(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221972699.4 (22)申请日 2022.07.29 (73)专利权人 天隼 （武汉） 科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市武汉东湖新 技 术开发区光谷大道3号激光工程设计 总部二期研发楼06幢06单元15层5号 (T475)(自贸区武汉片区) (72)发明人 马天阳　章楚　徐忠想　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 张小容 (51)Int.Cl. G01N 21/94(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B25B 11/00(2006.01)F16M 11/28(2006.01) (54)实用新型名称 纱布球视觉检测装置 (57)摘要 本实用新型公开一种纱布球视觉检测装置， 包括安装座、 定位组件和视觉检测组件， 所述定 位组件包括定位板和两个压持部， 所述定位板沿 横向延伸的轴线转动安装至所述安装座， 所述定 位板的上表 面用于供纱布球放置， 所述两个压持 部沿上下向活动安装至所述安装座， 且位于所述 定位板沿横向的两侧， 用于共同将纱布球压持在 所述定位板上， 所述视觉检测组件包括沿上下向 活动安装至所述安装座的升降台和设于所述升 降台上的相机， 所述升降台与所述定位板沿纵向 间隔设置。 通过自动化的视觉检测， 灵活度高， 通 用性强， 减轻操作人员的负担 。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 217466715 U 2022.09.20 CN 217466715 U 1.一种纱布球视 觉检测装置， 其特 征在于， 包括： 安装座； 定位组件， 包括定位板和两个压持部， 所述定位板沿横向延伸的轴线转动安装至所述 安装座， 所述定位板的上表面用于供纱布球放置， 所述两个压持部沿上下向活动安装至所 述安装座， 且位于所述定位板沿横向的两侧， 用于共同将纱布球压持在所述定位板上； 以 及， 视觉检测组件， 包括沿上下向活动安装至所述安装座的升降台和设于所述升降台上的 相机， 所述升降台与所述定位板沿纵向间隔设置 。 2.如权利要求1所述的纱布球视觉检测装置， 其特征在于， 所述定位组件包括对应所述 两个压持部设置的两个驱动气缸， 各所述驱动气缸固定至所述安装座上， 具有沿上下向延 伸的气缸 杆， 所述气缸 杆与所述压持部连接 。 3.如权利要求2所述的纱布球视 觉检测装置， 其特 征在于， 各 所述压持部包括： 支座， 与所述气缸 杆固定连接； 以及， 压板， 具有横向相对的第 一端和第 二端， 所述第 一端固定至所述支座的上端， 所述第二 端处在所述定位板的上 方。 4.如权利要求3所述的纱布球视觉检测装置， 其特征在于， 所述压板的第 二端向下凸设 有凸起， 所述凸起呈向下渐缩设置， 用于与纱布球接触。 5.如权利要求3所述的纱布球视觉检测装置， 其特征在于， 所述支座的一侧面设有凹 槽； 所述定位组件还包括对应所述两个压持部设置的两个连接块， 各所述连接块固定至对 应的所述气缸杆上， 各所述连接块的上端设有沿上下向延伸的第一延伸臂以及沿横向延伸 的第二延伸臂， 所述第一延伸臂固定 至所述连接块； 所述支座的下端面与所述连接块的上端面接触， 所述凹槽供 所述第二延伸臂卡装。 6.如权利要求2所述的纱布球视 觉检测装置， 其特 征在于， 所述 安装座包括： 第一底板； 以及， 第一支撑 板， 固定至所述第一底板的上端面， 用以与所述定位板的中部铰接； 所述两个驱动气缸设于所述第一底板上， 且位于所述第一支撑 板沿横向的两侧。 7.如权利要求1所述的纱布球视觉检测装置， 其特征在于， 所述升降台通过蜗轮蜗杆结 构安装至所述 安装座上。 8.如权利要求1所述的纱布球视觉检测装置， 其特征在于， 所述纱布球视觉检测装置还 包括照明灯， 所述照明灯设于所述升降台朝向所述定位板的一侧。 9.如权利要求8所述的纱布球视觉检测装置， 其特征在于， 所述照明灯设有两个， 且沿 横向间隔设置 。 10.如权利要求8所述的纱布球视觉检测装置， 其特征在于， 所述照明灯沿横向延伸的 轴线转动安装至所述升降台上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217466715 U 2纱布球视觉检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及医疗器械技 术领域， 特别涉及纱布球视 觉检测装置 。 背景技术 [0002]医用纱布根据不同的使用通途存在纱布条和纱布球两种形式， 纱布条的检测一般 是在生产线上能够直接完成的， 而纱布球由于增加了加工工序， 因此在中间的操步骤中容 易造成纱布 表面脏污， 常规的检测方式都是操作人员人眼检验， 劳动强度大， 耗费时间长 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主要目的是提出一种纱布球视觉检测装置， 旨在 解决目前的纱布球 质检过程中人眼检测强度大， 耗费时间的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提出一种纱布球视 觉检测装置， 包括： [0005]安装座； [0006]定位组件， 包括定位板和两个压持部， 所述定位板沿横向延伸的轴线转动安装至 所述安装座， 所述定位板的上表面用于供纱布球放置， 所述两个压持部沿上下向活动安装 至所述安装座， 且位于所述定位板沿横向的两侧， 用于共同将纱布球压持在所述定位板上； 以及， [0007]视觉检测组件， 包括沿上下向活动安装至所述安装座的升降台和设于所述升降台 上的相机， 所述升降台与所述定位板沿纵向间隔设置 。 [0008]可选地， 所述定位组件包括对应所述两个压持部设置 的两个驱动气缸， 各所述驱 动气缸固定 至所述安装座上， 具有沿上 下向延伸的气缸 杆， 所述气缸 杆与所述压持部连接 。 [0009]可选地， 各 所述压持部包括： [0010]支座， 与所述气缸 杆固定连接； 以及， [0011]压板， 具有横向相对的第一端和第二端， 所述第一端固定至所述支座的上端， 所述 第二端处在所述定位板的上 方。 [0012]可选地， 所述压板的第二端向下凸设有凸起， 所述凸起呈向下渐缩设置， 用于与纱 布球接触。 [0013]可选地， 所述支座的一侧面设有凹槽； [0014]所述定位组件还包括对应所述两个压持部的两个连接块， 各所述连接块固定至对 应的所述气缸杆上， 各所述连接块的上端设有沿上下向延伸的第一延伸臂以及沿横向延伸 的第二延伸臂， 所述第一延伸臂固定 至所述连接块； [0015]所述支座的下端面与所述连接块的上端面接触， 所述凹槽供所述第二延伸臂卡 装。 [0016]可选地， 所述 安装座包括： [0017]第一底板； 以及， [0018]第一支撑 板， 固定至所述第一底板的上端面， 用以与所述定位板的中部铰接；说　明　书 1/5 页 3 CN 217466715 U 3