(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221657134.7 (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 闻泰通讯股份有限公司 地址 314006 浙江省嘉兴 市南湖区亚中路 777号 （嘉兴科技城） (72)发明人 王小明　 (74)专利代理 机构 北京景闻知识产权代理有限 公司 11742 专利代理师 王周昕 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01R 1/04(2006.01) G01R 31/68(2020.01) (54)实用新型名称 卡托处理设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种卡托处理设备， 包 括： 搬运机构， 所述搬运机构用于搬运卡托； 插拔 机构， 所述插拔机构用于插拔卡托； 检测机构， 所 述检测机构设置于所述插拔机构的一侧， 所述检 测机构包括： 第一检测单元和第二检测单元， 所 述第一检测单元和所述第二检测单元间隔设置， 且所述第一检测单元和所述第二检测单元用于 对卡托进行检测。 通过第一检测单元和第二检测 单元依次对卡托的六个面进行外观检测， 然后通 过插拔机构对卡托进行插拔检测以及安装到产 品的卡槽内。 卡托处理设备代 替人工完成了卡托 的外观检测、 插拔、 安装作业， 可以节省人力、 缩 短生产周期， 且检测精密度高， 防止漏检和误检， 可以提高卡托和产品质量， 同时可以提高产线自 动化覆盖率。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 217605638 U 2022.10.18 CN 217605638 U 1.一种卡 托处理设备(10 0)， 其特征在于， 包括： 搬运机构(10)， 所述搬运机构(10)用于搬运 卡托(200)； 插拔机构(20)， 所述插拔机构(20)用于插拔 卡托(200)； 检测机构(40)， 所述检测机构(40)设置于所述插拔机构(20)的一侧， 所述检测机构 (40)包括： 第一检测单元(41)和第二检测单元(49)， 所述第一检测单元(41)和所述第二检 测单元(49)间隔设置， 且所述第一检测单元(41)和所述第二检测单元(49)用于对卡托 (200)进行检测。 2.根据权利要求1所述的卡托处理设备(100)， 其特征在于， 所述第一检测单元(41)包 括： 第一底 座(42)、 转盘(43)和多个检测治具(46)， 所述转盘(43)可周向旋转地设置在所述 第一底座(42)上， 多个所述检测 治具(46)固定于所述第一底座(42)且对卡托(200)进行检 测。 3.根据权利要求2所述的卡托处理设备(100)， 其特征在于， 所述转盘(43)上设置有多 个间隔设置的第一座体(44)， 所述第一座体(44)为透明座且 所述第一座体(44)上设置有第 一放置槽(45)， 所述第一 放置槽(45)用于放置卡 托(200)。 4.根据权利要求2所述的卡托处理设备(100)， 其特征在于， 所述检测治具(46)包括： 第 一连接杆(47)和第一图像检测仪(48)， 所述第一连接杆(47)的一端和所述第一底 座(42)连 接且另一端和所述第一图像检测仪(48)连接， 所述第一图像检测仪(48)用于图像检测卡托 (200)。 5.根据权利要求1所述的卡托处理设备(100)， 其特征在于， 所述第二检测单元(49)包 括： 第二底 座(50)、 第二座体(51)和第二图像检测仪(53)， 所述第二座体(51)可周向旋转地 设置在所述第二底 座(50)上， 所述第二座体(51)为透明座且 所述第二座体(51)上设置有第 二放置槽(52)， 所述第二图像检测仪(53)连接在所述第二底 座(50)上且用于图像检测卡托 (200)。 6.根据权利要求1所述的卡托处理设备(100)， 其特征在于， 所述搬运机构(10)包括： 第 一位移模组(11)和夹爪组件(12)， 所述夹爪组件(12)可移动地设置在所述第一位移模组 (11)上， 所述夹爪组件(12)包括： 第一驱动件(13)、 第二驱动件(14)和至少两个夹爪(15)， 所述第二驱动件(14)和至少两个所述夹爪(15)连接于所述第一驱动件(13)且所述第一驱 动件(13)驱动所述夹爪(15)上下移动， 所述第二驱动件(14)用于驱动所述夹爪(15)抓取所 述卡托(200)。 7.根据权利要求6所述的卡托处理设备(100)， 其特征在于， 所述夹爪组件(12)为至少 两个， 至少两个所述夹爪组件(12)在所述第一 位移模组(1 1)上间隔设置； 所述第一位移模组(11)在 所述第一检测单元(41)和所述第二检测单元(49)之间移动； 和/或， 所述第一 位移模组(1 1)在所述第二检测单 元(49)和所述插拔机构(20)之间移动。 8.根据权利要求1所述的卡托处理设备(100)， 其特征在于， 所述插拔机构(20)包括： 第 三底座(21)、 第二位移模组(22)、 预安装组件(23)、 安装组件(27)和顶出组件(30)， 所述第 三底座(21)与所述第二位移模组(22)传动连接且所述第二位移模组(22)驱动所述第三底 座(21)选择性地移动， 所述第三底座( 21)上设置有所述预安装组件( 23)、 所述安装组件 (27)和所述顶出组件(3 0)且依次排布。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217605638 U 29.根据权利要求8所述的卡托处理设备(100)， 其特征在于， 所述预安装组件(23)包括： 第三驱动件(24)和第一支座(25)， 所述第一支座(25)上设置有第三放置槽(26)， 所述第三 驱动件(24)驱动所述第一支座(25)移动， 以使卡 托(200)的一部分插 入产品； 和/或， 所述安装组件(27)包括： 第四驱动件(28)和第二支座(29)， 所述第四驱动件(28)驱动 所述第二支座(2 9)移动， 以使卡 托(200)完全插入产品； 和/或， 所述顶出组件(30)包括： 第五驱动件(31)和第三支座(32)， 所述第三支座(32)设置有 顶针(33)， 所述第五驱动件(31)驱动所述第三支座(32)移动， 以使产品上的卡托(200)顶 出。 10.根据权利要求1所述的卡托处理设备(100)， 其特征在于， 还包括： 产品输送机构 (60)， 所述产品输送机构(60)设置在所述插拔机构(20)的一侧且相对设置， 以用于配合所 述插拔机构(20)将卡 托(200)插入产品。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217605638 U 3