(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221833591.7 (22)申请日 2022.07.15 (73)专利权人 苏州鹰蚁视 觉科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴江区江陵街 道泉源路28 8号 (72)发明人 马小野　喻爽　 (74)专利代理 机构 苏州智品专利代理事务所 (普通合伙) 32345 专利代理师 丰叶 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B07C 5/34(2006.01) B07C 5/36(2006.01) (54)实用新型名称 电子元件双面检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种电子元件双面检测 装置， 包括 设置在底座(10)上的振动上料盘、 A面 视觉检测机(30)、 B面视觉检测机(40)， 所述底座 (10)上设置有 转盘电机(11)， 所述转盘电机(11) 上设置有透明玻璃转盘(20)， 所述透明玻璃转盘 (20)上端面设置有一圈用于放置水晶片(90)的 滑道(21)， 所述A面视觉检测机(30)、 B面视觉检 测机(40)分别设置在透明玻璃转盘(2 0)的下方、 上方， 所述振动上料盘的出料口位于透明玻璃转 盘(20)上方。 本实用新型的占地面积小、 结构简 单， 且能保证对电子元件 进行正、 反面检测。 权利要求书1页 说明书4页 附图10页 CN 217954295 U 2022.12.02 CN 217954295 U 1.一种电子元件双面检测装置， 包括设置在底座(10)上的振动上料盘、 A面视觉检测机 (30)、 B面视觉检测机(40)， 所述底座(10)上设置有转盘电机(11)， 其特征在于： 所述转盘电 机(11)上设置有透明玻璃 转盘(20)， 所述透明玻璃 转盘(20)上端面设置有一圈用于放置水 晶片(90)的滑道(21)， 所述A面视觉检测机(30)、 B面视觉检测机(40)分别设置在透明玻璃 转盘(20)的下 方、 上方， 所述振动上 料盘的出 料口位于 透明玻璃转盘(20)上 方。 2.根据权利要求1所述的电子元件双面检测装置， 其特征在于： 所述底座(10)上设置有 收料电机(61)， 所述收料电机(61)的输出轴与成品收料载台(60)下端面连接固定， 所述成 品收料载台(60)位于透明玻璃转盘(20)外侧的下方， 所述 成品收料载台(60)上设置有一圈 间隔均匀设置的成品收料桶(62)。 3.根据权利要求2所述的电子元件双面检测装置， 其特征在于： 所述底座(10)上设置有 多个NG收料桶(70)， 所述多个NG收料桶(70)位于 透明玻璃转盘(20)外侧的下 方。 4.根据权利要求3所述的电子元件双面检测装置， 其特征在于： 所述底座(10)上固定设 置有支架(52)， 所述支架(52)上连接有吹料组件(50)， 所述 吹料组件(50)包括多个对准滑 道(21)的吹气针， 多个所述吹气针位于透明玻璃转盘(20)的上方， 其中一个所述吹气针对 应其中一个所述成品收料桶(62)， 其 余所述吹气针分别对应多个NG收料桶(70)。 5.根据权利要求4所述的电子元件双面检测装置， 其特征在于： 所述吹料组件(50)还包 括导向管(51)， 所述导向管(51)固定在支架(52)上， 所述导向管(51)位于成 品收料桶(62)、 NG收料桶(70)的上方， 所述导向管(51)的上部(51a)面向透明玻璃转盘(20)的一个侧面上 开设有开口(5 6)， 所述导向管(51)的上部(51a)的宽度大于下部的宽度。 6.根据权利要求5所述的电子元件双面检测装置， 其特征在于： 所述导向管(51)的下部 (51b)的宽度逐渐减小。 7.根据权利要求4所述的电子元件双面检测装置， 其特征在于： 所述吹气针与支架(52) 之间设置有转动杆(53)、 连接杆(54)， 所述吹气针插入与其垂直设置的转动杆(53)的一端， 所述转动杆(53)的另一端插入与其垂直的连接杆(54)下端的卡槽(55)内， 所述吹气针能在 卡槽(55)内旋转， 并能由穿过卡槽(55)的螺栓锁紧固定， 所述连接杆(54)上端与支架(52) 固定连接 。 