的高灵敏光子接收器(14)及 插 入两者之间用于过滤掉多余环 境光的窄带滤光片(13)， 所述窄带滤光片(13)的中心波长与 所述稳频激光器(1)的工作波长相匹配。 2.根据权利要求1所述基于激光扫描的金属带针孔在线检测系统， 其特征在于， 所述激 光扫描照射单元与所述光纤光子激光接收单元均为模块化设计， 均与所述金属带(18)的宽 度H相匹配， 使得所述激光扫描照射装置的有效照射宽度与所述光纤光子激光接 收装置的 有效接收视场相同且不小于所述金属带(18)的宽度。 3.根据权利要求2所述基于激光扫描的金属带针孔在线检测系统， 其特征在于， 所述激 光出射光学窗口(8)的有效通光长度尺寸不小于所述激光扫描照射单元有效照射宽度,有 效通光尺寸的宽度应不小于10m m。 4.根据权利要求3所述基于激光扫描的金属带针孔在线检测系统， 其特征在于， 所述线 性变换光学单元(5)相对 所述金属带(18)的放置位置使 得线性扫描光束 经激光出射光学窗 口(8)平行 出射后垂直照射在所述金属带(18)的表面上。 5.根据权利要求2所述基于激光扫描的金属带针孔在线检测系统， 其特征在于， 所述接 收器光学窗口(10)的有效通光尺寸长度不小于所述光纤光子激光接收单元 的有效接 收视 场,有效通 光尺寸的宽度应不小于 30mm。 6.根据权利要求1所述基于激光扫描的金属带针孔在线检测系统， 其特征在于， 所述信 号处理器(15)与所述针孔仪管控计算机(17)连接以输送所述金属带(18)上的针孔(19)的 大小及X向、 Y向的位置信息； 激光调制信号生 成单元(7)与所述针孔仪管控计算机(17)连接 以接收所述金属带(18)宽度信息和纵切信息 。 7.根据权利要求6所述基于激光扫描的金属带针孔在线检测系统， 其特征在于， 所述稳 频激光器(1)设置的激光的工作波长与所述带滤光片(13)设置的中心波长相匹配， 使得以权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217739039 U 2预设的高速运动的在线检测金属带(18)的被 检出针孔(19)的最小直径不大于10微米。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的基于激光扫描的金属带针孔在线检测系统， 其特 征在于， 所述金属带(18)的厚度不大于1m m。 9.根据权利要求8所述的基于激光扫描的金属带针孔在线检测系统， 其特征在于， 所述 金属带(18)与所述金属带生产机组机架(20)上设有的纵切机组(21)相连。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217739039 U 3