(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221691220.X (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 苏州苏映视图像软件科技有限公 司 地址 215000 江苏省苏州市中国 （江苏） 自 由贸易试验区苏州片区苏州工业园区 苏虹西路179号1层01单 元 (72)发明人 何银军　 (74)专利代理 机构 苏州创元专利商标事务所有 限公司 3210 3 专利代理师 向亚兰 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) (54)实用新型名称 一种电芯外观检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种电芯外观检测装置， 包括至少用于带动电芯沿设定轨迹发生移动的 传送机构以及沿着设定轨迹依次设置的第一检 测机构、 第二检测机构、 第三检测机构、 第四检测 机构， 第一检测机构包括用于拍照检测电芯本体 下表面的缺陷的第一检测相机组件， 第二检测机 构包括用于拍照检测电芯本体上表面的缺陷的 第二检测相机组件， 第三检测机构 包括用于拍照 检测极耳上表 面的缺陷的第三检测相机组件， 第 四检测机构包括用于拍照检测极耳下表面的缺 陷的第四检测相机组件， 上述四个检测相机组件 中任意三个的中心在水平面上的投影不共线； 该 装置能够对电芯的外观进行高效且有效的检测， 成本低， 准确率高。 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 CN 217654991 U 2022.10.25 CN 217654991 U 1.一种电芯外观检测装置， 该电芯包括电芯本体、 形成在所述电芯本体上的极耳， 所述 电芯本体包括电芯本体上表面、 电芯本体下表面， 所述极耳包括极耳上表面、 极耳下表面， 其特征在于， 该电芯外观检测装置包括： 传送机构， 至少用于带动电芯沿设定 轨迹发生移动； 第一检测机构， 该第 一检测机构包括用于拍照检测所述电芯本体下表面的缺陷的第 一 检测相机组件； 第二检测机构， 该第 二检测机构包括用于拍照检测所述电芯本体上表面的缺陷的第 二 检测相机组件； 第三检测机构， 该第 三检测机构包括用于拍照检测所述极耳上表面的缺陷的第 三检测 相机组件； 第四检测机构， 该第四检测机构包括用于拍照检测所述极耳下表面的缺陷的第四检测 相机组件； 所述第一检测相机组件、 所述第二检测相机组件、 所述第三检测相机组件和所述第 四 检测相机组件沿着所述设定 轨迹依次设置且 任意三个的中心在水平面上的投影不共线。 2.根据权利要求1所述的电芯外观检测装置， 其特征在于， 所述第 一检测相机组件的中 心在水平面上 的投影与所述第四检测相机组件的中心在水平面上的投影相连接的线为第 一延伸线； 所述第二检测相机组件的中心在水平面上的投影与所述第三检测相机组件的中心在 水平面上的投影相连接的线为第二延伸线； 所述第一延伸线、 所述第二延伸线相平行。 3.根据权利要求1所述的 电芯外观检测装置， 其特征在于， 所述第一检测相机组件、 所 述第二检测相机组件、 所述第三检测相机组件和所述第四检测相机组件分别独立地包括拍 照相机和光源， 所述光源包含 条形光源、 开孔面光源、 环形光源和DOME穹顶 光源中的至少一 种。 4.根据权利要求1所述的电芯外观检测装置， 其特征在于， 所述传送机构包括沿第 一方 向输入电芯的第一传送组件、 沿第二方向带动电芯发生运动的第二传送组件、 沿第三方向 带动电芯发生运动的第三传送组件、 沿第四方向带动电芯发生运动的第四传送组件， 所述 第一方向和所述第三方向相平行， 所述第二方向和所述第四方向相平行； 所述第一检测相机组件、 所述第 四检测相机组件各自独立地位于所述第一传送组件、 所述第三传送组件之间， 所述第二检测相 机组件、 所述第三检测相 机组件各自独立地位于 所述第三传送组件的上 方。 5.根据权利要求4所述的 电芯外观检测装置， 其特征在于， 所述第一传送组件、 所述第 三传送组件分别独立地包括相对设置的两组皮带轮、 绕设在所述皮带轮上的皮带以及用于 驱动所述皮带轮转动的第一驱动部件， 所述皮带的上表面沿水平方向延伸。 6.根据权利要求4所述的 电芯外观检测装置， 其特征在于， 所述第二传送组件、 所述第 四传送组件分别独立地包括第一滑轨、 滑动地设置在所述第一滑轨上且用于带动电芯发生 运动的拾取模块以及用于驱动所述拾取模块滑动的第二驱动部件， 所述第一滑轨分别位于 所述第一传送组件、 所述第三传送组件的上 方。 7.根据权利要求6所述的电芯外观检测装置， 其特征在于， 所述拾取模块包括滑动地设权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217654991 U 2置在所述第一滑轨上 的滑块支撑件、 设置在所述滑块支撑件上的第二滑轨、 滑动地设置在 所述第二滑轨上的滑 块连接件以及用于吸取电芯的吸盘组件， 该吸盘组件包括设置在所述 滑块连接件上的吸盘以及与所述吸盘连通的抽气 机组， 所述第一滑轨的延伸方向为水平 方 向， 所述第二滑轨的延伸方向为竖直方向。 8.根据权利要求4所述的电芯外观检测装置， 其特征在于， 所述电芯外观检测装置还包 括用于将电芯推送至待所述第二传送组件拿取的位置的第一推送机构、 用于将电芯推送至 待所述第四传送组件拿取的位置的第二推送机构； 所述第一推送机构设置在所述第 一传送组件的靠近所述第 二传送组件的一端部， 所述 第二推送机构设置在所述第三传送组件的靠 近所述第四传送组件的一端部 。 9.根据权利要求8所述的 电芯外观检测装置， 其特征在于， 所述第一推送机构、 所述第 二推送机构分别独立地包括X方向推送组件、 Y方向推送组件， 所述X方向推送组件、 所述Y方 向推送组件分别独立地包括驱动 气缸以及设置在所述驱动 气缸的活塞杆上的推送块， 所述 X方向推送组件的X方向与所述第一方向相反， 所述Y方向推送组件的Y方向与所述第一方向 垂直。 10.根据权利要求1所述的电芯外观检测装置， 其特征在于， 所述电芯外观检测装置还 包括控制系统， 该控制系统分别与所述传送机构、 所述第一检测相机组件、 所述第二检测相 机组件、 所述第三检测相机组件和所述第四检测相机组件通信连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217654991 U 3