(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221424004.9 (22)申请日 2022.06.07 (73)专利权人 深圳市汉凯科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区公明街 道西田社区第三工业区第26 栋三楼 (72)发明人 江世勇　曹祥　 (74)专利代理 机构 深圳尚业知识产权代理事务 所(普通合伙) 44503 专利代理师 王利彬 (51)Int.Cl. G01B 11/00(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/84(2006.01) (54)实用新型名称 一种视觉检测设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种视觉检测设备， 包括 检测平台， 用于放置待检测产品； 水平滑轨， 沿水 平方向设置于检测平台的一侧； 竖直滑轨， 沿竖 直方向设置于水平滑轨上， 以沿水平方向靠近或 远离检测平台； 竖直滑轨上设有多个竖直滑块， 多个竖直滑 块均与竖直滑轨滑动配合； 多个驱动 部， 各驱动部一一对应设置于各竖直滑块的一 侧， 以分别带动各竖直滑块在竖直方向上往复移 动； 拍摄部， 设置于其中一个竖直滑块上， 并位于 检测平台上方， 以用于拍摄待检测产品； 第一光 源， 设置于另 一个竖直滑块上， 并位于拍摄部与 检测平台之间， 以用于照亮检测平台的上表面。 该设备不仅使用便利， 而且能够根据不同的产品 调整二者的相对位置和焦距， 以提高整个系统的 适用性。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 217403382 U 2022.09.09 CN 217403382 U 1.一种视 觉检测设备， 其特 征在于， 包括： 检测平台， 用于放置待检测产品； 水平滑轨， 沿水平方向设置 于所述检测平台的一侧； 竖直滑轨， 沿竖直方向设置于所述水平滑轨上， 以沿水平方向靠近或远离所述检测平 台； 所述竖直滑轨上设有 多个竖直滑块， 多个所述竖直滑块均 与所述竖直滑轨滑动配合； 多个驱动部， 各所述驱动部一一对应设置于各所述竖直滑块的一侧， 以分别带动各所 述竖直滑块在所述竖直方向上往复移动， 且各 所述驱动部相互独立； 拍摄部， 设置于其中一个所述竖直滑块上， 并位于所述检测平台上方， 以用于拍摄放置 于所述检测平台上表面的待检测产品； 第一光源， 设置于另一个所述竖直滑块上， 并位于所述拍摄部与所述检测平台之间， 以 用于照亮所述检测平台的上表面。 2.如权利要求1所述的视 觉检测设备， 其特 征在于： 还包括第二光源， 所述第二光源设置于另一个所述竖直滑块上， 并位于所述检测平台 的下方， 以用于照亮所述检测平台的下表面； 其中， 所述检测平台为透明检测平台。 3.如权利要求1所述的视 觉检测设备， 其特 征在于： 所述竖直滑轨上沿竖直方向间隔设置有多组光电开关， 每一组所述光电开关与一个所 述竖直滑块相对应， 各所述竖直滑块上均设有极限开关板； 所述驱动部能够带动所述极限 开关板在对应的一组光电开关之间往复移动， 以指示所述竖直滑块在竖直方向上的运动极 限位置。 4.如权利要求1所述的视 觉检测设备， 其特 征在于所述驱动部包括： 驱动电机， 设置 于所述竖直滑块的一侧； 齿条， 沿竖直方向设置于所述竖直滑轨上； 其中， 所述竖直滑块沿竖直方向开设有用于 容纳所述齿条的容纳槽， 并沿水平方向开设有与所述 容纳槽相连通的安装孔； 带轴齿轮， 安装于所述驱动电机的输出轴上， 且所述带轴齿轮的轴线与所述驱动电机 的输出轴的轴线重合； 所述带轴齿轮穿设于所述 安装孔内， 以与所述齿条相啮合； 所述驱动电机能够带动所述带轴 齿轮转动， 以通过所述带轴 齿轮与所述齿条的相互啮 合带动所述竖直滑块沿竖直方向往复移动。 5.如权利要求1所述的视 觉检测设备， 其特 征在于： 所述竖直滑轨的两侧均设有第一指示刻度， 所述竖直滑块上设有第一指示标识， 所述 第一指示标识指向所述第一指示刻度， 以用于指示所述竖直滑块在竖直方向上的位置 。 6.如权利要求1所述的视 觉检测设备， 其特 征在于： 所述水平滑轨的顶部沿所述水平方向设有燕尾凸起， 所述燕尾凸起上沿所述水平方向 设有第二凸起； 所述竖直滑轨的底部沿所述水平方向开设有燕尾滑槽， 且所述燕尾滑槽的底部沿所述 水平方向开设有第二滑槽； 所述竖直滑轨设置于所述水平滑轨上， 以使所述燕尾滑槽与所述燕尾凸起滑动配合， 并使所述第二滑槽与所述第二凸起滑动配合。 7.如权利要求6所述的视 觉检测设备， 其特 征在于： 所述水平滑轨的两侧均设有第 二指示刻度， 所述竖直滑轨上靠近所述水平滑轨的一端权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217403382 U 2设有第二指示标识， 所述第二指示标识指向所述第二指示刻度， 以用于指示所述竖直滑轨 在所述水平方向上的位置 。 8.如权利要求1 ‑7中任一项所述的视 觉检测设备， 其特 征在于： 还包括水平驱动部， 设置于所述竖直滑轨的一侧， 以用于带动所述竖直滑轨沿所述水 平滑轨往复移动。 9.如权利要求1 ‑7中任一项所述的视 觉检测设备， 其特 征在于： 还包括旋转电机， 设置于所述检测平台底部的中心， 以用于带动所述检测平台绕竖直 方向往复转动， 以带动所述检测平台上的不同检测工位与所述拍摄部相对应。 10.如权利要求1 ‑7中任一项所述的视 觉检测设备， 其特 征在于： 还包括控制器， 所述控制器与各所述驱动部电连接， 以分别控制所述驱动部的机械运 动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217403382 U 3