(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221481996.9 (22)申请日 2022.06.14 (73)专利权人 郑州中普医疗器 械有限公司 地址 450000 河南省郑州市高新 技术产业 开发区莲 花街338号12号楼五层2 9号 (72)发明人 张海燕　汪领　詹斯喻　詹晓春　 付凤霞　 (74)专利代理 机构 郑州汇诚众远专利代理事务 所(普通合伙) 4121 1 专利代理师 栗星 (51)Int.Cl. G02B 21/00(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/84(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种自动显微扫描仪 (57)摘要 本实用新型涉及一种自动显微扫描仪， 扫描 仪包括玻片扫描模块、 图像采集模块、 浸镜油滴 加模块和控制模块， 玻片扫描模块包括显微镜机 构和玻片自动定位机构， 玻片自动定位机构上安 装有玻片架， 玻片架上并排设有多个玻片， 显微 镜机构设在玻片自动定位机构上方， 图像采集模 块设在玻片自动定位机构一侧， 用于采集玻片自 动定位机构上的玻片的 图像信息， 浸镜油滴加模 块设在玻片自动定位机构上方， 用于向玻片自动 定位机构上的玻片滴加浸镜油， 玻片扫描模块、 图像采集模块、 浸镜油滴加模块均和控制模块连 接， 控制模块用于根据图像采集模块采集的玻片 图像信息控制玻片自动定位机构调整玻片的位 置， 本实用新型能够实现玻片 的快速准确扫描， 提高扫描效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 217543520 U 2022.10.04 CN 217543520 U 1.一种自动显微扫描仪， 其特征在于： 包括玻片扫描模块、 图像采集模块、 浸镜油滴加 模块和控制模块； 所述玻片扫描模块包括显微镜机构和玻片自动定位机构， 所述玻片自动 定位机构上安装有玻片架， 所述玻片架上并排设有多个玻片， 所述显微镜机构设在所述玻 片自动定位机构上方， 用于扫描所述玻片； 所述图像采集模块设在所述玻片自动定位机构 一侧， 用于采集所述玻片自动定位机构上 的所述玻片的图像信息； 所述浸镜油滴加模块设 在所述玻片自动定位机构上方， 用于 向所述玻片自动定位机构上 的玻片滴加浸镜油； 所述 玻片扫描模块、 图像采集模块、 浸镜油滴加模块均和所述控制模块连接， 所述控制模块用于 根据所述图像采集模块采集的玻片的图像信息控制所述玻片自动定位机构调整玻片的位 置。 2.根据权利要求1所述的自动显微扫描仪， 其特征在于： 所述玻片自动定位机构包括X 轴定位组件、 Y轴定位组件和Z轴定位组件； 所述Y轴定位组件连接在所述X轴定位组件 上， 所 述X轴定位组件连接在所述Y轴定位组件上， 所述X轴定位组件用于驱动所述Y轴定位组件沿 X轴移动， 所述Z轴定位组件用于驱动所述X轴定位组件沿Z轴移动， 所述Y轴定位组件包括 玻 片支撑架， 所述玻片架 滑动安装在所述玻片支撑架上。 3.根据权利要求2所述的自动显微扫描仪， 其特征在于： 所述玻片支撑架上设有镂空 部， 所述镂空部的两侧设有滑槽， 用于供所述 玻片架插入， 所述 玻片支撑架的端部 设有用于 对所述玻片架导向的导向部 。 4.