(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221535148.1 (22)申请日 2022.06.17 (73)专利权人 聚时科技 （上海） 有限公司 地址 上海市杨 浦区杨树浦路23 00号3B层 B02-59室 (72)发明人 李佳　李宝　李雷　郑军　 (74)专利代理 机构 武汉天领众智专利代理事务 所(普通合伙) 42300 专利代理师 谢非 (51)Int.Cl. G01N 21/89(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 基于线扫相机的光伏组件外观缺陷视觉检 测装置 (57)摘要 本实用新型属于机器视觉技术领域， 具体涉 及一种基于线扫相机的光伏组件外观缺陷视觉 检测装置， 包括位于两条输送带之间的支架， 所 述支架与输送带对应处设有用于光伏组件穿过 的通过孔， 所述通过孔上方和下方均设有光源和 线扫相机。 本实用新型提供的检测装置体积小， 无需对光伏组件 进行翻转操作， 检测效率高。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217766128 U 2022.11.08 CN 217766128 U 1.一种基于线扫相机的光伏组件外观缺陷视觉检测装置， 其特征在于： 包括位于两条 输送带(11)之间的支架(21)， 所述支架(21)与输送带(11)对应处设有用于光伏组件(10)穿 过的通过孔(26)， 所述 通过孔(26)上 方和下方均设有光源和线扫相机(25)。 2.根据权利要求1所述基于线扫相机的光伏 组件外观缺陷视觉检测装置， 其特征在于： 所述支架(21)为柜式的框架结构。 3.根据权利要求2所述基于线扫相机的光伏 组件外观缺陷视觉检测装置， 其特征在于： 所述支架(21)前后面均覆盖有挡板(2 2)， 所述挡板(2 2)上设有通过孔(26)。 4.根据权利要求3所述基于线扫相机的光伏 组件外观缺陷视觉检测装置， 其特征在于： 所述挡板(2 2)上， 与光源 对应处设有散热孔(27)。 5.根据权利要求1所述基于线扫相机的光伏 组件外观缺陷视觉检测装置， 其特征在于： 所述通过孔(26)上 方的光源为穹顶光源(23)。 6.根据权利要求1所述基于线扫相机的光伏 组件外观缺陷视觉检测装置， 其特征在于： 所述通过孔(26)下 方的光源由两组相互平行的线光源(24)组成。 7.根据权利要求6所述基于线扫相机的光伏 组件外观缺陷视觉检测装置， 其特征在于： 所述线光源(24)的两端通过第一连接板(28)与支架(21)连接， 所述第一连接板(28)固定安 装在支架(21)上， 所述线光源(24)的端头与第一连接板(28)通过转轴连接； 所述第一连接 板(28)上还设有第一弧形孔(29)， 所述线光源(24)的端头设有与第一弧形孔(29)相匹配的 第一导向螺栓(30)， 所述第一 导向螺栓(30)位于第一弧形孔(2 9)内。 8.根据权利要求1 ‑7任一所述基于线扫相机的光伏组件外观缺陷视觉检测装置， 其特 征在于： 所述线扫相机(25)为多个， 均安装在一安装杆(31)上； 所述安装 杆(31)的两端通过 第二连接板(32)与支架(21)连接， 所述第二连接板(32)的一端 固定在安装杆(31)的端部， 所述第二连接板(32)的另一端与支架(21)通过转轴连接， 所述第二连接板(32)上设有第二 弧形孔(33)， 所述支架(21)上设有与第二弧形孔(33)相匹配的第二导向螺栓(34)， 所述第 二导向螺栓(34)位于第二弧形孔(3 3)内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217766128 U 2基于线扫相机的光 伏组件外观缺陷视觉检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于机器视觉技术领域， 具体涉及一种基于线扫相机的光伏组件外观 缺陷视觉检测装置 。 背景技术 [0002]目前光伏组件(简称 “组件”)的生产线都是24小时不停生产的； 为了保证产品质 量， 在组件制造的主要工艺步骤位置都会有对应的质检人员进 行检测； 组件的尺寸大， 但需 要检测的缺陷可能比较细小； 尺寸大， 工人查看不便， 缺陷小检测速度和效果很难保证。 [0003]目前产线主要的做法： 1)抓住组件进行翻转， 树立起来后方便质检人员查看； 2)组 件平放， 质检员工从一侧或是两侧进 行观察； 3)使用大的成像 设备进行组件成像： 采用多面 阵相机， 并排、 多次对同一个组件的不同部位进 行拍照， 最后 将所有相机拍摄的局部图像拼 接成一个完整组件的图像， 然后显示在大的液晶电视上(如： 55 ‑66寸大电视)， 质检员工通 过电视屏幕观察缺陷； 这类设备需要分步进 行拍照， 所以设备一般比较庞大， 需要配合电气 控制， 使得 组件停留在指 定准确的位置上进 行拍摄； 同时， 使用面阵相机拍摄大幅面的玻璃 产品， 反光严重， 打光困难， 图像质量很难保证， 检测精度也不方便提高； 设备庞大复杂， 成 本高； 配合停顿拍照， 耗时长 。 [0004]可以看出目前的组件检测方式， 要么是人工， 效率低， 水平差异 大， 一致性差， 工人 夜班疲劳， 质量 不能保证； 要么依赖比较庞大的设备采图， 成本高， 速度慢， 成像质量差 。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种基于线扫相机的光伏组件外观缺陷视觉检测装 置， 该装置体积小， 无需对光伏组件进行翻转操作， 检测效率高。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0007]一种基于线扫相机 的光伏组件外观缺陷视觉检测装置， 其特征在于： 包括位于两 条输送带11之间的支架21， 所述支架21与输送带11对应处设有用于光伏组件10穿过的通过 孔26， 所述 通过孔26上 方和下方均设有光源和线扫相机25 。 [0008]进一步地， 所述支 架21为柜式的框架结构。 [0009]进一步地， 所述支 架21前后面均覆盖有挡板2 2， 所述挡板2 2上设有通过孔26 。 [0010]进一步地， 所述挡板2 2上， 与光源 对应处设有散热孔27。 [0011]进一步地， 所述通过孔26上 方的光源为穹顶光源23 。 [0012]进一步地， 所述通过孔26下 方的光源由两组相互平行的线光源24组成。 [0013]进一步地， 所述线光源24 的两端通过第一连接板28与支架21连接， 所述第一连接 板28固定安装在支架21上， 所述线光源24的端头与第一连接板28通过转轴连接； 所述第一 连接板28上还设有第一弧形孔29， 所述线光源2 4的端头设有与第一弧形孔29相匹配的第一 导向螺栓30， 所述第一 导向螺栓30位于第一弧形孔2 9内。 [0014]进一步地， 所述线扫相机25为多个， 均安装在一安装杆31上； 所述安装杆3 1的两端说　明　书 1/3 页 3 CN 217766128 U 3