8.根据权利要求2所述的电子元件双面检测装置， 其特征在于： 所述成品收料载台(60) 包括上载板(63)、 下载板(64)， 所述多个成 品收料桶(62)固定设置在上载板(63)上端面， 所 述下载板(64)与收料电机(61)的输出轴固定连接， 所述上载板(63)、 下载板(64)之间滑动 连接， 且所述下 载板(64)与收料之间通过 快速夹具(65)锁紧固定。 9.根据权利要求8所述的电子元件双面检测装置， 其特征在于： 所述快速夹具(65)固定 在上载板(63)上， 所述上载板(63)上开设有通孔(66)， 通过作用快速夹具(65)的把手 (65b)， 所述快速 夹具(65)的夹头(65a)能穿过通 孔(66)抵紧所述下 载板(64)的上端面。 10.根据权利要求1所述的 电子元件双面检测装置， 其特征在于： 所述底座(10)上还设 置有加湿 器(80)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217954295 U 2电子元件双面检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种电子元件双面检测装置 。 背景技术 [0002]视觉检测系统用以对电子元件的上、 下端面进行瑕疵检测， 检测后， 对瑕疵电子元 件进行标记， 待运输至NG收料工位处， 进 行剔除， 而没有瑕疵的电子元件则被运输至成品收 料工位处， 进 行收集、 下料。 针对一些电子元件(如水晶片)正反设置的A 面和B面都需要检测 的， 则利用正面视觉检测机构和反面视 觉检测机构对电子元件进行检测。 [0003]如授权公告日为2020.09.11、 授权公告号为CN  211463964  U的实用新型专利中， 公开的一种磁性材料正反面视觉检测设备， 该检测设备对零件瑕疵检测时， 零件先经第一 进料机构送至正面视觉检测机， 若零件不合格， 则被剔除到不合格品盒 内， 合格品进入翻转 机构进行翻面， 掉落到转盘机构， 由转盘机构送入到第二进 料机构， 由反面视觉检测机构对 零件进行检测， 若不合格， 则被剔除到不合格品盒内， 合格品则通过皮带进入到后续工序继 续检测或者包 装理料平台进行包 装。 [0004]该检测设备需要利用两条进料机构， 其占地面积较大； 每个进料机构仅能对零件 的一个面进 行检测， 当一个面检测 后， 还需利用翻转机构对零件进 行翻面， 再由转盘机将其 运输至下一个进料机构， 再对另一面进 行检测， 其结构复杂； 翻转机构翻面的原理是利用进 入弧形料道后的零件的自重滑下完成翻面， 最终掉落到转盘机， 易于出现零件堆叠的情况 以及一些 无法实现翻面的情况， 继而影响 反面视觉检测机构对零件翻面进行检测。 实用新型内容 [0005]为克服上述缺点， 本 实用新型的目的在于提供一种占地面积小、 结构简单、 能保证 对电子元件进行正、 反面检测的电子元件双面检测装置 。 [0006]为了达到以上目的， 本实用新型采用的技术方案是： 一种电子元件双面检测装置， 包括设置在底座上的振动上料盘、 A 面视觉检测机、 B面视觉检测机， 所述底 座上设置有转盘 电机， 所述转盘电机上设置有透明玻璃转盘， 所述透明玻璃转盘上端面设置有一圈用于放 置水晶片的滑道， 所述A 面视觉检测机、 B面视觉检测机 分别设置在透明玻璃 转盘的下方、 上 方， 所述振动上 料盘的出 料口位于 透明玻璃转盘上 方。 [0007]本实用新型电子元件双面检测装置的有益效果是， 本申请中的转盘采用透明玻璃 材质的转盘， A面视觉检测机可以透明玻璃转盘的下方进行拍检测， B面视觉检测机则直接 从上方进行拍照检测， 相较于现有技术中利用翻转机构进行翻面而言， 不存在翻面后存在 堆叠或是无法翻面的情况， 能保证电子元件的A 面和B面均能检测到， 提高了检测质量； 由于 检测在透明玻璃转盘旋转的过程中直接完成， 仅需一个振动上料盘用以向透明玻璃转盘的 滑道送料， 再由透明玻璃转盘依次将其带至A 面视觉检测机、 B面视觉检测机进 行检测， 具有 结构简单、 结构紧凑、 减少占地 面积的有益效果。 [0008]优选地， 所述底座上设置有收料电机， 所述收料电机 的输出轴与成品收料载台下说　明　书 1/4 页 3 CN 217954295 U 3