(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221712184.0 (22)申请日 2022.07.05 (73)专利权人 武汉精测电子集团股份有限公司 地址 430205 湖北省武汉市武汉市东湖新 技术开发区流 芳园南路2 2号 专利权人 苏州精濑光电有限公司 (72)发明人 陆志涛　朱涛　肖治祥　柴新玉　 (74)专利代理 机构 武汉开元知识产权代理有限 公司 42104 专利代理师 黄行军　高炳龙 (51)Int.Cl. G01R 31/28(2006.01) G01M 11/02(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/95(2006.01)G09F 9/33(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种面板集成检测设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种面板集 成检测设备， 包括集成电路检测装置、 AOI检测装置， 所述AOI 检测装置包括光机安装机构和光学检测模组， 所 述光机安装机构包括光机安装架、 沿第一轴向延 伸的第一直线模组和沿第二轴向延伸的第二直 线模组， 所述光机安装机构的输出端连接有所述 光学检测模组， 所述第一轴向垂直于所述第二轴 向。 本实用新型不仅结构简单， 而且能够有效降 低光机安装架振动对光机检测精度的影 响， 从而 提高了检测的精度。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 217112618 U 2022.08.02 CN 217112618 U 1.一种面板集成检测设备， 其特征在于： 包括集成电路检测装置 （10） 和AOI检测装置， 所述AOI检测装置包括光机安装机构和光学检测模组， 所述光机安装机构包括光机安装架 （1） 、 沿第一轴向延伸的第一直线模组 （2） 和沿第二轴向延伸的第二直线模组 （3） ， 所述光机 安装机构的输出端连接有所述 光学检测模组， 所述第一轴向垂直于所述第二轴向。 2.根据权利要求1所述的面板集成检测设备， 其特征在于： 还包括底架和控制装置， 所 述控制装置与所述集成电路检测装置 （10） 和所述AOI检测装置通讯连接， 所述底架上设置 有隔振台 （1 1） ， 所述隔振台 （1 1） 上设置有所述 集成电路检测装置 （10） 和所述AOI检测装置 。 3.根据权利要求1所述的面板集成检测设备， 其特征在于： 所述光机安装架 （1） 上设置 有沿第一轴向延伸的第一直线模组 （2） ， 所述第一直线模组 （2） 的移动端 连接有沿第二轴向 延伸的第二 直线模组 （3） ， 所述第二 直线模组 （3） 的移动端连接有所述 光学检测模组。 4.根据权利要求1所述的面板集成检测设备， 其特征在于： 所述光机安装架 （1） 上还设 置有沿第一轴向延伸的直线导轨 （9） ， 所述直线导轨 （9） 的移动端与所述第二直线模组 （3） 的固定端之间通过加强板 （7） 固接 。 5.根据权利要求4所述的面板集成检测设备， 其特征在于： 所述加强板 （7） 所在的平面 垂直于第二轴向。 6.根据权利要求1所述的面板集成检测设备， 其特征在于： 所述光学检测模组旁设置有 能够与其同步运动的测距仪 （6） ， 所述测距仪 （6） 的中轴线与所述光学检测模组的中轴线平 行。 7.根据权利要求1或3所述的面板集成检测设备， 其特征在于： 所述第 二直线模组 （3） 和 所述光学检测模组之间连接有沿第三轴向延伸的第三直线模组 （5） 和/或能够绕第三轴向 转动的第一旋转模组 （4） 和 /或能够绕第二轴向转动的第二旋转模组 （8） 和 /或能够绕第一 轴向转动的第三旋转模组； 所述第三轴向垂直于所述第一轴向和所述第二轴向所在的平 面。 8.根据权利要求7所述的面板集成检测设备， 其特征在于： 所述第一直线模组 （2） 为手 动调节直线模组或者自动调节直线模组； 所述第二直线模组 （3） 为手动调节直线模组或者 自动调节直线模组； 所述第三 直线模组 （5） 为手动调节直线模组或者自动调节直线模组。 9.根据权利要求7所述的面板集成检测设备， 其特征在于： 所述第一旋转模组 （4） 包括 第一固定板 （41） 和第一旋转板 （42） ， 所述第一固定板 （41） 和所述第一旋转板 （42） 之间通过 沿第三轴向延伸的旋转轴和与所述旋转轴同心 布置的弧形孔连接 。 10.根据权利要求9所述的面板集成检测设备， 其特征在于： 所述第一旋转板 （42） 包括 用于连接所述第一固定板 （41） 的第一安装部 （42.1） ， 所述第一安装部 （42.1） 上垂直连接有 用于连接所述第三直线模组 （5） 的第二安装部 （42.2） ， 所述第一安装部 （42.1） 与所述第二 安装部 （42.2） 之间设置有加强肋部 （42.3） 。 11.根据权利要求7所述的面板集成检测设备， 其特征在于： 所述第二旋转模组 （8） 包括 第二固定板 （81） 和第二旋转板 （82） ， 所述第二固定板 （81） 和所述第二旋转板 （82） 之间通过 沿第二轴向延伸的旋转轴和与所述旋转轴同心 布置的弧形孔连接 。 12.根据权利要求11所述的面板集成检测设备， 其特征在于： 所述第二旋转板 （82） 上设 置有光机 夹爪 （82.1） 和镜 头固定座 （82.2） 。 13.根据权利要求1所述的面板集成检测设备， 其特征在于： 所述光机安装架 （1） 为单立权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217112618 U 2柱式结构、 T形立柱式结构或者龙门架式结构。 14.根据权利要求2所述的面板集成检测设备， 其特征在于： 所述光机安装架 （1） 和所述 集成电路检测装置 （10） 均连接 于所述隔振台 （1 1） 上。 15.根据权利要求2所述的面板集成检测设备， 其特征在于： 所述集成电路检测装置 （10） 连接 于所述隔振台 （1 1） 上， 所述 光机安装架 （1） 连接 于所述集成电路检测装置 （10） 上。 16.根据权利要求1所述的面板集成检测设备， 其特征在于： 所述光学检测模组包括检 测光机， 或者所述 光学检测模组包括检测光机和滤镜轮。 17.根据权利要求1所述的面板集成检测设备， 其特征在于： 所述光学检测模组包括能 够沿第三轴向进行调焦的调焦环。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217112618 U 3