(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221895314.9 (22)申请日 2022.07.21 (73)专利权人 广州广检技 术发展有限公司 地址 510860 广东省广州市花都区狮岭镇 旗岭河滨西路1号 (72)发明人 吴文宜　陈勇达　易宏　邢涵欣　 刘德琳　程立强　戴婉君　段嵌　 邓成亮　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 专利代理师 梁嘉朗 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) F16M 11/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种起毛起球智能评级仪 (57)摘要 本实用新型公开了一种起毛起球智能评级 仪， 包括底座、 支撑杆、 横杆、 工业相机、 拍摄台、 升降机构和分析装置； 底座竖直安装有支撑杆， 支撑杆顶部连接有横杆， 横杆安装有工业相机； 底座上设有拍摄台， 拍摄台用于放置织物样品， 工业相机的镜头朝向拍摄台； 拍摄台设有一圈围 纳壁， 围纳壁内设有多个光源； 底座内部设有升 降机构， 升降机构与拍摄台活动连接； 分析装置 与工业相机信号连接， 分析装置用于对工业相机 拍摄到的织物样品的图像进行处理并智能评级。 在采用以上装置后， 分析装置对工业相机拍摄的 图像分析并评级； 同时升降机构能调整拍摄台的 高度， 实现织物样品的相对光源位置不变， 保证 工业相机拍出的图片清晰度一致， 提高评级准确 度。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217878929 U 2022.11.22 CN 217878929 U 1.一种起毛起球智能评级仪， 其特 征在于， 包括底座、 支撑杆、 横杆、 工业相机、 拍摄台、 升降机构和分析装置； 所述底座竖直安装有所述支撑杆， 所述支撑杆顶部连接有所述横杆， 所述横杆与所述 支撑杆垂直布置， 所述横杆安装有所述工业相机； 所述底座上设有所述拍摄台， 所述拍摄台用于放置织物样品， 所述工业相机的镜头朝 向所述拍摄台； 所述拍摄台设有一圈围纳壁， 所述围纳壁内设有 多个光源； 所述底座内部设有所述升降机构， 所述升降机构与所述拍摄台活动连接； 所述分析装置与所述工业相机信号连接， 所述分析装置用于对所述工业相机拍摄到的 织物样品的图像进行处 理并智能评级。 2.根据权利要求1所述的起毛起球智能评级仪， 其特 征在于， 多个所述 光源均为 LED灯。 3.根据权利要求2所述的起毛起球智能评级仪， 其特征在于， 多个所述光源沿所述围纳 壁内周侧均匀分布。 4.根据权利要求1所述的起毛起球智能评级仪， 其特征在于， 所述升降机构包括升降电 机和升降柱， 所述升降柱一端连接所述升降电机， 所述升降柱另一端连接所述拍摄台， 所述 升降电机用于驱动所述升降柱抬升或下降。 5.根据权利要求4所述的起毛起球智能评级仪， 其特征在于， 所述升降电机周围设有多 条支撑轴， 多条 所述支撑轴与所述拍摄台抵 接。 6.根据权利要求1所述的起毛起球智能评级仪， 其特征在于， 所述支撑杆的顶部还设有 测距传感器， 所述测距传感器与所述分析装置信号连接 。 7.根据权利要求1所述的起毛起球智能评级仪， 其特征在于， 所述支撑杆的顶部设有外 壳， 所述外壳包围所述工业相机和 测距传感器。 8.根据权利要求1所述的起毛起球智能评级仪， 其特征在于， 所述底座下设有多个防滑 脚垫。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217878929 U 2一种起毛起球智能评级仪 技术领域 [0001]本实用新型 涉及于纺织品检测技 术领域， 特别涉及一种起毛起球智能评级仪 。 背景技术 [0002]起毛起球的分级是用来对织的物起毛起球程度进行评价的标准， 传统的起毛起球 分级判定主要 是通过人的感官来进行， 这样的判定容易受到测试人员的一些主观因素的影 响， 会出现一致性差的结果。 这种人工判定方法自动化程度低， 误判率高， 判定效率难以提 高。 因此， 自动化进 行起毛起球分级判定己成为十 分关注的技术关键问题， 本领域迫切需要 一种能够代替人工对织物起毛起球程度进行分级评价的仪器， 以准确、 高效地进行织物的 起毛起球分级判定 。 [0003]而基于图像处理技术实现织物起毛起球等级的自动评定， 能克服上述缺陷， 但现 有的基于图像处理技术的织物起毛起球评级设备， 因为不同织物样品的厚度变化很大， 将 织物样品在拍摄台上拍照时， 光源位置不变， 拍出的图片清晰度会不同， 影响自动评级系统 的准确度。 [0004]基于以上技术的不足， 需要一种更灵活的起毛起球智能评级仪， 能根据织物样品 的不同厚度， 调整拍摄台的高度， 实现织物样品相对光源位置不变， 保证拍出的图片清晰度 一致， 从而进一步提高了评级准确度。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种起毛起球智能评级仪， 以解决现有的基于图像 处 理的织物起毛起球评级设备， 因为不同织物样品的厚度变化很大， 将织物样品放在拍摄台 上拍照时， 光源位置不变， 拍出的图片清晰度会不同， 影响自动评级系统的准确度的问题。 [0006]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供了一种起毛起球智能评级仪， 包括底座、 支撑杆、 横杆、 工业相机、 拍摄台、 升降机构和分析装置； 所述底座竖直安装有所述支撑杆， 所述支撑杆顶部连接有所述横杆， 所述横杆与所述支撑杆垂直布置， 所述横杆安装有所述 工业相机； 所述底 座上设有 所述拍摄台， 所述拍摄台用于放置织物样品， 所述工业相机的镜 头朝向所述拍摄台； 所述拍摄台设有一圈围纳壁， 所述围纳壁内设有多个光源； 所述底座内 部设有所述升降机构， 所述升降机构与所述拍摄台活动连接； 所述分析装置与所述工业相 机信号连接， 所述分析装置用于对所述工业相机拍摄到的织物样品的图像进 行处理并智能 评级。 [0007]在其中一个实施例中， 多个所述 光源均为 LED灯。 [0008]在其中一个实施例中， 多个所述 光源沿所述围纳壁内周侧均匀分布。 [0009]在其中一个实施例中， 所述升降机构包括升降电机和升降柱， 所述升降柱一端连 接所述升降电机， 所述升降柱另一端连接所述拍摄台， 所述升降电机用于驱动所述升降柱 抬升或下降。 [0010]在其中一个实施例中， 所述升降电机周围设有多条支撑轴， 多条所述支撑轴与所说　明　书 1/4 页 3 CN 217878929 U 3