(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221349980.2 (22)申请日 2022.05.31 (73)专利权人 广州华研制药设备有限公司 地址 510000 广东省广州市增城区新塘镇 创立路6号 （厂房A 2） (72)发明人 包贺林　伍学忠　 (74)专利代理 机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 4 4245 专利代理师 赖晋儒 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/90(2006.01) B65G 17/20(2006.01) (54)实用新型名称 一种软袋翻转机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种软袋翻转机构， 包括 支架、 环形输送装置、 多个挂钩、 托板和导向板； 支架设置在辅助输送线的一侧； 环形输送装置可 水平转动地安装在支架上； 多个挂钩分布在环形 输送装置的外周， 每一挂钩包括连接件和挂件； 连接件固定在环形输送装置的外侧； 挂件铰接连 接件， 其远离连接件的一侧设有凹口， 挂件可在 上摆状态和平 放状态之间摆动； 托板安装在支架 上且位于挂钩下侧， 用于向上支撑挂件； 导向板 安装在环形输送装置的上料侧， 其顶 面具有沿环 形输送装置运输方向依次设置的第一倾斜段、 水 平段和第二倾斜段； 挂件随导向板调整角度。 软 袋翻转机构可以软袋头部为夹持基准将软袋调 整至竖直悬挂状态， 相比现有的翻转方式更容易 定位， 利于提升软袋上 料至灯检 机构的稳定性。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 217605636 U 2022.10.18 CN 217605636 U 1.一种软袋翻转机构， 其特征在于， 包括支架、 环形输送装置、 多个挂钩、 托板和导向 板； 所述环形输送装置可水平转动 地安装在所述支架上， 所述环形输送装置具相对设置的 上料侧和下料侧； 多个所述挂钩等距分布在所述环形输送装置的外周， 每一所述挂钩包括连接件和挂 件； 所述连接件固定在所述环形输送装置的外侧； 所述挂件铰接所述连接件， 其远离所述连 接件的一侧设有用于 夹持软袋头 部的凹口， 所述 挂件可在上摆状态和平放状态之间摆动； 所述托板安装在所述支 架上且位于所述 挂钩下侧， 用于向上支撑所述 挂件； 所述导向板安装在所述环形输送装置的上料侧， 以引导所述挂件在上摆状态和平放状 态之间转换， 从而将软袋自水平放置转换自竖直悬挂状态。 2.根据权利要求1所述的一种软袋翻转机构， 其特征在于， 所述导向板的顶面具有沿环 形输送装置运输方向依 次设置的第一倾斜段、 水平段和第二倾斜段； 当所述挂件抵接所述 第一倾斜段时， 所述挂件逐渐向上翻转； 当所述挂件抵接所述水平段时， 所述挂件转换至上 摆状态， 用于对接水平放置的软袋； 当挂件的下侧抵接所述第二倾斜段时， 所述挂件逐渐下 摆； 当挂件下侧脱离第二 倾斜段， 所述 挂件呈平放状态， 使得 软袋呈竖直悬挂状态。 3.根据权利要求1所述的一种软袋翻转机构， 其特征在于， 所述连接件的下侧安装有抵 接所述托板的滚轮。 4.根据权利要求1所述的一种软袋翻转机构， 其特征在于， 所述导向板与所述托板 固定 相连。 5.根据权利要求3所述的一种软袋翻转机构， 其特征在于， 所述托板设有用于限位所述 滚轮的轨道。 6.根据权利要求1所述的一种软袋翻转机构， 其特征在于， 所述挂件设有侧向延伸的凸 柱， 所述凸柱用于 抵接所述导向板， 所述凸柱的端部为圆弧状。 7.根据权利要求2所述的一种软袋翻转机构， 其特征在于， 还包括侧护栏， 所述侧护栏 安装在所述支 架且包围所述环形输送装置的一端。 8.根据权利要求7所述的一种软袋翻转机构， 其特征在于， 还包括翻转导向护栏， 所述 翻转导向护栏安装在所述支架上且位于所述第一倾斜段的上方， 所述翻转导向护栏与所述 侧护栏的一端相连， 所述翻转 导向护栏朝向支 架的一侧设有用于 抵接软袋的弧形导向面。 9.根据权利要求7所述的一种软袋翻转机构， 其特征在于， 还包括条状护栏， 所述条状 护栏连接所述侧护栏， 且位于所述环形输送装置的下 料侧。 10.根据权利要求1所述的一种软袋翻转机构， 其特征在于， 所述环形输送装置为同步 带结构或链条 结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217605636 U 2一种软袋翻转机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及检测设备技 术领域， 具体为 一种软袋翻转机构。 背景技术 [0002]医用输液软袋是用于存储药液的， 但由于生产环境或生产工艺等方面的原因， 输 液成品中可能混入一些粒径微小的异物， 如铝屑、 玻璃屑 、 橡皮屑、 纤维或不溶药质等微小 的异物。 在静脉输液的过程中， 这些异物可能会随着液体进入人体内， 从而导致血管堵塞， 严重影响病 人的生命和健康。 因此， 在输液成品生产的过程中需对输液软袋内注射的药液 逐个进行异 物检查。 [0003]目前有一种软袋智能灯检机， 该灯检机通过翻转机构将软袋转移至甩动机构， 通 过甩动机构夹持软袋的上下端， 然后用旋转支架带动甩动机构旋转， 甩动机构转动至到达 拍摄区后停止转动， 透明软袋内液体在惯性作用下仍继续旋转而处于晃动状态， 若液体内 存在异物， 则异物会随着液体的晃动而发生位置变化， 因此， 若不同时间点的图像上的阴影 出现位置变化， 则可以判断该阴影为液体内存在的异物。 然而， 该灯检机的翻转机构是通过 吸盘装置吸附软袋外壁， 将软袋翻转90度， 使 软袋从水平朝向转换为竖直朝向， 再通过甩动 机构的夹爪夹持软袋的上下端。 由于软袋柔软， 容易变形， 吸附的位置容易出现变化， 因此 翻转机构在翻转挂料时容易出现挂不上 的情况； 若软袋的底部与接袋盘的底部未对正时， 软袋有可能从接袋 盘的侧面甩 出， 从而影响灯检机的正常作业。 [0004]因此， 有必要提出一种新的软袋翻转机构。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处， 提供了一种软袋翻转机 构。 [0006]为了实现以上目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0007]1.一种软袋翻转机构， 其特征在于， 包括支架、 环形输送装置、 多个挂钩、 托板和导 向板； [0008]所述环形输送装置可水平转动地安装在所述支架上， 所述环形输送装置具相对设 置的上料侧和下料侧； [0009]多个所述挂钩等距分布在所述环形输送装置的外周， 每一所述挂钩包括连接件和 挂件； 所述连接件固定在所述环形输送装置的外侧； 所述挂件铰接所述连接件， 其远离所述 连接件的一侧设有用于夹持软袋头部的凹口， 所述挂件可在上摆状态和平放状态之间摆 动； [0010]所述托板安装在所述支 架上且位于所述 挂钩下侧， 用于向上支撑所述 挂件； [0011]所述导向板安装在所述环形输送装置的上料侧， 以引导所述挂件在上摆状态和平 放状态之间转换， 从而将软袋自水平放置转换自竖直悬挂状态。 [0012]作为一种优选方案， 所述导向板的顶面具有 沿环形输送装置运输方向依次设置的说　明　书 1/4 页 3 CN 217605636 U 3