(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222007596.0 (22)申请日 2022.08.01 (73)专利权人 宁夏计算机软件与技 术服务有限 公司 地址 750002 宁夏回族自治区银川市金凤 区宁安大街490号银川IBI育成中心8 号楼 (72)发明人 王颢　张新宇　 (74)专利代理 机构 银川瑞海陈知识产权代理事 务所(普通 合伙) 64104 专利代理师 陈晓庆 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种碳块视觉自动检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种碳块视觉自动检测装 置， 包括基座， 所述基座的上部对称设置两个支 撑架， 所述两个支撑架上部中间配装输送吊架， 所述输送吊架的底部设置载物台， 所述载物台上 配装待测碳块， 所述每个支 撑架上分别设置第一 安装架和第二安装架， 所述第一安装架与第二安 装架之间配装一个视觉获取 组件， 所述支撑架的 顶部开口处还设置另一个视觉获取组件， 本实用 新型可对碳块的五个端面分别进行检测， 同时可 根据作业的情况对视觉获取组件的位置进行左 右和上下调节， 提高了检测的准确度。 另外进行 检测时利用第一照明组件、 第二照明组件和第三 照明组件可提高图像的获取效率， 其次摄像机安 装在防护套筒内， 避免了作业时灰尘等杂质对摄 像机镜头的影响。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218180706 U 2022.12.30 CN 218180706 U 1.一种碳块视觉自动 检测装置， 包括基座(1)， 其特征在于： 所述基座(1)的上部对称设 置两个支撑架(2)， 所述两个支撑架(2)上部中间配装输送吊架(3)， 所述输送吊架(3)的底 部设置载物台(4)， 所述载物台(4)上配装待测碳块， 所述每个支撑架(2)上分别设置第一安 装架(5)和第二安装架(6)， 所述第一安装架(5)与第二安装架(6)之间配装一个视觉获取 组 件(7)， 所述支撑架(2)的顶部开口处还设置另一个视觉获取组件(7)， 所述基座(1)上还设 置一组升降机构(8)， 所述升降机构(8)的一侧还配装一个视 觉获取组件(7)。 2.根据权利要求1所述的一种碳块视觉自动检测装置， 其特征在于： 所述视觉获取组件 (7)包括支撑座(70)、 第一丝杠(71)、 第一调节把手(72)、 第一限位把手(73)、 移动 块(74)、 连接块(75)、 第二丝杠(76)、 第二调节把手(77)、 第二限位把手(78)和防护套筒(79)， 所述 支撑座(70)上配装第一丝杠(71)， 所述第一丝杠(71)的一端与第一调节把手(72)连接， 所 述第一限位把手(73)配装在支撑座(70)上， 所述第一丝杠(71)上配装移动块(74)； 所述移 动块(74)上开设凹槽， 所述凹槽内设置连接块(75)， 所述连接块(75)的一端与第二丝杠 (76)接触， 所述第二丝杠(76)的一端与第二调节把手(77)连接， 所述移动块(74)上配装第 二限位把手(78)， 所述连接块(75)的一端配装防护套筒(79)， 所述防护套筒(79)内设置摄 像机。 3.根据权利要求2所述的一种碳块视觉自动检测装置， 其特征在于： 所述基座(1)上还 设置第一照明组件(9)， 所述第一照明组件(9)设置在升降机构(8)之间。 4.根据权利要求3所述的一种碳块视觉自动检测装置， 其特征在于： 所述第一安装架 (5)的前端设置第二照明组件(10)， 所述第二安装架(6)上分别设置第二照明组件(10)和第 三照明组件(1 1)， 且所述第三照明组件(1 1)位于第二照明组件(10)之上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218180706 U 2一种碳块 视觉自动检测装 置 技术领域： [0001]本实用新型 涉及碳块检测设备 领域， 特别涉及一种碳 块视觉自动检测装置 。 背景技术： [0002]碳块是一种宏观三维结构。 相较于粉末状碳材料， 碳块体具有导电性优良、 易于成 型、 结构自支撑等特点， 可以在三个维度上发挥 其物理化学性能。 典型的碳块体材料包括石 墨烯泡沫， 三维碳网络等， 但是在实际生产过程中， 客户需要检测碳块上、 左、 右、 前、 后五个 面的外观缺陷， 由于被测件体积 较大， 需要考虑安装相机布设及打光的问题， 传统的检测主 要通过人工进行观测或者抽样检测， 而目前自动化技术在国内外发展迅猛， 各领域对于机 器视觉检测的认识更加深刻， 视觉检测设备在智能制 造自动化领域的作用越来越重要， 视 觉检测技术的应用能更大程度地把关、 提高产品质量、 降低生产成本。 将视觉检测运用在碳 块的检测过程中已成为 一种趋势。 实用新型内容： [0003]有鉴于此， 有必要提供一种碳块视觉自动检测装置， 可分别对输送线上的碳块进 行五个面的检测， 不仅提高了检测效率， 而且节省了人工成本投入。 [0004]一种碳块视觉自动检测装置， 包括基座， 所述基座的上部对称设置两个支撑架， 所 述两个支撑架上部中间配装输送吊架， 所述输送吊架的底部设置载物台， 所述载物台上配 装待测碳块， 所述每个支撑架上分别设置第一安装架和第二安装架， 所述第一安装架与第 二安装架之间配装一个视觉获取组件， 且所述视觉获取组件配装在支撑架上， 所述支撑架 的顶部开口处还设置另一个视觉获取组件， 所述基座上还设置一组升降机构， 所述升降机 构的一侧还配装一个视 觉获取组件。 [0005]优选的， 所述视觉获取组件包括支撑座、 第一丝杠、 第一调节把手、 第一限位把手、 移动块、 连接块、 第二丝杠、 第二调节把手、 第二限位把手和防护套筒， 所述支撑座上配装第 一丝杠， 所述第一丝杠的一端与第一调节把手连接， 所述第一限位把手配装在支撑座上， 所 述第一丝杠上配装移动块； 所述移动块上开设凹槽， 所述凹槽内设置连接块， 所述连接块的 一端与第二丝杠接触， 所述第二丝杠的一端与第二调节把手连接， 所述移动块上配装第二 限位把手， 所述连接块的一端配装防护套 筒， 所述防护套 筒内设置摄 像机。 [0006]优选的， 所述基座上还设置第一照明组件， 所述第一照明组件设置在升降机构之 间。 [0007]优选的， 所述第一安装架的前端设置第二照明组件， 所述第二安装架上分别设置 第二照明组件和第三照明组件， 且所述第三照明组件位于第二照明组件之上。 [0008]工作原理： 在检测碳块输送至检测工位之前， 需要通过外接控制器将视觉获取组 件、 第一照明组件、 第二照明组件和 第三照明组件电性连接， 当输送吊架将待测碳块输送至 检测工位时， 首先升降机构上升通过视觉获取组件对碳块的前后端面进行拍照， 拍照前第 一照明组件打开； 依次通过视觉获取 组件对碳块的左端面、 右端面和上端面进 行拍照， 上端说　明　书 1/3 页 3 CN 218180706 U 3