根据权利要求2所述的自动显微扫描仪， 其特征在于： 所述X轴定位组件包括X轴底 板、 X轴导轨、 X轴滑 块、 X轴连接板和X轴丝杆螺母机构， 所述X轴导轨 设在所述X轴底板上侧， 所述X轴滑块滑动安装在所述X轴导轨上， 所述X轴丝杆螺母机构设在所述X轴底板下方， 所 述X轴连接板下端与所述X轴丝杆螺母机构连接， 上端与所述X轴滑块连接， 所述Y轴定位组 件连接在所述X轴连接板上， 所述X轴丝杆螺母机构连接有X轴电机； 所述Y轴定位组件还包 括Y轴导轨、 Y轴滑块和 Y轴丝杠螺母机构， 所述Y轴丝杠螺母机构设在所述X轴连接板上， 所 述Y轴导轨设在所述X轴 连接板上， 所述Y轴滑块滑动安装在所述Y轴导轨上， 所述玻片支撑 架下端连接在所述Y轴滑块上， 上端与所述Y轴丝杠 螺母机构连接， 所述Y轴丝杠螺母机构连 接有Y轴电机； 所述Z轴定位组件包括Z轴固定板、 Z轴导轨、 Z轴滑 块、 Z轴连接板和Z轴丝杆螺 母机构， 所述Z轴丝杆螺母机构和所述Z轴导轨设在所述Z轴固定板上， 所述Z轴滑块滑动安 装在所述Z轴导轨上， 所述X轴底板通过所述Z轴连接板与所述Z轴滑 块连接， 所述Z轴连接板 与所述Z轴丝杆螺母机构连接， 所述Z轴丝杆螺母机构连接有Z轴电机 。 5.根据权利要求4所述的自动显微扫描仪， 其特征在于： 所述显微镜机构包括扫描组件 和辅助照明组件， 所述扫描组件和所述辅助照明组件上下间隔设置， 所述扫描组件包括显 微镜本体、 镜头盘和镜头转换 组件， 所述镜头盘转动设置在所述显微镜本体下端， 所述镜头 盘设有多个镜头， 所述镜头盘周向设有齿槽， 所述镜头转换 组件包括旋转电机、 旋转电机固 定板和齿轮， 所述旋转电机固定板连接在所述显微镜本体上， 所述齿轮连接在所述旋转电 机上， 所述齿轮与所述齿槽啮合， 所述旋转电机用于通过所述齿轮驱动所述镜头盘转动； 所 述辅助照明组件包括聚光灯和滤光镜， 所述显微镜本体下方设有显微镜底座， 所述聚光灯 设在所述显微镜底座上， 所述滤光镜设在所述聚光灯上方， 所述滤光镜与所述镜头对应设 置。 6.根据权利要求5所述的自动显微扫描仪， 其特征在于： 所述聚光灯内设有灯珠， 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217543520 U 2灯珠下端连接有光源散热板； 所述X轴底板端部设有托架固定板， 所述托架固定板下端连接 有滤光镜托架， 所述滤光镜安装在所述滤光镜托架上。 7.根据权利要求3所述的自动显微扫描仪， 其特征在于： 所述图像采集模块包括摄像头 安装板、 摄像头固定板和摄像头， 所述摄像头安装板 设在所述玻片支撑架上方， 所述摄像头 固定板连接在所述摄像头安装板上， 所述摄像头固定板包括第一摄像头固定板和 第二摄像 头固定板， 所述第一摄像头固定板连接在所述摄像头安装板一端， 所述第二摄像头固定板 安装在所述第一摄像头固定板上， 所述第一摄像头固定板与所述第二摄像头固定板相互垂 直设置； 所述第二摄像头固定板上设有摄像头安装槽， 所述摄像头安装在所述摄像头安装 槽中， 所述摄 像头与所述控制模块连接； 所述摄 像头下方设有拍照背景板 。 8.根据权利要求7所述的自动显微扫描仪， 其特征在于： 所述浸镜油滴加模块包括滴油 针头、 油瓶、 油瓶固定板和蠕动泵， 所述油瓶固定板下端连接在所述摄像头安装板上， 所述 油瓶固定在所述油瓶固定板上， 所述蠕动泵设在所述油瓶固定板上端， 所述蠕动泵一端与 所述油瓶通过管路连接， 另一端与所述滴油针头通过管路连接， 所述第二摄像头固定板上 设有压紧块， 所述滴油针头通过所述压紧块固定在所述第二摄像头固定板上， 所述滴油针 头的下端竖直向下设置， 用于向所述玻片架上的玻片滴加浸镜油。 9.根据权利要求1所述的自动显微扫描仪， 其特征在于： 所述控制模块包括配电柜、 PLC 控制器和开关电源， 所述PLC控制器和所述 开关电源设在所述电柜中。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217543520 U 3