(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221717970.X (22)申请日 2022.07.06 (73)专利权人 长江工程职业 技术学院 地址 430212 湖北省武汉市江夏区文化大 道9号 (72)发明人 郑莹　张小龙　余瑶　 (74)专利代理 机构 武汉惠创知识产权代理事务 所(普通合伙) 42243 专利代理师 吴平兰 (51)Int.Cl. G01M 13/00(2019.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/892(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化 托辊检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种自动化托辊检测装置， 包括两个间隔设置的竖板， 所述竖板的右端设置 有第一运输板， 所述第一运输板和第二运输板的 左端均向下倾斜， 所述Z字连接杆两端通过轴承 分别与所述竖板和所述横板 之间转动连接， 所述 竖板上设置有用于驱动所述Z字连接杆转动的驱 动机构， 所述竖板上设置有用于测试托辊的测试 机构， 所述测试机构位于其中两组限位凸块之 间。 该自动化托辊检测装置， 托辊生产完成后由 传输至第一运输板上， 通过驱动组件带动Z字连 接杆转动， 从而带动横板以及横 板上的凹块座圆 周运动， 并通过多个凹块的配合将第一运输板上 的托辊由左向右运输至两个限位凸块之间， 需要 检测的托辊依次放置在放置组件 上， 从而代替人 工放置托辊进行检测。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218121359 U 2022.12.23 CN 218121359 U 1.一种自动化托辊检测装置， 包括两个间隔设置的竖板 （1） ， 其特征在于： 所述竖板 （1） 的右端设置有第一运输板 （2） ， 所述竖板 （1） 的左端设置有第二运输板 （3） ， 所述第一运输板 （2） 和第二运输板 （3） 的左端均向下倾斜， 所述竖板 （1） 上均布有若干个限位凸块 （4） ， 两个 所述竖板 （1） 之间沿竖板 （1） 方向设置有横板 （5） ， 所述横板 （5） 上均布有若干个凹块 （6） ， 其 中一个所述竖板 （1） 与所述横板 （5） 之间设置有Z字连接杆 （7） ， 所述Z字连接杆 （7） 两端通过 轴承分别与所述竖板 （1） 和所述横板 （5） 之间转动连接， 所述竖板 （1） 上设置有用于驱动所 述Z字连接杆 （7） 转动的驱动机构， 所述竖板 （1） 上设置有用于测试托辊的测试机构， 所述测 试机构位于其中两组限位凸块 （4） 之间。 2.根据权利要求1所述的一种自动 化托辊检测装置， 其特征在于： 所述驱动机构包括驱 动电机 （10） ， 所述 驱动电机 （10） 的输出轴通过连接轴与其中一个所述Z字连接杆 （7） 传动连 接， 两个所述Z字连接杆 （7） 之间通过传输带 （9） 传动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种自动化托辊检测装置， 其特征在于： 所述凹块 （6） 顶端呈 弧形向下凹起。 4.根据权利要求1所述的一种自动 化托辊检测装置， 其特征在于： 所述测试机构包括放 置组件 （11） 和固定组件， 所述放置组件 （11） 与所述竖板 （1） 连接并位于其中两个限位凸块 （4） 之间， 所述固定组件位于两个所述竖板 （1） 相离的一端， 并与所述放置组件 （11） 处于同 一横向水平线。 5.根据权利要求4所述的一种自动化托辊检测装置， 其特征在于： 所述放置组件 （11） 包 括支撑板， 每个所述竖板 （1） 上均前后间隔设置有支撑板， 所述支撑板之间并列设置有两根 转动辊， 所述 转动辊的两端通过轴承分别与所述支撑 板转动连接 。 6.根据权利要求5所述的一种自动 化托辊检测装置， 其特征在于： 所述转动辊上套装固 定有橡胶圈。 7.