(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221891435.6 (22)申请日 2022.07.21 (73)专利权人 无锡奥特维智能装备有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区 岷山路5 号 (72)发明人 徐宏　韩笑　曾亚维　李曼　 周文文　孟楠　庄帅　 (74)专利代理 机构 北京路胜元知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 11669 专利代理师 路兆强 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/89(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 5/04(2006.01) (54)实用新型名称 极片检测装置及极片检测系统 (57)摘要 本申请公开了一种极片检测装置及检测系 统， 极片检测装置包括： 底座； 吸附平台， 滑动设 置于所述底座上， 用于承载待检测的极片； 第一 检测机构， 设置于所述吸附平台的上方， 用于检 测极片侧边缘沿水平方向突出的毛刺； 第二检测 机构， 设置于所述吸附平台的一侧， 用于检测极 片侧边缘 沿竖直方向突出的毛刺。 极片检测系统 包括上料机构和上述极片检测装置， 所述上料机 构包括驱动部和吸附组件， 所述吸附组件安装于 所述驱动部的驱动端上， 所述吸附组件被配置为 吸附待检测的极片， 将吸附的所述极片移送至所 述极片检测装置的吸附平台上。 通过采用本申 请， 能够提高极片检测效率和极片检测的准确 度。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 218098835 U 2022.12.20 CN 218098835 U 1.一种极片检测装置， 其特 征在于， 包括： 底座； 吸附平台， 滑动设置 于所述底座上， 用于承载待检测的极片； 第一检测机构， 设置于所述吸附平台的上方， 用于检测极片侧边缘沿水平方向突出的 毛刺； 第二检测机构， 设置于所述吸附平台的一侧， 用于检测极片侧边缘沿竖直方向突出的 毛刺。 2.根据权利要求1所述的极片检测装置， 其特 征在于， 所述第一检测机构包括： 第一支架； 第一相机， 安装于所述第一支架上， 所述第一相机镜筒的轴线垂直于所述吸附平台的 上表面； 第一光源， 位于所述吸附平台的下方且与所述第一相机上下相对设置， 所述第一光源 射出的光线朝向正上 方。 3.根据权利要求1所述的极片检测装置， 其特 征在于， 所述第二检测机构包括： 第二支架， 具有第一悬臂和第二悬臂； 第二相机， 安装于所述第 二支架上， 且位于所述第 一悬臂和第二悬臂之间， 所述第二相 机镜筒的轴线平行于所述吸附平台的上表面； 第二光源， 安装于所述第一悬臂上， 所述第二 光源射出的光线朝向斜下 方； 第三光源， 安装于所述第 二悬臂上， 所述第三光源射出的光线朝向斜上方， 所述第二光 源和所述第三 光源射出的光线在所述吸附平台的上表面交汇。 4.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的极片检测装置， 其特征在于， 所述第 一检测机构和 第二检测机构沿所述吸附平台的滑动方向间隔布置 。 5.根据权利要求1所述的极片检测装置， 其特征在于， 所述极片检测装置还包括两个间 隔设置的定位组件， 两个定位组件用于确定极片的初始位置 。 6.根据权利要求1所述的极片检测装置， 其特征在于， 所述极片检测装置还包括清理机 构， 所述清理机构包括毛刷； 所述吸 附平台带动极片滑动时， 所述毛刷抵触至极片的侧 边， 对极片的侧边进行清理。 7.根据权利要求6所述的极片检测装置， 其特征在于， 所述清理机构还包括驱动器， 所 述驱动器用于驱动所述毛刷运动， 以调整所述毛刷与极片的相对位置 。 8.根据权利要求6所述的极片检测装置， 其特征在于， 所述清理机构还包括吸尘组件， 所述吸尘组件设置 于所述毛刷的下 方， 用于收集毛刷清理过程中掉 落的碎屑。 9.一种极片检测系统， 其特征在于， 所述极片检测系统包括上料机构以及权利要求1 ‑8 中任一项所述的极片检测装置， 所述上 料机构包括驱动部和吸附组件， 其中： 所述吸附组件安装于所述驱动部的驱动端上， 所述吸附组件被配置为吸附待检测的极 片， 将吸附的所述极片移 送至所述极片检测装置的吸附平台上。 10.根据权利要求9所述的极片检测系统， 其特征在于， 所述吸附组件包括调整部和吸 附部， 所述吸 附部安装于所述调整部上， 所述调整部在所述极片检测装置确定极片 需要调 整位姿时， 调整所述极片的位姿； 和/或， 所述极片检测装置的底座上设置有调整组件， 所述调整组件与所述吸附平台相连， 用权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218098835 U 2于在所述极片检测装置确定极片需要调整位姿时， 调整所述吸附平台的位姿。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218098835 U 3