(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221744780.7 (22)申请日 2022.07.06 (73)专利权人 杭州铁安工程有限公司 地址 310000 浙江省杭州市上城区德胜东 路5277号 (72)发明人 汝荣明　许群蜂　陈友　邓庆珊　 来杰　 (74)专利代理 机构 天津煜博知识产权代理事务 所(普通合伙) 12246 专利代理师 林秀秀 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/954(2006.01) (54)实用新型名称 基于自动驾驶 技术的隧道三维扫描检测车 (57)摘要 本实用新型公开了基于自动驾驶技术的隧 道三维扫描检测车， 包括移动箱， 移动箱的两侧 均固定连接有固定座， 固定座的一侧通过螺栓安 装有固定板， 固定板的一侧固定安装有安装架， 其中一个安装架的一端转动连接有驱动轮， 另一 个安装架的一端转动连接有移动轮， 移动箱的内 部设置有动力机构， 动力机构包括电机和动力 杆， 动力杆转动在移动箱的内部， 且动力杆的两 端与驱动轮固定连接， 动力杆的外部固定连接有 固定齿轮， 电机的输出端固定连接有动力齿轮， 动力齿轮与固定齿轮啮合。 本实用新型动力杆和 固定齿轮， 能够带动驱动轮转动， 驱动轮和移动 轮能够卡接在轨道顶部， 避免人工移动， 提高扫 描检测车检测的效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217931356 U 2022.11.29 CN 217931356 U 1.基于自动驾驶技术的隧道三维扫描检测车， 包括移动箱(1)， 其特征在于： 所述移动 箱(1)的两侧均固定连接有固定座(4)， 所述固定座(4)的一侧通过螺栓安装有固定板(5)， 所述固定板(5)的一侧固定安装有安装架(6)， 其中一个所述安装架(6)的一端转动连接有 驱动轮(7)， 另一个所述安装架(6)的一端转动连接有移动轮(8)， 所述移动箱(1)的内部设 置有动力机构(23)， 所述动力机构(23)包括电机(11)和动力杆(9)， 所述动力杆(9)转动在 移动箱(1)的内部， 且动力 杆(9)的两端与 驱动轮(7)固定连接， 所述动力 杆(9)的外部固定 连接有固定齿轮(10)， 所述电机(11)的输出端固定连接有动力齿轮(12)， 所述动力齿轮 (12)与固定齿轮(10)啮合。 2.根据权利要求1所述的基于自动驾驶技术的隧道三维扫描检测车， 其特征在于： 所述 移动箱(1)的顶部固定安装有底座(14)， 所述底座(14)的顶部 螺纹安装有固定 螺栓(15)。 3.根据权利要求2所述的基于自动驾驶技术的隧道三维扫描检测车， 其特征在于： 所述 底座(14)的顶部固定连接有连接座(16)， 所述连接座(16)的顶部固定连接有支撑架(17)， 所述支撑架(17)的顶部固定安装有扫描机构(2 2)。 4.根据权利要求3所述的基于自动驾驶技术的隧道三维扫描检测车， 其特征在于： 所述 扫描机构(22)包括检测箱(18)， 所述检测箱(18)的内部转动 连接有扫描摄像头(19)， 所述 检测箱(18)的底部固定连接有连接架(21)。 5.根据权利要求4所述的基于自动驾驶技术的隧道三维扫描检测车， 其特征在于： 所述 连接架(21)的底部固定连接有安装板(20)， 且安装板(20)通过螺栓安装在支撑架(17)的顶 部。 6.根据权利要求1所述的基于自动驾驶技术的隧道三维扫描检测车， 其特征在于： 所述 移动箱(1)的正 面固定安装有安装座(2)， 所述 安装座(2)的正 面固定连接有拉杆(3)。 7.根据权利要求1所述的基于自动驾驶技术的隧道三维扫描检测车， 其特征在于： 所述 移动箱(1)的内部设置有电瓶(24)， 所述移动箱(1)的顶部固定安装有 按钮(13)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217931356 U 2基于自动驾驶技术的隧道三维扫描检测车 技术领域 [0001]本实用新型涉及隧道检测技术领域， 尤其涉及基于自动驾驶技术的隧道三维扫描 检测车。 背景技术 [0002]地铁隧道在服役过程中会出现形变、 裂缝、 渗漏水等病害状况， 是影响行车安全的 重要因素， 如果没有对隧道的安全状态进行及时检测、 预警和维护， 一旦发生事故， 会引起 严重的后果， 为了避免事故发生需要对隧道内部进行及时检测， 因此需要隧道三维扫描检 测车。 [0003]现有技术中的基于自动驾驶技术的隧道三维扫描检测车， 不便于卡接在轨道顶 部， 稳定性较差， 不便于工作人员对装置进行携带。 因此， 亟需设计基于自动驾驶技术的隧 道三维扫描检测车来 解决上述的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的基于自动驾驶技 术的隧道三维扫描检测车。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]基于自动驾驶技术的隧道三维扫描检测车， 包括移动箱， 所述移动箱的两侧均 固 定连接有固定座， 所述固定座的一侧 通过螺栓安装有固定板， 所述固定板的一侧固定安装 有安装架， 其中一个所述安装架的一端转动连接有驱动轮， 另一个所述安装架的一端转动 连接有移动轮， 所述移动箱的内部 设置有动力机构， 所述动力机构包括电机和 动力杆， 所述 动力杆转动在移动箱的内部， 且动力杆 的两端与驱动轮固定连接， 所述动力杆的外部固定 连接有固定齿轮， 所述电机的输出端固定连接有动力齿轮， 所述动力齿轮与固定齿轮啮合。 [0007]进一步的， 所述移动箱的顶部固定安装有底座， 所述底座的顶部螺纹安装有固定 螺栓。 [0008]进一步的， 所述底座的顶部固定连接有连接座， 所述连接座的顶部固定连接有支 撑架， 所述支撑架的顶部固定安装有扫描机构。 [0009]进一步的， 所述扫描机构包括检测箱， 所述检测箱的内部转动连接有扫描摄像头， 所述检测箱的底部固定连接有连接架。 [0010]进一步的， 所述连接架的底部固定连接有安装板， 且安装板通过螺栓安装在支撑 架的顶部 。 [0011]进一步的， 所述移动箱的正面固定安装有安装座， 所述安装座的正面固定连接有 拉杆。 [0012]进一步的， 所述移动箱的内部设置有电瓶， 所述移动箱的顶部固定安装有 按钮。 [0013]本实用新型的有益效果 为： [0014]1.通过设置 的动力机构和驱动轮， 动机机构包括的电机通过动力杆和固定齿轮，说　明　书 1/3 页 3 CN 217931356 U 3