(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221547583.6 (22)申请日 2022.06.18 (73)专利权人 东莞市瑞科智能科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市大朗镇洋坑塘 村全通路26号 (72)发明人 卢运保　 (74)专利代理 机构 东莞市永邦知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44474 专利代理师 毛有帮 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 滚动检测机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种滚动检测机构， 涉包 括CCD检测组件和工件运动驱动组件， CCD检测组 件包括安装架， 所述安装架的底端固定连接于检 测机机台， 所述安装架的一侧面安装有CCD相机， CCD相机的正下方安装有正光源和背光源， 工件 运动驱动组件包括底座， 所述底 座固定连接于检 测机机台， 所述底座的上表面滑动连接有移动 块， 所述底 座靠近远离安装架的一端固定连接有 侧板， 所述侧板远离安装架的一侧面固定连接有 第一电机， 所述第一电机的输出端固定连接有丝 杆， 所述丝杆靠近安装架的一端贯穿移动块并延 伸至移动块的外部， 且所述丝杆与所述移动块螺 纹连接， 本装置在进行大批量产品检测时， 能够 对产品进行旋转， 3 60度对产品进行检 视。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217846089 U 2022.11.18 CN 217846089 U 1.一种滚动 检测机构， 安装于检测机机台， 其特征在于： 包括CCD检测组件(8)和工件运 动驱动组件(8 ’)， CCD检测组件(8)包括安装架(801)， 所述安装架(801)的底端固定连接于 检测机机台， 所述安装架(801)的一侧面安装有CCD相机(802)， CCD相机(802)的正下方安装 有正光源(803)和背光源(804)， 工件运动驱动组件(8 ’)包括底座(805)， 所述底座(805)固 定连接于检测机机台， 所述底 座(805)的上表 面滑动连接有移动块(809)， 所述底 座(805)靠 近远离安装架(801)的一端固定连接有侧板(806)， 所述侧板(806)远离安装架(801)的一侧 面固定连接有第一电机(807)， 所述第一电机(807)的输出端固定连接有丝杆(808)， 所述丝 杆(808)靠近安装架(801)的一端贯穿移动块(809)并延伸至移动块(809)的外部， 且所述丝 杆(808)与所述移动块(809)螺纹连接 。 2.根据权利要求1所述的一种滚动检测机构， 其特征在于： 所述移动块(809)的上表面 固定连接有安装块(810)， 所述安装块(810)的远离安装架(801)的一侧面固定连接有U型框 (811)， 所述U型框(811)远离安装块(810)的一侧面安装有第二电机(812)， 所述第二电机 (812)的输出端贯穿U型框(811)并延伸至U型框(811)的外部， 且 所述第二电机(812)的输出 端与所述U型框(81 1)转动连接， 所述第二电机(812)的输出端固定连接有 主动辊(813)。 3.根据权利要求2所述的一种滚动检测机构， 其特征在于： 所述安装块(810)的内部转 动连接有一组转轴(814)， 每个所述转轴(814)靠近安装架(801)的一端均固定连接有放置 轮(815)， 每个所述转轴(814)远离安装架(801)的一端均固定连接有从动辊(816)， 且两个 所述从动辊(816)与所述主动辊(813)通过皮带(817)传动连接 。 4.根据权利 要求3所述的一种滚动 检测机构， 其特征在于： 所述安装块(810)远离CCD检 测组件(8)的一侧面固定连接有支撑条(818)， 所述支撑条(818)远离安装块(810)的一端固 定连接有支撑 板(819)， 且所述支撑 板(819)与两个所述 转轴(814)均通过轴承转动连接 。 5.根据权利要求4所述的一种滚动检测机构， 其特征在于： 每个所述放置轮(815)的外 表面均开设有一组压槽(820)， 所述移动块(809)的外表 面安装有旋转压轮模组(821)， 且 所 述旋转压轮模组(821)与所述压 槽(820)相适配。 6.根据权利要求5所述的一种滚动检测机构， 其特征在于： 所述底座(805)的外表面固 定连接有U型架(822)， 所述U型架(822)的外表 面固定连接有一组定位卡(823)， 所述移动块 (809)的外表面固定连接有定位条(824)， 且所述定位条(824)与所述定位 卡(823)相适配。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217846089 U 2滚动检测机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动检测机技 术领域， 具体是一种滚动检测机构。 背景技术 [0002]传统的螺杆外观检测通常采用人工肉眼识别的方式， 可能会根据人为因素导致衡 量标准不统一， 并且误差较大， 外观检测机的出现极大的提高了产品检测的效率和准确性。 [0003]传统的外观检测机在使用时仍需要人工辅助待检测产品进行定位、 拿取， 在进行 大批量产品检测时， 检测效率较低， 操作较为复杂， 增加了企业的人工成本； 为此， 我们提供 了一种滚动检测机构解决以上问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的就是为了弥补现有技 术的不足， 提供了滚动检测机构。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种滚动检测机构， 包括第一支 撑箱， 所述第一支撑箱的上表面固定连接有上料箱， 所述第一支撑箱的左侧 面固定连接有 第二支撑箱， 所述第二支撑箱的上表面固定连接有检测箱， 且所述检测箱的右侧 面与所述 上料箱的左侧 面相连通， 所述上料箱的内底壁固定连接有一组补料斗和 一组震动盘， 且所 述震动盘的位置与所述补料斗的位置相对应， 所述上料箱的内底壁固定连接有一组直震输 送装置， 且所述直震输送装置靠近震动盘的一端与所述震动盘的内部相连通， 每个所述直 震输送装置的左端均安装有换向位， 且所述换向位的底端与所述检测箱的内底壁固定连 接， 所述检测箱的内底壁固定连接有一组调头位， 且所述调头位与所述换向位的左侧均设 有CCD检测组件， 两个所述CCD检测组件均安装于检测箱的内底壁， 所述检测箱的内底壁固 定连接有一组检测搬运模组， 每个所述检测搬运模组的左侧均设有分选切换模组， 两个所 述分选切换模组均安装于检测箱的内底壁。 [0006]进一步的， 所述CCD检测组件包括安装架和底座， 所述安装架的底端固定连接于检 测箱的内底 壁， 所述安装架靠近检测搬运模组的一侧面安装有CCD相机， 所述安装架靠近检 测搬运模组的一侧 面安装有正光源和背光源， 且所述正光源、 所述背光源和所述安装架的 位置相对应。 [0007]进一步的， 所述底座固定连接于检测箱的内底壁， 所述底座的上表面滑动连接有 移动块， 所述底座靠近远离安装架的一端固定连接有侧板， 所述侧板远离安装架的一侧 面 固定连接有第一电机， 所述第一电机的输出端固定连接有丝杆， 所述丝杆靠近安装架的一 端贯穿移动块并延伸至移动块的外 部， 且所述丝杆与所述移动块螺纹连接 。 [0008]进一步的， 所述移动块的上表面固定连接有安装块， 所述安装块的远离安装架的 一侧面固定连接有U型框， 所述U型框远离安装块的一侧 面安装有第二电机， 所述第二电机 的输出端贯穿U型框并延伸至U型框的外部， 且所述第二电机的输出端与所述U型框转动连 接， 所述第二电机的输出端固定连接有 主动辊。 [0009]进一步的， 所述安装块的内部转动连接有一组转轴， 每个所述转轴靠近安装架的说　明　书 1/4 页 3 CN 217846089 U 3