(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221662290.2 (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 山东奇妙智能科技有限公司 地址 250010 山东省济南市舜泰广场8号楼 1401 (72)发明人 郑飞　王云明　许芝光　周栋　 (74)专利代理 机构 济南领升专利代理事务所 (普通合伙) 37246 专利代理师 王吉勇 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) (54)实用新型名称 一种轮胎外观缺陷检测用相机高度控制装 置 (57)摘要 本实用新型公开了一种轮胎外观缺陷检测 用相机高度控制装置， 涉及轮胎外观 缺陷检测设 备技术领域， 其技术方案是： 包括底座， 所述底座 顶部螺纹连接滑座， 所述底座内壁固定安装伺服 电机一， 所述伺服电机一输出轴顶部固定安装升 降架， 所述升降架右侧外壁中心位置开设滑槽， 所述滑槽左右两侧外壁固定安装毛刷， 所述升降 架左侧内壁顶部和底部 之间固定安装限位杆， 本 实用新型通过设置伺服电机三 驱动转轴一转动， 从而方便调节相机的拍摄角度， 通过设置伺服电 机四驱动转轴二转动， 从而 方便调节相机竖直方 向拍摄角度， 通过设置伺服电机一驱动升降架整 体转动， 方便调节相机的位置， 提高了相机拍摄 的范围， 提高了设备的实用性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218003231 U 2022.12.09 CN 218003231 U 1.一种轮胎外观缺陷检测用相机高度控制装置， 包括底座 （100） ， 所述底座 （100） 顶部 螺纹连接滑座 （200） ， 其特征在于： 所述底座 （100） 内壁固定安装伺服电机一 （120） ， 所述伺 服电机一 （120） 输出轴顶部固定安装升降架 （130） ， 所述升降架 （130） 右侧外壁中心位置开 设滑槽 （131） ， 所述滑槽 （131） 左右两侧外壁固定安装毛刷 （132） ， 所述升降架 （130） 左侧内 壁顶部和底部 之间固定安装限位杆 （140） ， 所述升降架 （130） 内壁固定安装支撑板 （150） ， 所 述支撑板 （150） 顶部固定安装伺服电机二 （160） ， 所述支撑板 （150） 与升降架 （130） 底部内壁 之间转动连接丝杠 （180） ， 所述丝杠 （180） 顶部和底部外壁均固定安装轴承一 （190） ， 所述丝 杠 （180） 通过两组所述轴承一 （190） 与升降架 （130） 内壁转动连接， 所述伺服电机二 （160） 输 出轴外壁固定连接联轴器 （170） ， 所述联轴器 （170） 底端与丝杠 （180） 顶部固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种轮胎外观缺陷检测用相机 高度控制装置， 其特征在于， 所 述滑座 （20 0） 内壁开设限位 孔 （210） ， 所述限位 孔 （210） 右侧开设螺纹孔 （2 20） 。 3.根据权利要求2所述的一种轮胎外观缺陷检测用相机 高度控制装置， 其特征在于， 所 述限位孔 （210） 内壁与限位杆 （140） 外壁滑动连接， 所述螺纹孔 （220） 内壁与丝杠 （180） 外壁 螺纹连接 。 4.根据权利要求3所述的一种轮胎外观缺陷检测用相机 高度控制装置， 其特征在于， 所 述底座 （100） 底部四角处均固定安装驱动轮架 （110） ， 所述驱动轮架 （110） 内壁转动连接驱 动轮 （111） 。 5.根据权利要求1所述的一种轮胎外观缺陷检测用相机 高度控制装置， 其特征在于， 所 述滑座 （200） 右侧外壁中心位置固定安装支撑架 （230） ， 所述支撑架 （230） 顶部固定安装电 机安装架 （231） ， 所述电机安装架 （231） 右侧外壁固定安装伺服电机三 （232） ， 所述伺服电机 三 （232） 输出轴外壁固定安装齿轮一 （240） 。 6.