(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221670370.2 (22)申请日 2022.06.29 (73)专利权人 北京瓦特 曼智能科技有限公司 地址 100070 北京市丰台区花乡纪家庙15 5 号A-20 (72)发明人 陈养团　曾雪峰　靳东兴　陈仁　 (74)专利代理 机构 北京润平知识产权代理有限 公司 11283 专利代理师 陈娟 (51)Int.Cl. G01N 21/89(2006.01) G01N 21/892(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G08B 7/06(2006.01) (54)实用新型名称 皮带检测装置及皮带输送设备 (57)摘要 本申请公开了一种皮带检测装置及皮带输 送设备， 涉及皮带输送设备技术领域。 皮带检测 装置包括机架及设置机架上的至少一个检测模 组和处理器， 至少一个检测模组包括固定调节 架、 活动调节架和视觉检测机构， 固定调节架立 式安装在机架上， 活动调节架沿竖直方向可升降 调节地设置于固定调节架上， 视觉检测机构铰接 于活动调节架上， 视觉检测机构 件用于采集皮带 表面上预设区域的图像信息； 处理器与视觉检测 机构电性连接， 处理器用于获取图像信息并进行 识别， 当识别到异物或裂纹， 处理器发出警示信 号， 以提示作业人员及时处理或进行维护， 确保 皮带的正常稳定运行， 避免事故发生， 提高生产 的安全性， 从而 减少经济损失。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 217766131 U 2022.11.08 CN 217766131 U 1.一种皮带检测装置， 其特 征在于， 包括： 机架(100)； 至少一个检测模组(200)， 包括固定调节架(210)、 活动调节架(220)和视觉检测机构 (230)， 所述固定调节架(210)立式安装在所述机架(100)上， 所述活动调节架(220)沿竖直 方向可升降调节 地设置于所述固定调节架(210)上， 所述视觉检测机构(230)铰接于所述活 动调节架(220)上， 所述视觉检测机构(230)件用于采集皮带表面上预设区域的图像信息； 和 处理器(300)， 设置于所述机架(100)上， 且与所述视觉检测机构(230)电性连接， 所述 处理器(300)用于获取所述图像信息并进行识别， 当识别到异物或裂纹， 所述处理器(300) 发出警示信号。 2.根据权利 要求1所述的皮带检测装置， 其特征在于， 所述检测模组(200)设有两个， 两 个所述检测模组(200)中的所述视觉检测 机构(230)可分别对应所述皮带的上输送面和下 输送面布置， 用以采集所述上输送面和所述下输送面上 预设区域的图像信息 。 3.根据权利要求1所述的皮带检测装置， 其特 征在于， 所述活动调节 架(220)包括： 夹套座(221)， 套设于所述固定调节架(210)上， 且所述夹套座(221)通过紧固件固定于 所述固定调节 架(210)上： 和 伸缩臂组件(222)， 一端与所述夹套座(221)铰接， 另一端与所述视觉检测机构(230)铰 接， 所述伸缩臂组件(2 22)用于输出沿自身轴线的伸缩运动。 4.根据权利要求3所述的皮带检测装置， 其特征在于， 所述活动调节架(220)还包括第 一活动关节(2 23)， 所述第一活动关节(2 23)包括： 第一关节座(2 230)， 与所述夹套座(2 21)枢转配合； 和 第二关节座(2231)， 转动设置于所述第一关节座(2230)远离所述夹套座(221)的一端， 且所述第二关节座(2231)与所述伸缩臂组件(222)远离所述视觉检测机构(230)的一端枢 转配合。 5.根据权利要求3所述的皮带检测装置， 其特征在于， 所述活动调节架(220)还包括第 二活动关节(2 24)， 所述第二活动关节(2 24)包括： 第三关节座(2 240)， 设置 于所述伸缩臂组件(2 22)远离所述夹套座(2 21)的一端； 和 第四关节座(2241)， 转动设置于所述第三关节座(2240)远离所述伸缩臂组件(222)的 一端， 且所述第四关节座(2 241)与所述视 觉检测机构(23 0)枢转配合。 6.根据权利要求1所述的皮带检测装置， 其特 征在于， 所述处 理器(300)包括： 机壳(310)， 设置 于所述机架(10 0)上； 图像处理模块(320)， 设置于所述机壳(310)内， 且与所述视觉检测机构(230)电性连 接， 用于获取 所述图像信息并进行识别； 警示模块(3 30)， 设置于所述机壳(310)上； 和 控制模块(340)， 设置于所述机壳(310)内， 且分别与所述图像处理模块(320)和所述警 示模块(330)电性连接， 当所述图像处理模块(320)识别到异物或裂纹时， 所述控制模块 (340)控制所述警示模块(3 30)发出警示信号。 7.根据权利要求6所述的皮带检测装置， 其特征在于， 所述处理器(300)还包括设置于 所述机壳(310)内的无线模块(3 50)， 用于接收和发送无线信号。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217766131 U 28.根据权利要求6所述的皮带检测装置， 其特征在于， 所述警示模块(330)包括灯光警 示器和/或声 音警示器。 9.根据权利要求1 ‑8中任一项所述的皮带检测装置， 其特征在于， 所述视觉检测机构 (230)包括： 外壳(231)， 铰接 于所述活动调节 架(220)上； 相机(232)， 设置 于所述外壳(231)内， 用于采集图像信息； 镜片(233)， 设置于所述外壳(231)上， 且与所述相机(232)的拍摄端对应； 和 灯光组件(234)， 设置 于所述外壳(231)， 用于提供光源。 10.一种皮带输送设备， 其特征在于， 包括输送用的皮带及至少一个根据权利要求1 ‑9 中任一项所述的皮带检测装置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217766131 U 3