(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221585730.9 (22)申请日 2022.06.23 (73)专利权人 上海洋深市政工程有限公司 地址 201800 上海市嘉定区安亭镇谢春路 1728号4幢102室 (72)发明人 周宇昊　芮龙胤　 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B08B 1/00(2006.01) F16L 55/32(2006.01) F16L 55/40(2006.01) F16L 101/30(2006.01) (54)实用新型名称 管线CCTV探测仪 (57)摘要 本申请涉及管线检测技术领域， 且公开了管 线CCTV探测仪， 包括底板， 所述底板的底部设置 有两个移动组件， 所述底板的顶部设置有升降组 件， 所述升降组件上设置有承载板， 所述承载板 的左侧固定连接有摄像头， 所述承 载板上设置有 与摄像头左侧接触的清理组件， 所述清理组件包 括与承载板顶部固定连接的第一电机。 该管线 CCTV探测仪， 使用时， 将整体装置通过放置在管 道中， 启动升降组件带动承载板的上升， 调节摄 像头至合适的高度， 通过移动组件 带动整体装置 在管线中移动， 通过摄像头对管线内部进行探 测， 当摄像头的镜片上有杂物或者水渍时， 启动 清理组件对摄像头的镜片 进行刷洗， 实现了管线 CCTV探测仪 便于清理的目的， 提高探测效果。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 217766124 U 2022.11.08 CN 217766124 U 1.管线CCTV探测仪， 包括底板 （1） ， 其特征在于： 所述底板 （1） 的底部设置有两个移动组 件 （2） ， 所述底板 （1） 的顶部设置有升降组件 （3） ， 所述升降组件 （3） 上设置有承载板 （4） ， 所 述承载板 （4） 的左侧固定连接有摄像头 （5） ， 所述承 载板 （4） 上设置有与摄像头 （5） 左侧接触 的清理组件 （6） ； 所述清理组件 （6） 包括与承载板 （4） 顶部固定连接的第一电机 （61） ， 所述第一电机 （61） 的输出轴固定连接有驱动轴 （62） ， 所述驱动轴 （62） 的外表面螺纹连接有驱动块 （63） ， 所述 驱动块 （63） 的顶部铰接有驱动杆 （64） ， 所述 驱动杆 （64） 远离驱动块 （63） 的一端铰接有滑块 （65） ， 所述承载板 （4） 的顶部铰接有与滑块 （65） 底部滑动连接的连接杆 （66） ， 所述连接杆 （66） 远离承载板 （4） 的一端固定连接有连接板 （67） ， 所述连接板 （67） 的右侧固定连接有第 二电机 （68） ， 所述第二电机 （68） 的输出轴固定连接有与摄 像头 （5） 右侧接触的清理刷 （69） 。 2.根据权利 要求1所述的管线CCTV探测仪， 其特征在于： 所述驱动轴 （62） 的外表面开设 有外螺纹， 所述驱动块 （6 3） 的内腔开设有与外 螺纹相适配的内螺纹。 3.根据权利 要求1所述的管线CCTV探测仪， 其特征在于： 所述驱动块 （63） 的底部固定连 接有与承载板 （4） 顶部滑动连接的限位杆 （631） ， 所述承载板 （4） 的顶部开设有与限位杆 （631） 相适配的限位滑槽 （42） 。 4.根据权利要求1所述的管线CCTV探测仪， 其特征在于： 所述滑块 （65） 的纵截面呈C形， 所述连接杆 （6 6） 的正面和背面均开设有与滑块 （6 5） 相适配的长条滑槽 （6 61） 。 5.根据权利要求1所述的管线CCTV探测仪， 其特征在于： 所述移动组件 （2） 包括与底板 （1） 底部固定连接的驱动电机 （21） ， 所述驱动电机 （21） 的输出轴固定连接有主动转轴 （22） ， 所述主动转轴 （22） 的外表 面套接有主动锥形齿轮 （23） ， 所述主动锥形齿轮 （23） 的外表 面啮 合有从动锥形齿轮 （24） ， 所述从动锥形齿轮 （24） 的轴心处固定连接有从动转轴 （25） ， 所述 从动转轴 （25） 的左右两侧均固定连接有行 走轮 （26） 。 6.