根据权利要求5所述的一种轮胎外观缺陷检测用相机 高度控制装置， 其特征在于， 所 述安装架 （231） 顶部外壁开设圆孔， 所述圆孔内壁转动连接轴承二 （251） ， 所述轴承二 （251） 内壁转动连接转轴一 （250） ， 所述转轴一 （250） 顶部外壁固定安装齿轮二 （252） ， 所述齿轮二 （252） 与齿轮一 （240） 啮合连接 。 7.根据权利要求6所述的一种轮胎外观缺陷检测用相机 高度控制装置， 其特征在于， 所 述转轴一 （250） 底端固定连接相机架 （260） ， 所述相机架 （260） 为双层结构， 所述相机架 （260） 左侧内壁固定安装伺服电机四 （270） ， 所述相机架 （260） 左右两侧内壁之间通过轴承 转动连接转轴二 （271） 。 8.根据权利要求7所述的一种轮胎外观缺陷检测用相机 高度控制装置， 其特征在于， 所 述伺服电机四 （270） 输出轴外壁与转轴二 （271） 左端外壁固定连接， 所述转轴二 （271） 外壁 中心位置固定安装相机 （280） ， 所述相机 （280） 前端外壁中心位置固定安装摄 像头 （281） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218003231 U 2一种轮胎外观缺陷检测用相机高度 控制装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及轮胎外观缺陷检测设备技术领域， 具体涉及一种轮胎外观缺陷检 测用相机高度控制装置 。 背景技术 [0002]轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品， 通常安装在 金属轮辋上， 能支撑车身， 缓冲外界冲击， 实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能， 轮胎 常在复杂和苛刻的条件下使用， 它在行驶时承受着各种变形、 负荷、 力以及高低 温作用， 因 此必须具有较高的承载性能、 牵引性能、 缓冲性能， 同时， 还要求具备高耐磨性和耐屈挠性， 以及低的滚动阻力与生热性， 在生产轮胎后， 需要通过相机对轮胎进 行识别， 从而 方便通过 机器视觉技术， 对轮胎外观缺陷进行检修， 由于轮胎尺寸差异， 需要灵活调节相机高度。 [0003]现有技术存在以下不足： 现有的胎外观缺陷检测用相机高度调节装置， 在使用时， 不方便在升降相机高度的同时， 调节相机的拍摄角度， 从而 可能产生一定的视觉盲区， 从而 导致轮胎部分区域发生漏检现象， 功能具有一定的局限性。 [0004]因此， 实用新型一种轮胎外观缺陷检测用相机高度控制装置 很有必要。 实用新型内容 [0005]为此， 本实用新型提供一种轮胎外观缺陷检测用相机高度控制装置， 通过设置伺 服电机三驱动转轴一转动， 从而方便调节相 机的拍摄角度， 通过设置伺服电机四驱动转轴 二转动， 从而方便调节相机竖直方向拍摄角度， 通过设置伺服电机一 驱动升降架整体转动， 方便调节相机的位置， 提高了相机拍摄的范围， 提高了 设备的实用性， 以解决背 景技术中的 问题。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种轮胎外观缺陷检测用相 机高度控制装置， 包括底座， 所述底 座顶部螺纹连接滑座， 所述底座内壁固定安装伺服电机 一， 所述伺服电机一输出轴顶部固定安装升降架， 所述升降架右侧外壁中心 位置开设滑槽， 所述滑槽左右两侧外壁固定安装毛刷， 所述升降架左侧内壁顶部和底部之 间固定安装限位 杆， 所述升降架内壁固定安装支撑板， 所述支撑板顶部固定安装伺服电机二， 所述支撑板与 升降架底部内壁之间转动连接丝杠， 所述丝杠顶部和底部外壁均固定安装轴承一， 所述丝 杠通过两组所述轴承一与升降架内壁转动连接， 所述伺服电机二输出轴外壁固定连接联轴 器， 所述联轴器底端与丝杠顶部固定连接 。 [0007]优选的， 所述滑座内壁 开设限位 孔， 所述限位 孔右侧开设螺纹孔。 [0008]优选的， 所述限位孔内壁与限位杆外壁滑动连接， 所述螺纹孔内壁与丝杠外壁螺 纹连接。 [0009]优选的， 所述底座底部四角处均固定安装驱动轮架， 所述驱动轮架内壁转动连接 驱动轮。 [0010]优选的， 所述滑座右侧外壁中心位置固定安装支撑架， 所述支撑架顶部固定安装说　明　书 1/4 页 3 CN 218003231 U 3