(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221758115.3 (22)申请日 2022.07.08 (73)专利权人 洛子机器人 （苏州） 有限公司 地址 215163 江苏省苏州市高新区科技城 科灵路78号0 6号楼3楼 (72)发明人 朱国宏　李志彬　晏毓　黄剑绍　 (74)专利代理 机构 浙江永鼎律师事务所 3 3233 专利代理师 谢君 (51)Int.Cl. G01N 21/952(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/13(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 用于获取圆柱电池表面及两端面图像的装 置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于获取圆柱电池 表面及两端 面图像的装置， 包括控制部、 输送部、 第一拍照部和第二拍照部； 输送部， 具有第一间 歇驱动电机、 环形输送链、 第二驱动电机和驱动 机构； 第一拍照部， 具有第一相机、 明场光源、 第 二相机和暗场光源； 第二拍照部， 具有第三相机、 第一光源、 第四相机和第二光源。 通过本实用新 型的获取图像的装置， 可以高效获取圆柱电池表 面及两端面更多对比图像， 便于提高缺陷成像识 别的准确率， 为 提高检测质量 提供了保障。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217786943 U 2022.11.11 CN 217786943 U 1.一种用于获取圆柱电池表面及两端面图像的装置， 其特征在于， 包括控制部、 输送 部、 第一拍照部和第二拍照部， 输送部， 具有第一间歇驱动电机、 环形输送链、 第二驱动电机和驱动机构， 所述环形输 送链具有多个转动单元， 相邻两个转动单元之间放置圆柱电池， 所述第二驱动电机带动 驱 动机构驱动所述环形输送 链上的转动单 元转动进 而带动圆柱电池转动； 第一拍照部， 具有第一相机、 明场光源、 第二相机和暗场光源， 所述第一相机位于所述 环形输送链的上方与所述明场光源配合以获取圆柱电池表面的明场照明图像， 所述第二相 机位于所述环形输送 链的上方与所述暗场光源配合以获取圆柱电池表面的暗场照明图像； 第二拍照部， 具有第三相机、 第一光源、 第 四相机和第二光源， 所述第三相机位于所述 环形输送链的一侧与所述第一光源配合以获取圆柱电池第一端面的图像， 所述第四相机位 于所述环形输送 链的另一侧与所述第二 光源配合以获取圆柱电池第二端面的图像。 2.根据权利要求1所述的用于获取圆柱电池表面及两端面图像的装置， 其特征在于， 所 述转动单元具有滚轮， 所述滚轮具有第一滚动表面和第二滚动表面， 所述第一滚动表面和 所述第二滚动表面之间设置具有齿轮结构； 或者所述转动单元具有第一滚轮和第二滚轮， 所述第一滚轮和所述第二滚轮之间设置具有 齿轮结构。 3.根据权利要求2所述的用于获取圆柱电池表面及两端面图像的装置， 其特征在于， 所 述驱动机构为环形带齿同步带， 所述环形带齿同步带表面的齿与所述齿轮结构啮合； 或者 所述驱动机构为 直线形刚性齿条， 所述刚性齿条的齿与所述齿轮结构啮合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217786943 U 2用于获取圆柱电池表面及两端面图像的装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动化机器视觉领域， 尤其涉及 一种用于获取圆柱电池表面及两 端面图像的装置 。 背景技术 [0002]新能源汽车的出现， 响应了国家倡导的绿色低碳环保可持续发展观， 因而得到了 大力推广。 圆柱电池作为新能源汽车的主要动力来源， 其生产过程中的任何缺陷(如表面划 痕、 凹坑等)都可能成为发生事故的隐患， 因此工业上对圆柱电池的检测尤为严苛。 目前机 器视觉检测在自动化检测行业里应用广泛且发展迅速， 相较于人工检测， 其检测精度会更 高， 所以也被 应用于圆柱电池的检测。 [0003]对于圆柱电池的检测过程， 检测标准非常严格， 因此对检测过程的机器视觉成像 要求也会提出更高的要求。 对圆柱电池表面图像的获取以及两端面图像的获取， 传统单一 的拍照获取图像方法无法满足更高标准的检测需求。 例如， 圆柱电池圆形端面上部分缺陷 图像的获取难度较大， 对同一缺陷需要从不同角度获取才能得到效果较好的图像， 因此研 发一种用于获取圆柱电池表面及两端面图像的装置非常必要。 实用新型内容 [0004]本实用新型是鉴于以上技术问题所提出的， 提供一种用于获取圆柱电池表面及两 端面图像的装置， 能够获取圆柱电池表面及两端面的各种对比图像， 确保了圆柱电池缺陷 检测质量的大 大提高。 [0005]根据本实用新型实施例的第一方面， 提供了一种用于获取圆柱电池表面及两端面 图像的装置， 包括控制部、 输送部、 第一拍照部和第二拍照部， [0006]输送部， 具有第一间歇驱动电机、 环形输送链、 第二驱动电机和驱动机构， 环形输 送链具有多个转动单元， 相邻两个转动单元之间放置圆柱电池， 第二驱动电机带动 驱动机 构驱动环形输送 链上的转动单 元转动进 而带动圆柱电池转动； [0007]第一拍照部， 具有第一相机、 明场光源、 第二相机和暗场光源， 第一相机位于环形 输送链的上方与明场光源配合以获取圆柱电池表 面的明场照明图像， 第二相机位于环形输 送链的上方与暗场光源配合以获取圆柱电池表面的暗场照明图像； [0008]第二拍照部， 具有第三相机、 第一光源、 第四相机和第二光源， 第三相机位于环形 输送链的一侧与第一光源配合以获取圆柱电池第一端面的图像， 第四相机位于环形输送链 的另一侧与第二 光源配合以获取圆柱电池第二端面的图像。 [0009]根据本实用新型实施例的第二方面， 提供了一种如第一方面的用于获取圆柱电池 表面及两端面图像的装置， 其转动单元具有滚轮， 滚轮具有第一滚动表面和第二滚动表面， 第一滚动表面和 第二滚动表面之间设置具有齿轮结构； 或者转动单元具有第一滚轮和 第二 滚轮， 第一滚轮和第二滚轮之间设置具有 齿轮结构。 [0010]根据本实用新型实施例的第三方面， 提供了一种如第二方面的用于获取圆柱电池说　明　书 1/4 页 3 CN 217786943 U 3