根据权利要求5所述的管线CCTV探测仪， 其特征在于： 所述底板 （1） 的底部固定连接 有外壳 （27） ， 所述驱动电机 （21） 、 主动转轴 （22） 、 主动锥形齿轮 （23） 和从动锥形齿轮 （24） 均 位于外壳 （27） 的内腔， 所述从动转轴 （25） 的左右两侧均贯穿至外壳 （27） 的外侧， 所述从动 转轴 （25） 通过防水轴承 （28） 与外壳 （27） 的左右两侧均转动连接 。 7.根据权利要求1所述的管线CCTV探测仪， 其特征在于： 所述升降组件 （3） 包括与底板 （1） 的顶部铰接的电动推杆 （31） ， 所述电动推杆 （31） 的输出轴与承载板 （4） 的底部铰接， 所 述底板 （1） 的顶部滑动连接有第一限位块 （32） ， 所述第一限位块 （32） 的顶部铰接有与承载 板 （4） 底部铰接的第一铰接杆 （33） ， 所述底板 （1） 的顶部铰接有与第一铰接杆 （33） 铰接的第 二铰接杆 （34） ， 所述第二铰接杆 （34） 远离底板 （1） 的一端铰接有与承载板 （4） 底部滑动连接 的第二限位 块 （35） 。 8.根据权利 要求7所述的管线CCTV探测仪， 其特征在于： 所述第一限位块 （32） 和第二限 位块 （35） 的纵截面均为T形， 所述底板 （1） 的顶部开设有与第一限位块 （32） 相适配的第一T 形滑槽 （1 1） ， 所述承载板 （4） 的底部开设有与第二限位 块 （35） 相适配的第二T形滑槽 （41） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217766124 U 2管线CCTV探测仪 技术领域 [0001]本申请涉及管线检测技 术领域， 具体为管线C CTV探测仪 。 背景技术 [0002]管道CCTV检测是采用先进的CCTV管道内窥电视检测系统， 在管道内自动爬行， 对 管道内的锈层、 结垢腐蚀、 穿孔、 裂纹等状况进 行探测和摄像， 同时记录管道内的状况， 从而 将地下隐蔽管线变为在电脑上可见的内部录像， 方便管理部门根据管道状况作出最合理的 管道处理方案， 依据检测技 术规程再进行评估， 为制定修复方案提供重要依据。 [0003]由于管道内部有积水， CCTV探测仪在管道内行走时， 积水容易溅到摄像头的镜片 上， 而目前市场上的大多数CCTV探测 仪没有对镜头的清理机构， 容易导致水粘附在镜片上 影响摄像头的成像效果， 进 而影响探测结果， 故而提出 管线CCTV探测仪来 解决上述问题。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本申请提供了管线CCTV探测仪， 具备便于清理等优点， 解决 了目前市场上的大多 数CCTV探测仪 没有对镜头的清理机构， 容易导致水粘附在镜片上影响 摄像头的成像效果， 进 而影响探测结果的问题。 [0005]为实现上述目的， 本申请提供如下技术方案： 管线CCTV探测仪， 包括底板， 所述底 板的底部设置有两个移动组件， 所述底板的顶部设置有升降组件， 所述升降组件上设置有 承载板， 所述承载板的左侧固定连接有摄像头， 所述承载板上设置有与摄像头左侧接触的 清理组件； [0006]所述清理组件包括与承载板顶部固定连接的第一电机， 所述第一电机的输出轴固 定连接有驱动轴， 所述驱动轴的外表面螺纹连接有驱动块， 所述驱动块的顶部铰接有驱动 杆， 所述驱动杆远离驱动块的一端铰接有滑块， 所述承载板的顶部铰接有与滑块底部滑动 连接的连接杆， 所述连接杆远离承载板的一端固定连接有连接板， 所述连接板的右侧固定 连接有第二电机， 所述第二电机的输出轴固定连接有与摄 像头右侧接触的清理刷。 [0007]通过上述方案， 第一电机启动时带动驱动轴转动， 使得驱动块向左运动， 带动驱动 杆的角度发生变化， 使得滑块驱动连接杆逆时针转动， 使得清理刷与摄像头的镜片接触即 可停止第一电机， 启动第二电机带动清理刷对摄像头进 行清理， 清理完 毕后， 通过第一电机 带动驱动块向右运动， 使得清理刷等结构顺时针转动至与摄像头分离， 不会阻挡摄像头的 探测， 实现了管线CCTV探测仪便于清理的目的， 减小摄像头镜片上水渍的残留， 提高探测效 果。 [0008]进一步， 所述驱动轴的外表面开设有外螺纹， 所述驱动块的内腔开设有与外螺纹 相适配的内螺纹。 [0009]进一步， 所述驱动块的底部固定连接有与承载板顶部滑动连接 的限位杆， 所述承 载板的顶部开设有与限位杆相适配的限位滑槽 。 [0010]通过上述方案， 限位杆与限位滑槽 的配合限制了驱动块的转动， 使得驱动轴转动说　明　书 1/5 页 3 CN 217766124 U 3