(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221355662.7 (22)申请日 2022.06.01 (73)专利权人 熵智科技 （深圳） 有限公司 地址 518034 广东省深圳市福田区华强北 街道福强社区振华路中电迪富大厦7 层703 (72)发明人 张沛　叶赛　 (51)Int.Cl. G01R 35/00(2006.01) G01R 31/40(2014.01) G01R 19/00(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01B 11/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种电源检测电路、 3D视觉相机以及3D视觉 成像系统 (57)摘要 本实用新型公开一种电源检测电路、 3D视觉 相机以及3D视觉成像系统。 电源检测电路包括： 依次连接的供电电路、 采样检测电路以及负载电 路； 采样检测电路包括采样元件、 检测电路以及 瞬态抑制电路， 采样元件的输入端与供电电路连 接， 采样元件的输出端与负载电路连接， 以使得 负载电路通过采样元件与供电电路建立电连接； 检测电路包括第一输入端、 第二输入端以及检测 输出端， 第一输入端和第二输入端分别与采样元 件的输入端及检测输出端电连接， 检测输出端用 于输出检测电压； 第一输入端和第二输入端分别 连接有至少一瞬态抑制电路。 通过上述方案可以 确保对电源检测电路进行实时信号检测的稳定 性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218037288 U 2022.12.13 CN 218037288 U 1.一种电源检测电路， 其特征在于， 包括： 依次连接的供电电路、 采样检测电路 以及负 载电路； 所述采样检测电路包括采样元件、 检测电路 以及瞬态抑制电路， 所述采样元件的输入 端与所述供电电路连接， 所述采样元件的输出端与所述负载电路连接， 以使得所述负载电 路通过所述采样元件与所述供电 电路建立电连接； 所述检测电路包括第一输入端、 第二输入端以及检测输出端， 所述第一输入端和所述 第二输入端分别与所述采样元件的所述输入端及检测输出端电连接， 所述检测输出端用于 输出检测电压； 所述第一输入端和所述第二输入端分别连接有至少一所述瞬态抑制电路。 2.如权利要求1所述的电源检测电路， 其特 征在于， 所述采样元件为采样电阻， 所述第一输入端与所述采样元件的输入端连接， 所述第二 输入端与所述采样元件的输出端连接 。 3.如权利要求2所述的电源检测电路， 其特 征在于， 所述检测电路包括电流分流 放大器。 4.如权利要求1所述的电源检测电路， 其特 征在于， 每一所述瞬态抑制电路包括瞬态抑制二极管， 所述瞬态抑制二极管一端与 所述第一输 入端或者所述第二输入端连接， 所述瞬态抑制二极管另一端接地。 5.如权利要求 4所述的电源检测电路， 其特 征在于， 所述采样检测电路还包括稳压电路， 所述稳压电路与所述检测输出端电连接， 以用于 稳定所述输出端输出的电压 。 6.如权利要求5所述的电源检测电路， 其特 征在于， 所述稳压电路包括下拉电阻， 所述下拉电阻一端与所述检测输出端连接， 所述下拉电 阻另一端接地。 7.如权利要求1所述的电源检测电路， 其特 征在于， 所述负载电路为恒流源。 8.如权利要求7 所述的电源检测电路， 其特 征在于， 所述供电 电路包括连接端口， 所述连接端口用于与设定 外部电连接； 或者 所述供电电路包括供电器件， 所述供电器件与 所述采样元件电连接以向所述元件电连 接供电。 9.一种3D视 觉相机， 其特 征在于， 包括如权利要求1 ‑8任一项所述的电源检测电路。 10.一种3D视觉成像系统， 其特征在于， 包括主控装置和如权利要求9所述的3D视觉相 机， 所述主控 装置与所述3D视 觉相机耦接以用于对所述3D视 觉相机的运行进行控制。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218037288 U 2一种电源检测电路、 3D视觉相机以及3D视觉成像系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及3D成像设备领域， 尤其涉及一种电源检测电路、 3D视觉相机以及 3D视觉成像系统。 背景技术 [0002]随着科技的进步， 数字多媒体技术也不断发展， 如 今3D视觉已应用在工业领域， 激 光扫描三维测量技术凭借其 非接触、 精度高、 适用范围广等优点， 目前已经成为工业领域中 不可或缺的技术， 具有很高的研究价值。 该项技术被广泛用于产品缺陷检查、 自动化装配、 尺寸测量、 文物重建和视 觉导航等领域， 具有非常高的实用价 值。 [0003]然而， 对于现有的3D视觉相机而言， 对于其的电源检测电路供电信号的稳定性要 求很高， 现有的3D视觉相机的电源检测电路通常包括单电源供电电路和双电源供电电路， 对于单电源供电电路而言通常只检测单电源供电电路中正向电流通过， 难以保护负向电流 发生导致的所连接的负载损毁； 而对于双电源供电电路， 则需要采用增加负电源 供电， 此方 案增加了电源检测电路复杂性， 同时对EFT引发的干扰没有抵抗能力， 容易导致负载产生误 触发甚至失效的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主要目的是提出一种3D视觉相机及其电源检测电路， 旨在解决在上 述的技术问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提出的一种电源检测电路， 包括： 依次连接的供电电 路、 采样检测电路以及负载电路； [0006]所述采样检测电路包括采样元件、 检测电路以及瞬态抑制电路， 所述采样元件的 输入端与所述供电电路连接， 所述采样元件的输出端与所述负载电路连接， 以使得所述负 载电路通过 所述采样元件与所述供电 电路建立电连接； [0007]所述检测电路包括第一输入端、 第二输入端以及检测输出端， 所述第一输入端和 所述第二输入端分别与所述采样元件的所述输入端及检测输出端电连接， 所述检测输出端 用于输出检测电压； [0008]所述第一输入端和所述第二输入端分别连接有至少一所述瞬态抑制电路。 [0009]可选地， 所述采样元件为采样电阻， 所述第一输入端与所述采样元件的输入端连 接， 所述第二输入端与所述采样元件的输出端连接 。 [0010]可选地， 所述检测电路包括电流分流 放大器。 [0011]可选地， 每一所述瞬态抑制电路包括瞬态抑制二极管， 所述瞬态抑制二极管一端 与所述第一输入端或者所述第二输入端连接， 所述瞬态抑制二极管另一端接地。 [0012]可选地， 所述采样检测电路还包括稳压电路， 所述稳压电路与所述检测输出端电 连接， 以用于稳定所述输出端输出的电压 。 [0013]可选地， 所述稳压电路包括下拉电阻， 所述下拉电阻一端与所述检测输出端连接，说　明　书 1/4 页 3 CN 218037288 U 3