(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221412216.5 (22)申请日 2022.06.01 (73)专利权人 上海端怡科技有限公司 地址 201100 上海市闵行区莲 花南路2899 号第5幢10 3室 (72)发明人 薛晶　 (74)专利代理 机构 深圳博敖专利代理事务所 (普通合伙) 44884 专利代理师 王国亮 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01B 5/06(2006.01) G01B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 工业机器人视觉涂胶边缺陷检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了工业机器人视觉涂胶边 缺陷检测装置， 包括底板， 底板底部的四角均固 定连接有支撑杆， 底板的底部活动连接有涂胶 板， 涂胶板的前侧安装有限位机构,限位机构包 括第一固定板， 第一固定板的底部与底板固定连 接， 涂胶板的顶部安装有检测机构， 检测机构包 括把手， 把手的底部固定连接有第一定位板， 第 一定位板底部的两侧均固定连接有第二固定板。 本实用新型通过设置底板、 支 撑杆、 涂胶板、 限位 机构、 检测机构、 把手、 第一定位板、 第二固定板、 量尺、 第一弹簧、 第一固定块、 辅助组件、 滚轮、 固 定杆和第二定位板的配合使用， 解决了现有工业 机器人视觉涂胶边缺陷检测装置不具备对胶边 的高度进行检测的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217901577 U 2022.11.25 CN 217901577 U 1.工业机器人视觉涂胶边缺陷检测装置， 包括底板(1)， 其特征在于： 所述底板(1)底部 的四角均固定连接有支撑杆(2)， 所述底板(1)的底部活动连接有涂胶板(3)， 所述涂胶板 (3)的前侧安装有限位机构(4),所述限位机构(4)包括第一固定板(401)， 所述第一固定板 (401)的底部与底板(1)固定连接， 所述涂胶板(3)的顶部安装有检测机构(5)， 所述检测机 构(5)包括把手(501)， 所述把手(501)的底部固定连接有第一定位板(502)， 所述第一定位 板(502)底部的两侧均固定连接有第二固定板(503)， 两个第二固定板(503)相反的一侧均 固定连接有量尺(504)， 所述第二固定板(503)的底部固定连接有第一弹簧(505)， 所述第一 弹簧(505)的底部固定连接有第一固定块(506)， 所述第一固定块(506)的顶部安装有辅助 组件(6)， 两个第一固定块(506)相对的一侧均通过轴销活动连接有滚轮(507)， 两个滚轮 (507)相对的一侧之间活动连接有 固定杆(508)， 所述固定杆(508)的前侧和后侧均通过轴 销活动连接有第二定位板(509)， 所述第二定位板(509)的顶部与第一定位板(502)固定连 接。 2.如权利要求1所述的工业机器人视觉涂胶边缺陷检测装置， 其特征在于： 所述第 一固 定板(401)的内腔活动连接有拉杆(402)， 所述拉杆(402)的后侧延伸至第一固定板(401)的 外侧并固定连接有限位板(403)， 所述限位板(403)的后侧与涂胶板(3)活动连接， 所述拉杆 (402)的表面套设有第二弹簧(404)， 所述第二弹簧(404)的前侧与第一固定板(401)固定连 接， 所述第二 弹簧(404)的后侧与限位板(403)固定连接， 所述涂胶板(3)的后侧活动连接有 第三固定 板(405)， 所述第三固定 板(405)的底部与底板(1)固定连接 。 3.如权利要求1所述的工业机器人视觉涂胶边缺陷检测装置， 其特征在于： 所述辅助组 件(6)包括定位壳(601)， 所述定位壳(601)的底部与第一固定块(506)固定连接， 所述定位 壳(601)内腔的底部固定连接有第三弹簧(602)， 所述第三弹簧(602)的顶部固定连接有活 动板(603)， 所述活动板(603)的顶部固定连接有活动 杆(604)， 所述活动 杆(604)的顶部延 伸至定位壳(6 01)的外侧并与第二固定 板(503)固定连接 。 