根据权利要求4所述的一种自动 化托辊检测装置， 其特征在于： 所述固定组件包括延 伸板 （12） ， 两个所述竖板 （1） 相离的一端均固定连接有延伸板 （12） ， 所述延伸板 （12） 竖直设 置有垂直板 （13） 和滑动板 （19） ， 所述垂直板 （13） 与所述延伸板 （12） 固定， 所述延伸板 （12） 上开设有滑动槽， 所述滑动板 （19） 底端通过滑 块 （18） 伸入 所述滑动槽中并通过滑动槽向所 述竖板 （1） 滑动， 所述延伸板 （12） 与所述滑动板 （19） 之间通过电动推杆 （15） 连接， 所述滑动 板 （19） 靠近所述垂直板 （13） 的一端固定连接有转动电机 （16） ， 所述转动电机 （16） 的输出轴 固定连接有转动杆 （14） ， 所述转动杆 （14） 一端贯穿所述滑动板 （19） 并固定连接有夹持单 元。 8.根据权利要求7所述的一种自动 化托辊检测装置， 其特征在于： 所述夹持单元为三爪 卡盘 （17） ， 所述 三爪卡盘 （17） 通过垫 板与所述 转动杆 （14） 固定连接 。 9.根据权利要求8所述的一种自动化托辊检测装置， 其特征在于： 所述竖板 （1） 的上方 安装架 （20）,所述安装架 （20） 上设置有摄像头 （21） ， 所述摄像头 （21） 的摄像端朝向放置组 件 （11） 。 10.根据权利要求9所述的一种自动化托辊检测装置， 其特征在于： 所述竖板 （1） 上设置 有控制器 （22） ， 所述控制器 （22） 分别与驱动电机 （10） 、 所述电动推杆 （15） 、 所述转动电机 （16） 和所述 三爪卡盘 （17） 电性连接， 所述摄 像头 （21） 与上位机电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218121359 U 2一种自动化 托辊检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及托辊技 术领域， 具体为 一种自动化 托辊检测装置 。 背景技术 [0002]托辊， 是带式输送机的重要部件， 种类多， 数量大， 可以支撑输送带和物料重量， 它 占了一台带式输送机总成本的35%， 产生了70%以上的阻力， 且托辊生产完成后， 需要对托辊 质量是否均匀和表面的防锈 漆是否脱落进 行检测， 以确定托辊转动时的稳定性和不会因为 防锈漆脱落 导致被腐蚀。 [0003]现有的托辊检测中， 例如专利伸请 号为201920966330.4中的一种托辊旋转阻力检 测装置， 将托辊通过夹紧螺栓进 行紧固， 随后 将托辊放入挡块中间,利用控制器系统控制加 载轮与托辊接触， 在对托辊进行检测， 在检测过程中要通过人工一个一个的将托辊拿取固 定后在进行检测， 不能实现自动放置托辊进行检测， 检测效率较低。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种自动化托辊检测装置， 具动放置托 辊进行检测等优点， 解决了检测过程中要通过人工一个一个的将托辊拿取固定后在进 行检 测需要大量的人工成本， 且检测效率较低问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种自动化托辊检测装置， 包括 两个间隔设置的竖板， 所述竖板的右端设置有第一运输板， 所述竖板的左端设置有第二运 输板， 所述第一运输板和第二运输板的左端均向下倾斜， 所述竖板上均布有若干个限位凸 块， 两个所述竖板之 间沿竖板方向设置有横板， 所述横板上均布有若干个凹块， 其中一个所 述竖板与所述横 板之间设置有Z字连接杆， 所述Z字连接杆两端通过轴承分别与所述竖板和 所述横板之间转动连接， 所述竖板上设置有用于驱动所述Z字连接杆转动的驱动机构， 所述 竖板上设置有用于测试托辊的测试机构， 所述测试机构位于其中两组限位凸块之间。 [0006]进一步， 所述驱动机构包括驱动电机， 所述驱动电机 的输出轴通过连接轴与其中 一个所述Z字连接杆传动连接， 两个所述Z字连接杆之间通过传输带传动连接 。 [0007]进一步， 所述凹块顶端呈弧形向下凹起。 [0008]进一步， 所述测试机构包括放置组件和固定组件， 所述放置组件与所述竖板连接 并位于其中两个限位凸块之间， 所述固定组件位于两个所述竖板相 离的一端， 并与所述放 置组件处于同一横向水平线。 [0009]进一步， 所述放置组件包括支撑板， 每个所述竖板上均前后间隔设置有支撑板， 所 述支撑板之 间并列设置有两根转动辊， 所述转动辊的两端通过轴承分别与所述支撑板转动 连接。 [0010]进一步， 所述转动辊上套装固定有橡胶圈。 [0011]进一步， 所述固定组件包括延伸 板， 两个所述竖板相离 的一端均 固定连接有延伸 板， 所述延伸板竖直设置有垂 直板和滑动板， 所述垂 直板与所述延伸板固定， 所述延伸板上说　明　书 1/4 页 3 CN 218121359 U 3