(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221978480.5 (22)申请日 2022.07.28 (73)专利权人 广东粤海华金 科技股份有限公司 地址 510700 广东省广州市黄埔区禾丰路 67号 (72)发明人 黄品杰　陈家坚　黄山山　曾梓强　 刘军　张玉文　 (74)专利代理 机构 广东南越商专知识产权代理 有限公司 4 4809 专利代理师 田孝谦　梁春明 (51)Int.Cl. G01G 19/00(2006.01) G01N 21/892(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01B 11/02(2006.01)B07C 5/342(2006.01) (54)实用新型名称 一种粉末冶金双通道自动检验 线设备 (57)摘要 本实用新型公开一种粉末冶金双通道自动 检验线设备， 用于粉末冶金零件的检测， 包括传 输线， 传输线包括用于粉末冶金零件 上料的自动 上料机构、 用于粉末冶金零件称 重的产品静态称 重机构、 用于粉末冶金零件套治具的产品套治具 检验机构以及用于检测粉末冶金零件的外观和 高度检验机构。 本实用新型粉末冶金双通道自动 检验线设备， 与传统的单机检验或手工检验， 该 设备整合了自动上料、 产品静态称重、 产品套治 具检验、 产品外观和高度检验功能为一体， 实现 了多项粉末冶金非标准件产品检验项目的自动 化检验， 缩短了各项检验项目间的运转时间， 同 时能达到高效24小时运转， 在兼顾功能的同时， 更是有着高效的效率， 能有效地节约人工成本 。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 217980500 U 2022.12.06 CN 217980500 U 1.一种粉末冶 金双通道自动检验线设备， 用于粉末冶金零件的检测， 其特征在于， 包括 传输线， 所述传输线上包括： 自动上料机构， 用于粉末冶金零件上 料； 产品静态称重 机构， 用于粉末冶金零件称重； 产品套治具检验机构， 用于粉末冶金零件套 治具； 以及 产品外观和高度检验机构， 用于检测粉末冶金零件的外观缺陷和高度。 2.根据权利要求1所述的一种 粉末冶金双通道自动检验线设备， 其特征在于， 所述自动 上料机构为振动盘上 料机。 3.根据权利要求1所述的一种 粉末冶金双通道自动检验线设备， 其特征在于， 所述产品 静态称重机构包括底座和称重板， 所述称重板设置在所述底座上， 且所述底座与所述称重 板之间设置 重量传感器。 4.根据权利要求1所述的一种 粉末冶金双通道自动检验线设备， 其特征在于， 所述产品 套治具检验机构包括底座、 治 具和第一驱动装置， 所述底座上能够放置所述粉末冶金零件， 所述治具设置在第一驱动装置的驱动端， 且所述底座设置在所述治具 的正下方， 所述第一 驱动装置能够驱动所述治具把在所述底座的粉末冶金零件套入治具中。 5.根据权利要求4所述的一种 粉末冶金双通道自动检验线设备， 其特征在于， 所述产品 套治具检验机构还包括产品感应器、 顶针和第二驱动装置， 所述产品感应器能够感应所述 治具内的粉末冶金零件， 所述顶针能够通过所述第二驱动装置驱动在所述治 具上移动伸到 所述治具内。 6.根据权利要求1所述的一种 粉末冶金双通道自动检验线设备， 其特征在于， 所述产品 外观和高度检验机构包括CCD拍照系统、 翻转结构和高度检测系统， 所述CCD拍照系统设置 两个， 所述CCD拍照系统、 翻转结构、 CCD拍照系统和高度检测系统沿所述粉末冶金零件的输 送方向依次设置 。 7.根据权利要求6所述的一种 粉末冶金双通道自动检验线设备， 其特征在于， 所述高度 检测系统为激光感应 器或高度计。 8.根据权利要求6所述的一种 粉末冶金双通道自动检验线设备， 其特征在于， 所述翻转 结构包括用于 夹紧所述粉末冶金零件的翻转夹具和驱动翻转夹具翻转的第三驱动装置 。 9.根据权利要求1－8任意一项所述的一种 粉末冶金双通道自动检验线设备， 其特征在 于， 还包括机架， 所述产品静态称重机构、 产品套治 具检验机构以及产品外观和高度检验机 构在所述机架上依 次设置， 所述自动上料机构设置在所述机架的一侧， 且与所述产品静态 称重机构连接 。 10.根据权利要求1－8任意一项所述的一种粉末冶金双通道自动检验线设备， 其特征 在于， 还包括传输机构， 所述传输机构将所述自动上料机构、 产品静态称重机构、 产品套治 具检验机构、 产品外观和高度检验机构依次连接 。 11.根据权利要求10所述的一种 粉末冶金双通道自动检验线设备， 其特征在于， 所述传 输机构包括传输带和滑道， 所述传输带与所滑道相互配合将所述自动上料机构、 产品静态 称重机构、 产品套 治具检验机构、 产品外观和高度检验机构依次连接 。 12.根据权利要求11所述的一种 粉末冶金双通道自动检验线设备， 其特征在于， 所述传 输机构还包括平移机构， 所述平移机构设置在所述传输线的一侧， 且所述平移机构设置双权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217980500 U 2向刮板， 所述平移机构能够在所述传输线的一侧移动， 并通过所述双向刮板将所述粉末冶 金零件在所述传输线上移动。 13.根据权利要求11所述的一种 粉末冶金双通道自动检验线设备， 其特征在于， 所述滑 道还设有遮挡 结构， 所述遮挡 结构包括第四驱动装置和遮挡板， 所述第四驱动装置能够驱 动所述遮挡板在所述滑 道内移动， 用于遮挡所述粉末冶金零件在所述滑 道内移动。 14.根据权利要求11所述的一种 粉末冶金双通道自动检验线设备， 其特征在于， 所述传 输带上还设有护板， 所述护板沿所述传输带传输方向设置， 所述护板在所述传输带上围成 通道， 所述粉末冶金零件能够 在所述通道上输送。 15.根据权利要求1－8任意一项所述的一种粉末冶金双通道自动检验线设备， 其特征 在于， 所述传输线设置 两条， 两条 所述传输线传送方向相同且平行。 16.根据权利要求1－8任意一项所述的一种粉末冶金双通道自动检验线设备， 其特征 在于， 所述产品静态称重机构、 所述产品套治具检验机构以及所述产品外观和高度检验机 构均在出 料口处设有产品筛 选机构。 17.根据权利要求16所述的一种 粉末冶金双通道自动检验线设备， 其特征在于， 所述产 品筛选机构包括筛选板、 驱动 气缸和收集槽， 所述筛选板上设有筛选孔， 所述收集槽 设置在 所述筛选板正下方， 所述驱动气缸能够驱动筛 选板移动， 使所述筛 选孔正对所述收集槽 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217980500 U 3