4.如权利要求1所述的工业机器人视觉涂胶边缺陷检测装置， 其特征在于： 所述第 一固 定板(401)两侧的底部均固定连接有第一定位块(406)， 所述第一定位块(406)的底部与底 板(1)固定连接 。 5.如权利要求1所述的工业机器人视觉涂胶边缺陷检测装置， 其特征在于： 两个第 二固 定板(503)相对的一侧均固定连接有第二定位块(510)， 所述第二定位块(510)的顶部与第 一定位板(5 02)固定连接 。 6.如权利要求1所述的工业机器人视觉涂胶边缺陷检测装置， 其特征在于： 所述第 二定 位板(509)两侧的顶部均固定连接有第三定位块(511)， 所述第三定位块(511)的顶部与第 一定位板(5 02)固定连接 。 7.如权利要求1所述的工业机器人视觉涂胶边缺陷检测装置， 其特征在于： 所述固定杆 (508)的表面活动连接有两个固定环(512)， 两个固定环(512)相反的一侧均与滚轮(507)固 定连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217901577 U 2工业机器人视觉涂胶边缺陷检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于胶 边缺陷检测装置技术领域， 尤其涉及工业机器人视觉涂胶 边缺 陷检测装置 。 背景技术 [0002]涂胶是将胶浆包括溶剂胶浆、 胶乳和水胶浆均匀地涂覆到织物 表面上的工艺。 [0003]现有技术存在的问题是： 现有涂胶在使用前需要对它的胶边进行检测， 但是现有 的胶边缺陷检测装置无法对胶边的高度进 行检测， 导致胶边缺陷检测装置在检测完之后如 果涂胶边出现缺陷工作人员无法有效的对涂胶进 行修复， 这大大降低了胶边缺陷检测装置 的实用性。 实用新型内容 [0004]针对现有技术存在的问题， 本实用新型提供了工业机器人视觉涂胶边缺陷检测装 置， 具备在检测时对胶边的高度进行检测的优点， 解决了现有工业机器人视觉涂胶边缺陷 检测装置不具 备对胶边的高度进行检测的问题。 [0005]本实用新型是这样实现的， 工业机器人视觉涂胶边缺陷检测装置， 包括底板， 所述 底板底部的四角均固定连接有支撑杆， 所述底板的底部活动连接有涂胶板， 所述涂胶板的 前侧安装有限位机构,所述限位机构包括第一固定板， 所述第一固定板的底部与底板固定 连接， 所述涂胶板的顶部安装有检测机构， 所述检测机构包括把手， 所述把手的底部固定连 接有第一定位板， 所述第一定位板底部的两侧均固定连接有第二固定板， 两个第二固定板 相反的一侧均固定连接有量尺， 所述第二固定板的底部固定连接有第一弹簧， 所述第一弹 簧的底部固定连接有第一固定块， 所述第一固定块的顶部安装有辅助 组件， 两个第一固定 块相对的一侧均通过轴销活动连接有滚轮， 两个滚轮相对的一侧之间活动连接有固定杆， 所述固定杆的前侧和 后侧均通过轴销活动连接有第二定位板， 所述第二定位板的顶部与第 一定位板固定连接 。 [0006]作为本实用新型优选 的， 所述第一固定板 的内腔活动连接有拉杆， 所述拉杆的后 侧延伸至第一固定板的外侧并固定连接有限位板， 所述限位板的后侧与涂胶板活动连接， 所述拉杆的表面套设有第二弹簧， 所述第二弹簧的前侧与第一固定板固定连接， 所述第二 弹簧的后侧与限位板固定连接， 所述涂胶板的后侧活动连接有第三固定板， 所述第三固定 板的底部与底板固定连接 。 [0007]作为本实用新型优选 的， 所述辅助组件包括定位壳， 所述定位壳的底部与第一固 定块固定连接， 所述定位壳内腔的底部固定连接有第三弹簧， 所述第三弹簧的顶部固定连 接有活动板， 所述活动板的顶部固定连接有活动杆， 所述活动杆 的顶部延伸至定位壳的外 侧并与第二固定 板固定连接 。 [0008]作为本实用新型优选 的， 所述第一固定板两侧的底部均 固定连接有第一定位块， 所述第一定位 块的底部与底板固定连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217901577 U 3