(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221465133.2 (22)申请日 2022.06.13 (73)专利权人 红云红河烟草 （集团） 有限责任公 司 地址 652300 云南省昆明市五华区红锦路 367号 (72)发明人 沈涛　王熠　刘韬　钱俊　杨顺强　 史俊杰　 (74)专利代理 机构 昆明今威专利商标代理有限 公司 53115 专利代理师 赛晓刚 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种识别烟盒的检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及卷烟外包装检测技术领域， 特别涉及一种识别烟盒的检测装置， 该装置包括 传动机构， 照射机构， 拍摄机构以及机架， 传动机 构、 照射机构和拍摄机构设置在机架上， 机架上 设置有入口， 烟盒通过入口进入传动机构， 并通 过传动机构的运输经过照射区及拍摄区， 照射机 构增加烟盒的曝光度， 使拍摄机构能够清晰地拍 摄到拉线位于烟盒上的位置。 使用本检测装置 时， 入口与包装机连通， 包装机包装好的烟盒被 输送至入口处进入本装置； 拍摄机构与图像识别 装置连接， 同时图像识别装置连接计算机。 拍摄 机构将烟盒成像传输给图像识别装置， 图像识别 装置通过计算机程序判断图像中烟盒的拉线密 封情况合格与否 。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 217931419 U 2022.11.29 CN 217931419 U 1.一种识别烟盒的检测装置， 其特 征在于， 包括： 传动机构(2)， 配置为烟盒通过传动机构(2)运输； 照射机构(3)， 相对传动机构(2)形成照射区， 照射区配置为覆盖所述烟盒的移动路径； 拍摄机构(4)， 包括相互平行设置的第一相机(41)和第二相机(42)， 所述第一相机(41) 和第二相机(42)相对传动机构(2)形成拍摄区， 拍摄区配置为覆盖所述照射机构(3)的照射 区； 以及 机架(6)， 所述传动机构(2)、 照射机构(3)和拍摄机构(4)设置在机架(6)上； 所述机架(6)上设置有入口(1)， 烟盒通过所述入口(1)进入所述传动机构(2)， 并通过 所述传动机构(2)的运输经 过所述照射区及所述拍摄区。 2.根据权利要求1所述的一种识别烟盒的检测装置， 其特征在于， 所述第一相机(41)和 第二相机(42)设置为与烟盒在所述传动机构(2)上的运输方向平行。 3.根据权利要求1或2所述的一种识别烟盒的检测装置， 其特征在于， 所述第一相机 (41)和第二相机(42)的取 景方向与烟盒在所述传动机构(2)上的移动路径重 叠。 4.根据权利要求3所述的一种识别烟盒的检测装置， 其特征在于， 所述拍摄机构(4)还 包括支架(43)， 所述支架(43)的一端固定于所述机架(6)， 所述第一相机(41)及所述第二相 机(42)与所述支 架(43)的另一端连接 。 5.根据权利要求1所述的一种识别烟盒的检测装置， 其特征在于， 所述拍摄机构(4)设 置在所述入口(1)处， 烟盒通过 所述入口(1)进入所述传动机构(2)后即进入所述拍摄区。 6.根据权利要求1所述的一种识别烟盒的检测装置， 其特征在于， 在所述传动机构(2) 的两侧分别设有一组照射机构(3)， 两组所述照射机构(3)的照射端相 对设置； 每组照射机 构(3)配置为照射区均覆盖所述烟盒。 7.根据权利要求6所述的一种识别烟盒的检测装置， 其特征在于， 所述照射机构(3)包 括第一照射灯(31)和第二照射灯(32)， 所述第一照射灯(31)的照射区覆盖所述烟盒的上 端， 所述第二照射灯(32)的照射区覆盖所述烟盒的侧壁。 8.根据权利要求1所述的一种识别烟盒的检测装置， 其特征在于， 所述传动机构(2)包 括第一传动件(21)、 驱动电机、 传动轴(23)和第二传动件(22)， 所述 驱动电机的输出轴与所 述传动轴(23)的一端连接， 所述第一传动件(21)和所述第二传动件(22)均与所述传动轴 (23)的另一端 连接， 所述烟盒的两端分别通过第一传动件(21)和所述第二传动件(22)同步 转动驱动运输 。 9.根据权利要求8所述的一种识别烟盒的检测装置， 其特征在于， 所述第一传动件(21) 和所述第二传动件(2 2)处于同一水平线上。 10.根据权利要求1所述的一种识别烟盒的检测装置， 其特征在于， 所述传动机构(2)采 用传动带或者皮带轮或者链传动的方式运输所述烟盒。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217931419 U 2一种识别烟盒的检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及卷烟外包 装检测技 术领域， 特别涉及一种识别烟盒的检测装置 。 背景技术 [0002]在包装机生产香烟的过程中， 会在香烟安装完成后进行打包， 打包好的烟盒采用 拉线密封， 这一过程中， 偶尔会出现拉线安装错位导致烟盒没有完全密封的情况， 进而出现 香烟被氧化或香烟发霉的现象， 导致香烟储存时间较 短。 因此， 需要检测烟盒的拉线密封是 否符合要求。 [0003]目前， 通常通过 图像识别装置对烟盒的拉线密封情况进行检测。 图像识别装置包 括检测计算机、 数码摄像机等部件。 检测计算机是图像检测的运算装置， 数码 摄像机采集到 的图像传送到检测计算机后， 检测计算机 即对图像进 行一系列的图像检测算法， 进而识别、 判断图像中烟盒的拉线密封情况。 现有的检测机构往往存在拍摄角度不好的问题， 从而造 成图像的拍摄过程中打光 不易， 容易出现烟盒被误检或漏检的情况。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足， 提供一种识别烟盒的检测装 置， 用于打包好的烟盒的拉线密封情况检测， 具有较好的视觉检测效果， 避免出现烟盒的拉 线密封漏检或误检的情况。 [0005]本实用新型实现上述 技术目的采用的技 术方案为： [0006]一种识别烟盒的检测装置， 包括： [0007]传动机构， 配置为烟盒通过传动机构运输； [0008]照射机构， 相对传动机构形成照射区， 照射区配置为覆盖所述烟盒的移动路径； [0009]拍摄机构， 包括相互平行设置 的第一相机和第二相机， 所述第一相机和第二相机 相对传动机构形成拍摄区， 拍摄区配置为覆盖所述照射机构的照射区； 以及 [0010]机架， 所述传动机构、 照射机构和拍摄机构设置在机架上； [0011]所述机架上设置有入口， 烟盒通过所述入口进入所述传动机构， 并通过所述传动 机构的运输经 过所述照射区及所述拍摄区。 [0012]优选的， 所述第一相机和第二相机设置为与烟盒在所述传动机构上的运输方向平 行。 [0013]优选的， 所述第一相机和第二相机的取景方向与烟盒在所述传动机构上的移动路 径重叠。 [0014]优选的， 所述拍摄机构还包括支架， 所述支架的一端固定于所述机架， 所述第一相 机及所述第二相机与所述支 架的另一端连接 。 [0015]优选的， 所述拍摄机构设置在所述入口处， 烟盒通过所述入口进入所述传动机构 后即进入所述拍摄区。 [0016]优选的， 在所述传动机构的两侧 分别设有一组照射机构， 两组所述照射机构的照说　明　书 1/5 页 3 CN 217931419 U 3