(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221703624.6 (22)申请日 2022.07.04 (73)专利权人 南京家泉烟草机 械配件有限公司 地址 211100 江苏省南京市江宁区莱茵达 路699号(江宁高新园) (72)发明人 沈廷记　周妙珊　陈伟　王伟　 冒书梅　 (74)专利代理 机构 北京汇捷知识产权代理事务 所(普通合伙) 11531 专利代理师 高煊 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/84(2006.01) B65B 57/10(2006.01) (54)实用新型名称 基于压紧整齐烟垛的条烟装箱垛型检测装 置 (57)摘要 本实用新型涉及垛型检测技术领域， 且公开 了基于压紧整齐烟垛的条烟装箱垛型检测装置， 包括U型架和横板， 两个所述U型架对称设置， 所 述横板设置于两个所述U型架的上端， 两个所述U 型架均通过连接杆与横板固定连接， 所述U型架 的下侧设置有滑板， 所述滑板的下表 面固定设置 有U型杆， 所述U型杆的下端固定设置有U型板， 所 述U型板的内壁固定设置有多个位置传感器， 所 述滑板的上表 面固定设置有往复丝杆， 所述往复 丝杆的上端延伸至横板的上侧， 所述横板的上侧 设置有带动往复丝杆移动的传动机构。 本实用新 型能够对烟垛进行全面高效的垛型检测， 能够保 证装箱质量和效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217901535 U 2022.11.25 CN 217901535 U 1.基于压紧整齐烟垛的条烟装箱垛型检测装置， 包括U型架(1)和横板(3)， 其特征在 于， 两个所述U型架(1)对称设置， 所述横 板(3)设置于两个所述U型架(1)的上端， 两个所述U 型架(1)均通过连接杆(2)与横板(3)固定连接， 所述U型架(1)的下侧设置有滑板(4)， 所述 滑板(4)的下表面固定设置有U型杆(6)， 所述U型杆(6)的下端 固定设置有U型板(7)， 所述U 型板(7)的内壁固定设置有多个位置传感器(9)， 所述滑板(4)的上表面固定设置有往复丝 杆(5)， 所述往复丝杆(5)的上端延伸至横板(3)的上侧， 所述横板(3)的上侧设置有带动往 复丝杆(5)移动的传动机构。 2.根据权利要求1所述的基于压紧整齐烟垛的条烟装箱垛型检测装置， 其特征在于， 所 述传动机构包括往复螺纹管和电机(13)， 所述往复螺纹管转动设置于横 板(3)的上表面， 所 述往复丝杆(5)的上端螺纹套接于往复螺纹管 的内部， 所述往复螺纹管的外壁固定套接有 蜗轮(10)， 所述蜗轮(10)的后侧啮合设置有蜗杆(12)， 所述蜗杆(12)的两侧均 设置有侧板 (11)， 两个所述侧板(11)均与 横板(3)固定连接， 所述蜗杆(12)的两端均与对应的侧板(11) 转动连接， 所述电机(13)设置于一侧所述侧 板(11)的外侧， 所述电机(13)的输出端与蜗杆 (12)的一端固定连接 。 3.根据权利要求1所述的基于压紧整齐烟垛的条烟装箱垛型检测装置， 其特征在于， 所 述滑板(4)的上表面两侧均固定设置有限位杆(14)， 两个所述限位杆(14)的上端均贯穿横 板(3)。 4.根据权利要求2所述的基于压紧整齐烟垛的条烟装箱垛型检测装置， 其特征在于， 所 述电机(13)通过支撑架与对应的侧板(1 1)固定连接 。 5.根据权利要求3所述的基于压紧整齐烟垛的条烟装箱垛型检测装置， 其特征在于， 两 个所述限位杆(14)的上端均固定设置有挡块。 6.根据权利要求1所述的基于压紧整齐烟垛的条烟装箱垛型检测装置， 其特征在于， 所 述U型杆(6)的下端均通过螺 栓与U型板(7)螺纹锁紧连接 。 7.根据权利要求1所述的基于压紧整齐烟垛的条烟装箱垛型检测装置， 其特征在于， 两 侧所述U型架(1)的下端均设置有配重块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217901535 U 2基于压紧整齐烟垛的条烟装箱垛型检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及垛型检测技术领域， 尤其涉及基于压紧整齐烟垛的条烟装箱垛型 检测装置 。 背景技术 [0002]现采用装箱机将烟条装入纸箱， 工作时， 先将烟条码垛放置在纸箱前， 再由推杆将 烟垛推入烟箱中,为装箱顺利， 通常需要对烟跺的跺 形进行检测。 [0003]其中， 公告号CN113479376A公开了一种基于压紧整齐烟垛的条烟装箱少条视觉检 测装置， 包括控制器、 推板位置传感器、 烟垛压紧整齐单元、 视觉图形系统、 报警及烟箱剔除 单元， 在推杆将第一堆烟垛推入烟箱时从烟箱上方对烟箱进 行压紧， 减小烟箱与烟条、 不同 烟条之间的间隙， 增大烟条与烟箱及烟条之间的摩擦， 避免烟条推入过程中因自身惯性导 致的滑动， 使不少烟条的第一烟垛推入烟箱后整齐， 少条与不少条时差异大， 相机灵敏度可 调整空间大， 易于调整及检测； 大幅提高了检测精度， 避免因差异小检测精度降低导致烟箱 少条未检测出而漏剔除， 该技 术方案中仍存在缺陷： [0004]该技术方案中采用视觉摄像头进行检测， 由于烟跺为立体， 从而视觉摄像头容易 存在盲区， 影响检测结果， 而增 加摄像头数量则会大 大增加检测成本 。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是为了解决现有技术中采用视觉摄像头进行检测， 由于烟跺为 立体， 从而视觉摄像头容易存在盲区， 影响检测结果， 而增加摄像头数量则会大大增加检测 成本的问题， 而提出的基于 压紧整齐烟垛的条烟装箱垛型检测装置 。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0007]基于压紧整齐烟垛的条烟装箱垛型检测装置， 包括U型架和横板， 两个所述U型架 对称设置， 所述横板设置于两个所述U型架的上端， 两个所述U型架均通过连接杆与横板固 定连接， 所述U型架的下侧设置有滑板， 所述滑板的下表面固定设置有U型杆， 所述U型杆的 下端固定设置有U型板， 所述U型板的内壁固定设置有多个位置传感器， 所述滑板的上表面 固定设置有往复丝杆， 所述往复丝杆的上端延伸至横板的上侧， 所述横板的上侧设置有带 动往复丝杆移动的传动机构。 [0008]优选的， 所述传动机构包括往复螺纹管和电机， 所述往复螺纹管转动设置于横板 的上表面， 所述往复丝杆 的上端螺纹套接于往复螺纹管 的内部， 所述往复螺纹管 的外壁固 定套接有蜗 轮， 所述蜗 轮的后侧啮合设置有蜗杆， 所述蜗杆的两侧均设置有侧板， 两个所述 侧板均与横板固定连接， 所述蜗杆的两端均与对应的侧板转动连接， 所述电机设置于一侧 所述侧板的外侧， 所述电机的输出端与蜗杆的一端固定连接 。 [0009]优选的， 所述滑板 的上表面两侧均 固定设置有限位杆， 两个所述限位杆的上端均 贯穿横板。 [0010]优选的， 所述电机通过支撑架与对应的侧板固定连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 217901535 U 3