(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221922639.1 (22)申请日 2022.07.25 (73)专利权人 山东科技职业学院 地址 261053 山东省潍坊市潍城区西环路 6388号 (72)发明人 董一博　于腾飞　高珍珍　 (74)专利代理 机构 北京中索 知识产权代理有限 公司 11640 专利代理师 周国勇 (51)Int.Cl. G01N 21/956(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 电路板多角度调节的故障自动检测平台 (57)摘要 本实用新型适用于电路板检测平台技术领 域， 提供了一种电路板多角度调节的故障自动检 测平台， 包括： 输送带， 输送带的两侧设有两个对 称设置的安装板， 安装板上均设有竖直设置的滑 槽， 其中一个安装板的滑槽的内部滑动连接有转 动驱动件， 另一个滑槽的内部滑动连接有一夹紧 驱动件， 转动驱动件和夹紧驱动件均与升降件 连 接， 夹紧驱动件的输出端和转动驱动件的输出端 设有相互配合对电路板进行夹持的夹持头， 输送 带的顶部设有对电路板进行图像采集的工业相 机， 借此， 本实用新型通过设置自动夹持结构， 电 路板在被输送到预定的位置时， 夹持头对电路板 进行夹持， 然后将电路板转动预定的角度并对电 路板的不同的位置进行检测， 增加了电路板检测 的效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217466726 U 2022.09.20 CN 217466726 U 1.一种电路板多角度调节的故障自动检测平台， 其特 征在于， 包括： 输送带， 所述输送带的两侧设有两个对称设置的安装板， 所述安装板上均设有竖直设 置的滑槽， 其中一个所述安装板的滑槽的内部滑动连接有转动 驱动件， 另一个所述滑槽的 内部滑动连接有一夹紧驱动件， 所述转动 驱动件和夹紧驱动件均与升降件连接， 所述夹紧 驱动件的输出端和转动驱动件的输出端设有相互配合对电路板进 行夹持的夹持头， 所述输 送带的顶部设有对电路板进行图像采集的工业相机 。 2.根据权利要求1所述的电路板多角度调节的故障自动检测平台， 其特征在于， 所述升 降件包括固设于主架体上的升降气缸， 所述升降气缸的输出端设有与所述滑槽配合设置的 滑块， 所述转动驱动件为转动电机， 所述转动电机固设于对应的滑 块上， 所述夹紧驱动件为 夹紧气缸， 所述夹紧气缸固设在于对应的所述滑块上。 3.根据权利要求2所述的电路板多角度调节的故障自动检测平台， 其特征在于， 与 所述 转动驱动件对应的安装板上均匀的设有若干角度槽， 若干所述角度槽的内部滑动设有限位 杆， 当所述限位杆伸出 所述安装板的内侧时， 所述限位杆限制所述 转动电机的转动角度。 4.根据权利要求1所述的电路板多角度调节的故障自动检测平台， 其特征在于， 所述安 装板的底部的末端设有用于检测电路板位置的光 栅开关。 5.根据权利要求1所述的电路板多角度调节的故障自动检测平台， 其特征在于， 所述夹 持头为横板结构， 所述夹持头的内侧设有对电路板进行保护的橡胶垫 。 6.根据权利要求2所述的电路板多角度调节的故障自动检测平台， 其特征在于， 所述滑 槽的内壁设有限制所述滑块轴向移动的 限位槽， 所述滑块上设有与所述限位槽对应设置的 限位凸边。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217466726 U 2电路板多角度调节的故障自动检测平台 技术领域 [0001]本实用新型涉及电路板检测平台技术领域， 尤其涉及一种电路板多角度调节的故 障自动检测平台。 背景技术 [0002]目前基于机器视觉 的工业零部件缺陷检测受零部件图像质量、 工件位置及场景、 检测算法等因素的制约， 检测存在精度低、 漏检率高的问题。 [0003]现有的检测平台在对电路板进行检测时， 只能进行固定 的位置的检测， 当需要检 测其他的位置时需要调整检测平台， 然后对电路板的不同的位置进行检测， 这种 方式在检 测电路板时， 操作步骤繁琐， 极大的降低了检测平台的检测效率。 [0004]综上可知， 现有技 术在实际使用上显然存在不便与缺陷， 所以有必要加以改进。 实用新型内容 [0005]针对上述的缺陷， 本实用新型的目的在于提供一种电路板多角度调节的故障自动 检测平台， 其可以通过设置自动夹持结构， 电路板在被输送带输送到预定的位置时， 夹持头 对电路板进行夹持， 然后将电路板转动预定的角度后对电路板的不同的位置进行检测， 增 加了电路板检测的效率和精确度。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型提供一种电路板多角度调节的故障自动检测平 台， 包括： 输送带， 所述输送带的两侧设有两个对称设置的安装板， 所述安装板上均设有竖 直设置的滑槽， 其中一个所述安装板的滑槽的内部滑动连接有转动 驱动件， 另一个所述滑 槽的内部滑动连接有一夹紧驱动件， 所述转动 驱动件和夹紧驱动件均与升降件连接， 所述 夹紧驱动件的输出端和转动驱动件的输出端设有相互配合对电路板进 行夹持的夹持头， 所 述输送带的顶部设有对电路板进行图像采集的工业相机 。 [0007]根据本实用新型的电路板多角度调节的故障自动检测平台， 所述升降件包括固设 于主架体上 的升降气缸， 所述升降气缸 的输出端设有与所述滑槽配合设置的滑块， 所述转 动驱动件为转动电机， 所述转动电机固设于对应的滑块上， 所述夹紧驱动件为夹紧气缸， 所 述夹紧气缸固设在于对应的所述滑块上。 [0008]根据本实用新型的电路板多角度调节的故障自动检测平台， 与所述转动驱动件对 应的安装板上均匀的设有若干角度槽， 若干所述角度槽的内部滑动设有限位杆， 当所述限 位杆伸出 所述安装板的内侧时， 所述限位杆限制所述 转动电机的转动角度。 [0009]根据本实用新型的电路板多角度调节的故障自动检测平台， 所述安装板的底部的 末端设有用于检测电路板位置的光 栅开关。 [0010]根据本实用新型的电路板多角度调节的故障自动检测平台， 所述夹持头为横板结 构， 所述夹持头的内侧设有对电路板进行保护的橡胶垫 。 [0011]根据本实用新型的电路板多角度调节的故障自动检测平台， 所述滑槽的内壁设有 限制所述滑块轴向移动的限位槽， 所述滑块上设有与所述限位槽对应设置的限位凸边。说　明　书 1/4 页 3 CN 217466726 U 3